1.一种踝关节康复装置，其特征在于，包括：

基座；

固定组件，包括用于供用户的两脚穿戴的两个穿戴部，所述穿戴部活动安装于所述基座，且分别具有沿左右向轴线前后翻转、沿前后向轴线左右翻转以及沿上下向轴线水平摆动的活动行程；以及，驱动装置，设于所述基座，所述驱动装置用以分别驱动所述两个穿戴部沿左右向轴线前后翻转、沿前后向轴线左右翻转以及沿上下向轴线水平摆动；

所述驱动装置包括对应两个所述穿戴部设置的至少两个第一驱动组件，每一所述第一驱动组件包括调节部，所述调节部包括：安装座，具有朝向对应的所述穿戴部设置的安装槽；以及，十字轴，具有分别沿前后向及沿左右向延伸设置的两个转动轴，两个所述转动轴的中部连接呈一体，两个所述转动轴的其中一个转动安装于所述安装槽内，另外一个转动安装于对应的所述穿戴部的底部；

所述调节部还包括沿上下向延伸设置的伸缩杆，所述伸缩杆与所述安装座连接，用于调节所述安装座沿上下向活动；

每一所述第一驱动组件包括两个所述调节部、第一驱动器及第一减速器，所述两个调节部沿上下向间隔布设；

所述第一减速器设于所述两个调节部之间，所述第一减速器的输入端与所述第一驱动器的旋转输出轴连接，所述第一减速器的输出端设有两个，且与两个所述调节部的两个所述伸缩杆分别连接；

两个所述穿戴部的底部通过球笼式万向节转动安装于所述基座；

所述固定组件还包括设于两个所述穿戴部之间的弹性铰链，所述弹性铰链的左右两端分别铰接两个所述穿戴部；

所述第一驱动组件对应每一所述穿戴部的前底部和后底部共设有两个；

所述驱动装置包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：第二驱动器；

联动件，与两个所述穿戴部分别连接；以及，

第二减速器，所述第二减速器的输入端与所述第二驱动器的旋转输出轴连接，所述第二减速器的输出端与所述联动件连接，以通过所述联动件，带动两个所述穿戴部沿上下向轴线同步摆动。

2.如权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，所述联动件包括：两个摆杆，设于两个所述穿戴部的下方，且通过两个支撑杆与两个所述穿戴部对应连接；

两个连杆，与两个所述摆杆的两端分别铰接，以共同围合构成一平行四边形机构，其中一所述连杆相对所述基座固定；

第一摇杆，所述第一摇杆的一端与所述第二减速器的输出端连接；以及，第二摇杆，所述第二摇杆的一端与所述第一摇杆的另一端铰接，所述第二摇杆的另一端与至少一所述摆杆铰接。

3.如权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，所述踝关节康复装置还包括：传感器，设于所述驱动装置，用以感测所述穿戴部的旋转角度和/或力矩；以及，控制器，与所述传感器、所述驱动装置分别电连接，用以根据所述传感器感测的旋转角度和/或力矩，控制所述驱动装置工作。