1.一种AOI摄像头清洁机构，包括有支架（1），在所述支架（1）上设有滑轨（10），在所述滑轨（10）上活动插接有移动座（11），在所述移动座（11）上通过铰接轴（120）铰接有安装座（12），所述安装座（12）上设有摄像头（13），在所述支架（1）上设有用于驱动移动座（11）沿滑轨（10）移动的移动组件（2），其特征在于：在所述支架（1）上设有能对摄像头（13）进行除尘清洁的清洁装置（3），在所述移动座（11）上设有用于带动安装座（12）进行角度调节的调节装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种AOI摄像头清洁机构，其特征在于：所述清洁装置（3）包括设置在支架（1）上的清洁壳（31），所述清洁壳（31）靠近移动座（11）的端头上设有通孔（32），所述摄像头（13）能穿过通孔（32）进入到清洁壳（31）内，在所述清洁壳（31）内设有环型吸尘腔（33），所述环型吸尘腔（33）壁面上连通有多个吸尘接头（34），所述吸尘接头（34）外接吸尘装置，在所述清洁壳（31）内还设有多个喷嘴（38），所述喷嘴（38）外接空压机或清洗液喷洒装置，在所述清洁壳（31）远离移动座（11）的端面上设有贯穿槽，所述贯穿槽内设有擦拭装置（300）。

3.根据权利要求2所述的一种AOI摄像头清洁机构，其特征在于：所述清洗液喷洒装置包括有清洗液储蓄箱（71）、抽取泵（72）和电磁阀（73），所述清洗液储蓄箱（71）、电磁阀（73）、抽取泵（72）和喷嘴（38）通过导管依次连接，所述喷嘴（38）为雾化喷头。

4.根据权利要求2所述的一种AOI摄像头清洁机构，其特征在于：所述擦拭装置（300）包括设置在支架（1）上的导向杆（42），在所述导向杆（42）上活动插接有移动板（35），在所述移动板（35）上安装有第一电机（36），在所述第一电机（36）的电机轴上安装有清洁件（37），所述清洁件（37）位于贯穿槽内，在所述支架（1）上安装有气缸（41），所述气缸（41）的活塞杆与移动板（35）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种AOI摄像头清洁机构，其特征在于：所述清洁件（37）包括设置在第一电机（36）的电机轴上的橡胶件，在所述橡胶件靠近摄像头（13）的端面上设有绒布。

6.根据权利要求1所述的一种AOI摄像头清洁机构，其特征在于：所述调节装置（5）包括设置在铰接轴（120）上的第一齿轮（54），在所述移动座（11）上设有安装支架（51），在所述安装支架（51）上安装有第二电机（52），在所述第二电机（52）的电机轴上安装有第二齿轮（53），所述第二齿轮（53）与第一齿轮（54）互相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种AOI摄像头清洁机构，其特征在于：所述移动座（11）上设有滑轮（25），所述滑轮（25）贴合在支架（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种AOI摄像头清洁机构，其特征在于：所述移动组件（2）包括设置在支架（1）上的固定架（21），在所述固定架（21）上设有第三电机（22），在所述第三电机（22）的电机轴上设有第一丝杆（23），在所述移动座（11）上设有丝杆螺母（24），所述丝杆螺母（24）与第一丝杆（23）螺纹连接。