1.一种磁流体仿形曲面点胶机械手整机，其特征在于：包括有传送台（a1）、设于传送台（a1）上方的支撑台架（a2）、设于支撑台架（a2）顶端的竖向驱动件（a3）、滑动连接在支撑台架（a2）上的滑动板（a4）以及设于滑动板（a4）上的曲面点胶机构（a5），所述传送台（a1）的两侧沿传送台（a1）的传送方向依次相对设置有一对压料机构（a6）和一对工件检测传感器（a7），所述滑动板（a4）位于所述传送台（a1）与所述支撑台架（a2）的顶端之间；所述曲面点胶机构（a5）包括有安装板（1）、硅胶变形套（2）以及磁流变液囊（3），所述硅胶变形套（2）固定在所述安装板（1）的底面，所述磁流变液囊（3）密封固定在所述硅胶变形套（2）的底部、并与所述硅胶变形套（2）之间形成有封闭的容胶腔（4），所述磁流变液囊（3）内充填有磁流变液；所述磁流变液囊（3）上间隔密封穿设有多个呈阵列分布的点胶组件单元（5），多个所述点胶组件单元（5）的一端均密封伸入所述容胶腔（4）内，每个所述点胶组件单元（5）的周缘均铰接有连接杆（51），每相邻两个所述点胶组件单元（5）之间通过所述连接杆（51）铰接在同一个电磁线圈（6）上，使得多个所述点胶组件单元（5）之间形成网状结构，所述连接杆（51）、所述电磁线圈（6）均位于所述磁流变液囊（3）内。

2.根据权利要求1所述的磁流体仿形曲面点胶机械手整机，其特征在于：多个所述点胶组件单元（5）呈矩阵阵列分布，每个所述点胶组件单元（5）的周缘均铰接有四个连接杆（51），四个连接杆（51）呈十字形分布，每相邻两个所述点胶组件单元（5）之间相对的两个连接杆（51）铰接同一个所述电磁线圈（6）上。

3.根据权利要求1所述的磁流体仿形曲面点胶机械手整机，其特征在于：所述连接杆（51）为球节连接杆，所述点胶组件单元（5）和所述电磁线圈（6）上分别对应所述球节连接杆设置有球窝，所述球节连接杆的球节部活动嵌设于所述球窝内。

4.根据权利要求1所述的磁流体仿形曲面点胶机械手整机，其特征在于：所述点胶组件单元（5）包括有点胶固定架（52）、伸缩驱动模块（53）以及点胶头（54），所述点胶固定架（52）穿设于所述磁流变液囊（3）上，所述点胶固定架（52）的上下两端分别与所述磁流变液囊（3）密封连接，所述伸缩驱动模块（53）固定在所述点胶固定架（52）的上端、并位于所述容胶腔（4）内，所述点胶头（54）活动套设于所述点胶固定架（52）内、并与 所述伸缩驱动模块（53）的动力输出端连接，所述点胶头（54）还与所述容胶腔（4）连通。

5.根据权利要求1所述的磁流体仿形曲面点胶机械手整机，其特征在于：所述滑动板（a4）的底面设有横向驱动件（a8），所述曲面点胶机构（a5）设于所述横向驱动件（a8）的动力输出端上，所述横向驱动件（a8）的移动方向与所述传送台（a1）的传送方向平行。

6.根据权利要求1所述的磁流体仿形曲面点胶机械手整机，其特征在于：所述竖向驱动件（a3）与滑动板（a4）之间设置有压力传感器（a9）。