1.一种自动存取料仓储装置，其特征在于，包括储物架和取物架，所述储物架上设置多层储物板，所述储物板的两端从所述储物架的前侧卡入所述储物架的固定槽内，所述取物架能够相对于所述储物架前后移动，所述取物架的左、右两侧分别设置一升降装置，所述升降装置均连接一取物块，所述取物块的上表面设置有卡槽，所述卡槽与所述储物板的端部对应；所述储物架的顶端设置有一直线驱动机构，所述直线驱动机构为电动推筒，所述电动推筒与所述储物架固定连接，所述电动推筒内的推杆与所述取物架的顶板固定连接；所述电动推筒将取物架推出，所述储物板在所述取物块的带动下也被推出。

2.根据权利要求1所述的自动存取料仓储装置，其特征在于，所述取物架包括顶板、底板和连接所述顶板与所述底板的支撑柱，所述支撑柱位于所述储物架的两侧，所述顶板和所述底板分别滑动设置在所述储物架顶端和底端的滑槽内。

3.根据权利要求2所述的自动存取料仓储装置，其特征在于，所述取物架的顶板上设置横轴和步进电机，所述步进电机通过直齿轮组驱动所述横轴旋转，所述升降装置为丝杠机构，所述取物架两侧的丝杠机构与所述横轴的两端均通过锥齿轮组连接传动，所述取物块的外端设置螺纹孔，丝杠插入所述螺纹孔内。

4.根据权利要求3所述的自动存取料仓储装置，其特征在于，所述支撑柱上还设置有导轨，所述取物块上对应设置有导向槽，所述导向槽与所述导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的自动存取料仓储装置，其特征在于，所述储物板为槽型，所述储物板的两端分别设置有一连接板，所述连接板的厚度与所述固定槽适配，所述卡槽的宽度与所述连接板的宽度适配。

6.根据权利要求5所述的自动存取料仓储装置，其特征在于，所述连接板的外侧宽度缩小形成凸板，所述卡槽的宽度与所述连接板的凸板适配。