1.一种楼宇物业智能管理方法，其特征在于，包括：

设置摄像头对楼宇的公共区域进行全面监控；设置室内定位装置对所述公共区域进行信号全面覆盖；

划分所述公共区域为两个以上的任务区域；预设各个移动终端对应的任务区域；

携带相应移动终端的清洁人员进入公共区域后，所述室内定位装置实时获取移动终端的定位信息，并上传所述定位信息至服务端；

服务端依据定位信息判断移动终端是否位于对应的任务区域内；若是，则发送是否执行清洁任务的确认信息至移动终端；

服务端接收到对应是的确认信息后，获取所述任务区域的当前监控图像，并将所述监控图像输入到预先训练好的图像识别模型中，通过所述图像识别模型识别出所述监控图像中的各个待清洁区域；在所述监控图像中标注出各个待清洁区域；确定各个待清洁区域对应的摄像头，并获取各个摄像头的位置信息；

以移动终端的当前位置为起点，各个摄像头的位置信息为导航目的地，生成任务执行路径，并发送至移动终端；移动终端依据所述任务执行路径进行导航；

当移动终端的当前定位信息与作为当前导航目的地的摄像头的位置信息之间的距离小于阈值时，服务端发送所述摄像头对应的标注了待清洁区域的监控图像至移动终端进行展示；

移动终端接收到对应当前待清洁区域的清洁完成指令后，对当前导航目的地进行切换；

移动终端上传对应任务区域的任务完成指令至服务端；服务端获取对应所述任务区域的当前监控图像，并将其输入到所述图像识别模型中，获取任务完成度；关联所述任务完成度与所述移动终端。

2.如权利要求1所述的一种楼宇物业智能管理方法，其特征在于，还包括：建立楼宇对应的BIM模型；

所述移动终端依据所述任务执行路径进行导航步骤，包括：

移动终端依据所述任务执行路径，结合自身的当前定位信息和所述BIM模型进行导航。

3.如权利要求1所述的一种楼宇物业智能管理方法，其特征在于，所述以移动终端的当前位置为起点，各个摄像头的位置信息为导航目的地，生成任务执行路径，包括：将移动终端的当前位置以及各个摄像头的位置信息作为节点，生成能够遍历所有节点的路径集合；计算路径集合中每个路径的路径长度；定义路径长度最短的路径为任务执行路径。

4.如权利要求1所述的一种楼宇物业智能管理方法，其特征在于，还包括：服务端依据接收到任务完成指令的时间以及对应的任务执行路径的生成时间，计算得到任务实际执行时间；

服务端计算各个监控图像中待清洁区域的面积，得到清洁总面积；

依据所述清洁总面积计算预期执行时间；

依据所述任务实际执行时间和预期执行时间，计算得到执行效率；

关联所述执行效率与所述移动终端。

5.如权利要求1所述的一种楼宇物业智能管理方法，其特征在于，所述室内定位装置包括Wi-Fi设备、RFID设备、ZigBee设备、蓝牙设备、超宽带设备、无线电设备、惯性单元辅助定位设备、红外定位设备、超声波设备和光跟踪定位设备中的两种或者两种以上。

6.一种楼宇物业智能管理系统，其特征在于，包括摄像头、室内定位装置、移动终端和服务端；所述摄像头、室内定位装置和移动终端分别与服务端连接；

所述摄像头，用于对楼宇的公共区域进行全面监控；

所述室内定位装置，用于对所述公共区域进行信号全面覆盖，以及携带相应移动终端的清洁人员进入公共区域后，实时获取移动终端的定位信息，并上传所述定位信息至服务端；

所述移动终端，用于依据所述任务执行路径进行导航，以及接收到对应当前待清洁区域的清洁完成指令后，对当前导航目的地进行切换，以及上传对应任务区域的任务完成指令至服务端；

所述服务端，包括一存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序在被服务端的处理器执行时，能够实现以下步骤：划分所述公共区域为两个以上的任务区域；预设各个移动终端对应的任务区域；

依据接收到的定位信息判断移动终端是否位于对应的任务区域内；若是，则发送是否执行清洁任务的确认信息至移动终端；

接收到对应是的确认信息后，获取所述任务区域的当前监控图像，并将所述监控图像输入到预先训练好的图像识别模型中，通过所述图像识别模型识别出所述监控图像中的各个待清洁区域；在所述监控图像中标注出各个待清洁区域；确定各个待清洁区域对应的摄像头，并获取各个摄像头的位置信息；

以移动终端的当前位置为起点，各个摄像头的位置信息为导航目的地，生成任务执行路径，并发送至移动终端；

当移动终端的当前定位信息与作为当前导航目的地的摄像头的位置信息之间的距离小于阈值时，服务端发送所述摄像头对应的标注了待清洁区域的监控图像至移动终端进行展示；

获取对应所述任务区域的当前监控图像，并将其输入到所述图像识别模型中，获取任务完成度；关联所述任务完成度与所述移动终端。

7.如权利要求6所述的楼宇物业智能管理系统，其特征在于，所述程序在被服务端的处理器执行时，还能够实现以下步骤：建立楼宇对应的BIM模型；

所述移动终端，用于依据所述任务执行路径进行导航步骤时，包括：移动终端依据所述任务执行路径，结合自身的当前定位信息和所述BIM模型进行导航。

8.如权利要求6所述的楼宇物业智能管理系统，其特征在于，所述程序在执行以移动终端的当前位置为起点，各个摄像头的位置信息为导航目的地，生成任务执行路径步骤时，包括：将移动终端的当前位置以及各个摄像头的位置信息作为节点，生成能够遍历所有节点的路径集合；计算路径集合中每个路径的路径长度；定义路径长度最短的路径为任务执行路径。

9.如权利要求6所述的楼宇物业智能管理系统，其特征在于，所述程序在被服务端的处理器执行时，还能够实现以下步骤：依据接收到任务完成指令的时间以及对应的任务执行路径的生成时间，计算得到任务实际执行时间；

计算各个监控图像中待清洁区域的面积，得到清洁总面积；

依据所述清洁总面积计算预期执行时间；

依据所述任务实际执行时间和预期执行时间，计算得到执行效率；

关联所述执行效率与所述移动终端。