1.一种空化射流智能喷嘴，其特征在于，包括轴管连接轴管的喷头主体，喷头主体设有多个规格相异的出射口，轴管连接动力源和控制器以驱动轴管自转，位于轴管前端的轴管出口能够与多个出射口中的一个对接，轴管与喷头主体之间密封；

还包括传感器，传感器安装于喷头主体，传感器通信连接所述控制器，所述喷头主体包括柱状部以及连接于柱状部后端的环状部，柱状部内开设多个规格相异的出射口，多个出射口的位于柱状部后端的开口的几何中心距离柱状部的中轴线距离均相等，所述环状部开设有环形凹槽，环形凹槽内用于安装电源、控制器和动力源；所述环形凹槽的开口位于环状部的前侧，所述开口能够连接盖体以密封；所述环形凹槽的开口还设有连接于电源的充电口；

所述传感器为水深传感器，通过信号缆与凹槽的控制器相连，控制器的单片机可以实时采集水深度、压力和温度数据，用于分析选择出射口的依据；

还包括传动机构，控制器连接动力源，动力源通过传动机构连接所述轴管，动力源能够带动轴管前端的轴管出口在每次自转后均于一个出射口对接；

所述传动机构包括齿轮和套接于轴管的齿圈，齿轮啮合于齿圈，齿轮的齿轮轴连接动力源，单片机自动控制动力源按指令旋转，从而使轴管在喷嘴体内部转动，自动对齐所选的出射口。

2.如权利要求1所述的空化射流智能喷嘴，其特征在于，所述多个出射口之间的喷头主体还开设用于安装传感器的凹槽，凹槽还连通通道，通道在喷头主体的外侧设有出口。

3.如权利要求1所述的空化射流智能喷嘴，其特征在于，所述喷头主体的后端开设用于容纳所述轴管的凹槽，所述轴管套接于凹槽内，且轴管与喷头主体之间还设有密封圈。

4.一种水下清洗机器人，其特征在于，包括如权利要求1所述的空化射流智能喷嘴。