1.一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，包括无人机组件(1)、控制组件(2)和检测组件(3)，控制组件(2)固定安装在无人机组件(1)的上端，检测组件(3)固定安装在无人机组件(1)的下端，其特征在于：无人机组件(1)包括机体(11)、旋翼体(12)、支撑柱(13)、支撑杆(14)和移动轮(15)，机体(11)的外表面安装有旋翼体(12)，支撑柱(13)固定安装在机体(11)的下端，支撑杆(14)固定安装在支撑柱(13)的下端，移动轮(15)设置在支撑杆(14)的下端；

控制组件(2)包括外壳体(21)、上盖(22)、气囊(23)、防护套(24)和传动机构(25)，外壳体(21)固定安装在机体(11)的上端，上盖(22)设置在外壳体(21)的上端，气囊(23)设置在上盖(22)的上端，防护套(24)设置在气囊(23)的外表面，且设置在上盖(22)的上端，传动机构(25)设置在上盖(22)的内部；

检测组件(3)包括上垫层(31)、弹簧(32)、下垫层(33)和检测机构(34)，上垫层(31)的上端固定安装有弹簧(32)，弹簧(32)固定安装在机体(11)的下端，下垫层(33)固定安装在上垫层(31)的下端，检测机构(34)固定安装在下垫层(33)的下端。

2.如权利要求1所述的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，其特征在于：

外壳体(21)包括天线(211)、散热孔(212)、隔板(213)、联动机构(214)和燃料瓶(215)，天线(211)设置在外壳体(21)的外表面，散热孔(212)加工在外壳体(21)的外表面，隔板(213)固定安装在外壳体(21)的内部，联动机构(214)设置在隔板(213)的下端，燃料瓶(215)固定安装在隔板(213)的上端。

3.如权利要求1所述的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，其特征在于：

气囊(23)包括拉绳(231)、气管(232)、气嘴(233)和加热盘(234)，拉绳(231)的一端固定安装在气囊(23)的内部，另一端贯穿外壳体(21)与联动机构(214)连接，气管(232)固定安装在气囊(23)的下端，气嘴(233)固定安装在气管(232)的下端，且设置在燃料瓶(215)的上端，加热盘(234)设置在上盖(22)的下端。

4.如权利要求2所述的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，其特征在于：

联动机构(214)包括连接杆(2141)、转轴(2142)、第一皮带轮(2143)、皮带本体(2144)和第二皮带轮(2145)，连接杆(2141)的一端与外壳体(21)的内壁固定连接，另一端与转轴(2142)活动连接，拉绳(231)的远离气囊(23)的一端与转轴(2142)连接，第一皮带轮(2143)与转轴(2142)连接，皮带本体(2144)的一端与第一皮带轮(2143)连接，另一端与第二皮带轮(2145)连接。

5.如权利要求1所述的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，其特征在于：

传动机构(25)包括电机(251)、联动杆(252)、第一锥齿轮(253)、第二锥齿轮(254)和风扇(255)，电机(251)设置在上盖(22)的内部，联动杆(252)与电机(251)的输出端连接，第一锥齿轮(253)与联动杆(252)连接，第二锥齿轮(254)与第一锥齿轮(253)垂直啮合连接，风扇(255)与第二锥齿轮(254)连接，第二皮带轮(2145)与联动杆(252)连接。

6.如权利要求1所述的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，其特征在于：

下垫层(33)包括扩音器(331)和通孔(332)，扩音器(331)固定安装在下垫层(33)的上端，且固定安装在上垫层(31)的下端，通孔(332)加工在下垫层(33)的上端。

7.如权利要求1所述的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，其特征在于：

检测机构(34)包括橡胶层(341)、内层(342)、处理芯片(343)和摄像头(344)，橡胶层(341)设置在内层(342)的内部，处理芯片(343)设置在内层(342)的内部，摄像头(344)设置在内层(342)的外表面。

8.如权利要求7所述的一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，其特征在于：

处理芯片(343)包括处理模块(3431)、超声波发生器(3432)、超声波接收器(3433)、5G通讯模块(3434)和蜂鸣器(3435)，超声波发生器(3432)和超声波接收器(3433)均设置在处理模块(3431)的下端，5G通讯模块(3434)与天线(211)电连接，且与处理模块(3431)电连接，蜂鸣器(3435)设置在5G通讯模块(3434)的上端，且设置在下垫层(33)的上端。