1.一种轴端外挂的旋转自激俘能器，主要由外挂轴、壳体、外缘上带拉环的摆圈及压电振子构成，外挂轴上从左至右依次设有斜轴、平轴和法兰，壳体的立壁装在平轴上、筒壁外侧底部设有惯性块，筒壁内侧上方装有电路板、下方装有框架，框架上经压板装有两个簧片和一组压电振子，压电片位于基板下方；压电振子由基板和压电片粘接而成；其特征在于：平轴线和斜轴线间在同一平面内存在轴倾角，斜轴上套有摆圈，平轴线和斜轴线的交点与摆圈回转中心重合，摆圈与拉环的宽度方向的对称中心面重合；簧片位于各相邻布置的压电振子的上下两侧，上方的簧片位于压电振子与压板之间，两相邻的压电振子之间、压电振子与簧片之间及簧片与压板之间的端部都设有隔垫、中心处都设有隔环；绳索与两个簧片固定连接，两簧片之间的绳索从压电振子及隔环的通孔穿过，绳索被拉紧但簧片无明显变形；与上方簧片相连的绳索穿过压板的导向孔后固定在拉环上；工作时壳体及压电振子不随外挂轴转动、摆圈与斜轴相对转动并产生使拉环沿斜轴轴向的往复摆动，拉环经绳索迫使簧片及压电振子产生往复弯曲变形并发电；其它参数确定时，斜轴的最大轴倾角Q需满足下式： 其中：L为压电振子长度，T为平轴线与压板间的距离，r为拉环的有效摆动半径，R为压电振子上基板与压电片交界面处的弯曲半径。