1.一种不锈钢管焊缝双向高速打磨装置，其特征在于：包括安装支架(1)、夹持部件(2)、打磨部件(3)和驱动部件(4)；所述安装支架(1)包括筒体部(11)和支撑部(12)；所述筒体部(11)的中部连接所述打磨部件(3)；所述打磨部件(3)的两侧对称设置所述夹持部件(2)；所述夹持部件(2)连接在所述筒体部(11)上；所述筒体部(11)的下方连接所述支撑部(12)；所述驱动部件(4)用于同时驱动所述夹持部件(2)和所述打磨部件(3)运转，且所述夹持部件(2)和所述打磨部件(3)的运转方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管焊缝双向高速打磨装置，其特征在于：所述驱动部件(4)包括驱动电机(41)、一号带轮(42)、皮带(43)、二号带轮(44)、传动轴(45)、一号齿轮(46)、一号齿圈(47)、二号齿轮(48)和二号齿圈(49)；所述打磨部件(3)的外侧连接所述一号齿圈(47)；所述一号齿圈(47)为外圆柱面上设置轮齿的齿圈；所述一号齿圈(47)与所述一号齿轮(46)啮合；所述一号齿轮(46)固定连接在所述传动轴(45)上；所述夹持部件(2)的一侧连接所述二号齿圈(49)；所述二号齿圈(49)为内圆柱面上设置轮齿的齿圈；所述二号齿圈(49)与所述二号齿轮(48)啮合；所述二号齿轮(48)固定连接在所述传动轴(45)上；

所述传动轴(45)转动连接在所述筒体部(11)上；所述传动轴(45)的中部固定连接所述一号带轮(42)；所述一号带轮(42)通过所述皮带(43)与所述二号带轮(44)连接；所述二号带轮(44)固定连接在所述驱动电机(41)的转轴上；所述驱动电机(41)固定连接在所述安装支架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管焊缝双向高速打磨装置，其特征在于：所述打磨部件(3)包括转动桶(31)、压紧环(32)、槽型板(33)、弹性金属条(34)和打磨带(35)；所述转动桶(31)的一端转动连接在所述筒体部(11)上；所述转动桶(31)上对称设置所述一号齿圈(47)；所述一号齿圈(47)固定连接在所述转动桶(31)的外圆柱面上；所述转动桶(31)的另一端外圆柱面上套设所述压紧环(32)；所述转动桶(31)与所述压紧环(32)转动连接；所述压紧环(32)固定连接在所述筒体部(11)上；所述转动桶(31)的内壁上沿圆周方向均匀间隔设置所述槽型板(33)；所述槽型板(33)连接在所述所述转动桶(31)的内壁上；所述槽型板(33)的两侧对称设置倒扣结构；所述弹性金属条(34)两端折弯后抵触在所述槽型板(33)的倒扣结构中；所述弹性金属条(34)的外侧附着所述打磨带(35)；所述打磨带(35)的两端与所述弹性金属条(34)一同折弯后抵触在所述槽型板(33)的倒扣结构中。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢管焊缝双向高速打磨装置，其特征在于：所述槽型板(33)为对称设置的分体式结构；所述槽型板(33)的侧边沿长度反向设置限位条；所述转动桶(31)的内壁上沿圆周方向均匀间隔设置T型槽；所述槽型板(33)插接在所述T型槽中；

所述槽型板(33)的两端对称设置限位挡圈(36)；所述限位挡圈(36)内侧边抵触所述槽型板(33)端部；所述限位挡圈(36)外侧边固定连接在所述转动桶(31)上；所述转动桶(31)的两端对称设置排屑管(37)；所述排屑管(37)一端固定连接在所述限位挡圈(36)上；所述排屑管(37)的另一端延伸至筒体部(11)外部。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢管焊缝双向高速打磨装置，其特征在于：所述转动桶(31)的中部设置环形槽；所述环形槽内转动连接三号齿圈(38)；所述三号齿圈(38)的外圆柱面上设置轮齿；所述三号齿圈(38)的内侧壁上设置环状槽；所述三号齿圈(38)为三段弧形齿圈拼接装配制得；所述弹性金属条(34)内侧中部沿横向设置条状凸起；所述条状凸起中部连接拉绳(39)一端；所述拉绳(39)另一端依次贯穿所述槽型板(33)和所述转动桶(31)后与所述三号齿圈(38)内侧壁连接；对应所述三号齿圈(38)的位置设置弹性齿条(51)；所述弹性齿条(51)与所述三号齿圈(38)相切设置；所述弹性齿条(51)的一端固定连接在滑动轴(52)的一端；所述滑动轴(52)贯穿所述筒体部(11)的侧壁；所述滑动轴(52)与所述筒体部(11)滑动连接；所述滑动轴(52)的另一端的轴肩与所述筒体部(11)之间设置有弹簧(53)。

6.根据权利要求2所述的一种不锈钢管焊缝双向高速打磨装置，其特征在于：所述夹持部件(2)包括转动盘(21)、滑块(22)、L型支脚(23)、抱夹单元(24)、驱动转盘(25)、蜗杆(26)和安装座(27)；所述转动盘(21)的开口端转动连接在所述筒体部(11)的端部；所述转动盘(21)的开口端的内壁上固定连接所述二号齿圈(49)；所述转动盘(21)的端面上沿圆周方向均匀间隔设置滑动槽；所述滑动槽沿径向设置；所述滑动槽内滑动连接所述滑块(22)；所述滑块(22)上固定连接所述L型支脚(23)的一端；所述L型支脚(23)的另一端连接所述抱夹单元(24)；所述抱夹单元(24)用于与被夹持工件接触；所述转动盘(21)端面的圆柱轴肩上转动连接所述驱动转盘(25)；所述驱动转盘(25)上沿圆周方向均匀间隔设置弧形通槽(251)；

所述L型支脚(23)贯穿所述弧形通槽(251)；所述驱动转盘(25)的上方设置所述蜗杆(26)；

所述驱动转盘(25)的外圆柱面上设置有轮齿；所述蜗杆(26)与所述驱动转盘(25)啮合传动；所述蜗杆(26)的两端通过所述安装座(27)转动连接在所述转动盘(21)的端面上；所述蜗杆(26)的两端端面上均设置有六边形沉孔。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢管焊缝双向高速打磨装置，其特征在于：所述抱夹单元(24)包括叉状弹性板(241)、橡胶条(242)、压板(243)和螺钉(244)；所述L型支脚(23)的自由端固定连接所述叉状弹性板(241)的中部；所述叉状弹性板(241)的两端指向被装夹工件；所述橡胶条(242)的两端分别覆盖在所述叉状弹性板(241)的两端外侧；所述叉状弹性板(241)的两侧对称设置所述压板(243)；所述压板(243)一端覆盖在所述橡胶条(242)上；所述压板(243)另一端的凸条抵靠在所述叉状弹性板(241)上；所述压板(243)的中部通过螺钉(244)贯穿锁紧在所述叉状弹性板(241)上。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢管焊缝双向高速打磨装置，其特征在于：所述橡胶条(242)的两端均沿宽度方向间隔设置金属杆(245)；所述压板(243)靠近所述橡胶条(242)的一端沿宽度方向设置条状凹凸结构(246)。