1.一种船舶用的系泊装置，包括固定底座（1）、摆动臂组合、液压缸组合、卡爪盘（10）和对接装置（11），其特征在于，还包括传感器，所述固定底座（1）固定于船上或者岸上，所述摆动臂组合包括第一摆动臂（4）、第二摆动臂（7）和第三摆动臂（12），第一摆动臂（4）与转动台（2）活动连接，第二摆动臂（7）与第一摆动臂（4）活动连接，第三摆动臂（12）与第二摆动臂（7）活动连接，所述转动台（2）与伺服电机连接，液压缸组合包含第一液压缸（3）、第二液压缸（5）和第三液压缸（6），第一液压缸（3）与转动台（2）、第一摆动臂（4）铰接，第二液压缸（5）与第一摆动臂（4）、第二摆动臂（7）铰接，第三液压缸（6）与第二摆动臂（7）、第三摆动臂（12）铰接，步进电机（8）固定在第三摆动臂（12）上，卡爪盘（10）通过轴承（25）与步进电机（8）连接，传感器、液压缸组合与转动台（2）通过控制系统控制整个装置，步进电机（8）、转动台（2）、液压缸组合通过控制系统控制卡爪盘（10）与对接装置（11）结合，所述对接装置（11）固定于船上或者岸上；所述对接装置（11）包含法兰盘（21）、旋转固定盘（22）、伸缩平台（24）、旋转按钮（28）和旋转槽（30），法兰盘（21）与固定盘（26）通过螺纹连接，法兰盘（21）与连接轴（27）通过轴承（25）连接，所述旋转固定盘（22）与连接轴（27）通过键连接，伸缩平台（24）与卡扣（23）通过伸缩平台（24）上的轴活动连接，卡锁部分（40）由卡扣（23）和伸缩平台（24）组成，所述旋转按钮（28）固定在滑块（31）上，滑块（31）通过弹簧（32）连接在连接轴（27）上，把手（29）固定在连接轴（27）上。

2.如权利要求1所述的一种船舶用的系泊装置，其特征在于，所述第一液压缸（3）底部与转动台（2）圆心处铰接，第一摆动臂（4）、第二摆动臂（7）和第三摆动臂（12）的中部位置均铰接有推杆，第二液压缸（5）底部与第一摆动臂（4）中部位置铰接，第三液压缸（6）底部与第二摆动臂（7）中部位置铰接。

3.如权利要求2所述的一种船舶用的系泊装置，其特征在于，所述步进电机（8）固定在第三摆动臂（12）中部，通过联轴器（9）、轴承（25）与卡爪盘（10）连接。

4.如权利要求3所述的一种船舶用的系泊装置，其特征在于，所述卡爪盘（10）与对接装置（11）中的结合部分（41）为4组，所述摆动臂组合、液压缸组合均设置为3组。

5.如权利要求4所述的一种船舶用的系泊装置，其特征在于，所述伸缩平台（24）上设有挡块（33），限制卡扣（23）运动。

6.如权利要求5所述的一种船舶用的系泊装置，其特征在于，所述伸缩平台（24）下端弹簧与固定盘（26）连接，所述固定盘（26）上设有四个伸缩平台凹槽。

7.如权利要求6所述的一种船舶用的系泊装置，其特征在于，所述旋转固定盘（22）上设有四个凸块分支从而限制卡扣（23）运动。

8.如权利要求7所述的一种船舶用的系泊装置，其特征在于，所述旋转固定盘（22）安装在法兰盘（21）与固定盘（26）之间，法兰盘（21）与固定盘（26）之间用螺栓（20）固定。

9.如权利要求8所述的一种船舶用的系泊装置，其特征在于，所述旋转槽的角度（50）为

60°。