1.利用双向双有源全桥变换器线性化直接功率的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，变换器两端的直流电压信号V1、直流电压信号V2连接到三重移相调制算法模块的输入端和功率计算模块的输入端；

步骤2，变换器功率计算模块的输出信号Pt以及给定功率Pref连接到牛顿迭代算法模块的输入端，牛顿迭代算法模块的输出信号u连接到三重移相调制算法模块的输入端；

步骤3，三重移相调制算法的输出信号D0、D1、D2连接到锁存器的输入端以及功率计算模块的输入端；

步骤4，给定功率Pref与传输功率Pt之间的功率误差信号ΔP连接到锁存器的输入端，锁存器的输出信号D0′、D1′、D2′连接到脉冲发生器模块的输入端；

步骤5，脉冲发生器模块的输出信号g1～g8连接到DAB变换器的功率开关管Q1～Q8驱动电路的对应输入端。

2.根据权利要求1所述的利用双向双有源全桥变换器线性化直接功率的控制方法，其特征在于，步骤2所述的牛顿迭代算法模块，具体的计算过程如下：S1，首先建立非线性方程：

f(u)＝Pref‑Pt      (2)式中Pt为DAB变换器的传输功率；Pref为DAB变换器的给定功率，u为牛顿迭代算法的输出信号；

S2，建立非线性方程求解的牛顿迭代算式：式中f′(uk)为f(uk)在uk处的一阶导数；

S3，牛顿迭代算法每一次的输出信号u经过三重移相调制算法产生三个移相比D0、D1、D2，作用于传输功率计算模块来计算出当前变换器的传输功率Pt。

3.根据权利要求1所述的利用双向双有源全桥变换器线性化直接功率的控制方法，其特征在于，步骤2所述的移相调制算法模块，具体包括：根据牛顿迭代算法的输出信号u的正负判断当前能量传输方向，如果u≥0,表示能量正向传输，若u＜0则表示能量反向传输，定义M＝V2/V1，M表示第二直流电压与第一直流电压之比，并根据M、u判断移相调制方式以及计算移相比D0、D1、D2；

当M≤1时，存在以下四种情况：

若1‑M≤u≤1，变换器三重移相比根据式(4)计算，若0≤u＜1‑M，变换器三重移相比根据式(5)计算，

2 0.5

若[‑1+M+(1‑M) ]/(2M)‑0.5·u≤0.5，变换器三重移相比根据式(6)计算，若非上述三种情况，则变换器三重移相比根据式(7)计算，D0＝0.49；D1＝0；D2＝0     (7)当M＞1时，同样存在四种情况：

令N＝1/M，若1‑N≤u≤1，变换器三重移相比根据式(8)计算，若0≤u＜1‑N，变换器三重移相比根据式(9)计算，

2 0.5

若[‑1+N+(1‑N) ]/(2N)‑0.5·u≤0.5，变换器三重移相比根据式(10)计算，若非上述三种情况，则变换器三重移相比根据式(11)计算，D0＝‑0.49；D1＝0；D2＝0     (11)D1为第一桥路与第二桥路之间的移相占空比，D2为第三桥路与第四桥路之间的移相占空比，D0为第一桥路与第三桥路之间的移相占空比，N为第一直流电压与第二直流电压之比,u为牛顿迭代算法的输出信号。

4.根据权利要求1所述的利用双向双有源全桥变换器线性化直接功率的控制方法，其特征在于，步骤3所述的锁存器，执行如下操作：将移相调制算法模块输出的移相比D0、D1、D2输出到锁存器模块，当功率误差信号ΔP＞

1％，锁存器锁存当前计算出的移相比D0、D1、D2，但不进行输出，变换器工作状态不变，以当前移相比D0、D1、D2重复进行传输功率计算模块计算Pt、牛顿迭代算法模块计算u、移相调制算法模块计算新的D0、D1、D2；经过上述不断迭代计算，当功率误差信号ΔP≤1％时，锁存器不进行锁存，输出D0′、D1′、D2′作为变换器的下一个工作状态的移相比。

5.根据权利要求1所述的利用双向双有源全桥变换器线性化直接功率的控制方法，其特征在于，步骤5所述的脉冲发生器模块，具体执行如下操作：将锁存器的输出信号D0′、D1′、D2′转换成开关管Q1～Q8驱动信号；以开关管Q1的驱动信号为基准，设定开关管Q1的驱动信号为50％占空比的方波信号g1，而每个桥路的上下两个开关管驱动信号互补，因此开关管Q2的驱动信号g2滞后开关管Q1的驱动信号180°，开关管Q3驱动信号g3滞后开关管Q1驱动信号1‑D1′个开关周期，开关管Q4驱动信号g4滞后开关管Q3驱动信号180°，开关管Q5驱动信号g5滞后开关管Q1驱动信号D0′个开关周期，开关管Q6驱动信号g6滞后开关管Q5驱动信号180°，开关管Q7驱动信号g7滞后开关管Q1驱动信号1‑D2′‑D0′个开关周期，开关管Q8驱动信号g8滞后开关管Q7驱动信号180°；因此Q1～Q8八个开关管的驱动信号都得以确定，控制变换器正常工作。