1.用于四线圈磁耦合谐振无线输电系统的LCC‑SSS补偿电路结构，其特征在于，包括四线圈MCR‑WPT系统，四线圈MCR‑WPT系统由发射驱动线圈、发射中继线圈、接收中继线圈以及接收负载线圈四个线圈依次排列构成，所述发射驱动线圈通过LCC谐振电路连接有逆变器，所述接收负载线圈连接有负载；

所述发射驱动线圈和接收负载线圈是由导线绕成的单匝线圈，单匝线圈与电路设置的补偿电容产生谐振；

所述发射中继线圈和接收中继线圈是多匝螺旋线圈，中继线圈在工作时其本身的电感、寄生电容和线圈电阻发生串联谐振，所有线圈的谐振频率ω0均相同；

所述LCC谐振电路设置在逆变器和发射驱动线圈之间，LCC谐振电路包括补偿电感L0，补偿电感L0的输入端接到逆变器的输出，输出端连接补偿电容C1的一端，补偿电容C1的另一端接发射驱动线圈；补偿电感L0和补偿电容C1的连接点连接有补偿电容C0的一端，补偿电容C0的另一端接到系统地；

实现所述谐振频率ω0相同的方法为：

根据等效电路模型和基尔霍夫电压、电流定律，可以写出线圈补偿网络之间的传输关系为式(1)所示：其中ω为系统工作的角频率：其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为四个线圈的等效阻抗：

根据式(1)、(2)，进一步得到输入侧UAB和输出侧UO的传递函数G，如式(3)所示：其中Req4、Req3、Req2、Req1分别为从系统输出侧每一级线圈看进去的等效电阻：定义α为L0与L1之间的电感系数，其中0<α<1：

L0＝αL1                       (6)由于原边受控源jωM12I2相当于一个纯电阻Req2，发射驱动线圈原边的LCC‑SSS补偿电路结构为纯阻性的二阶谐振电路；由纯阻性的二阶谐振电路分析可知，为了实现系统零相位角输入，原边补偿电感L0与其对应的补偿电容C0应满足如式(7)：补偿电容C0应根据式(6)和式(7)进行设计，则C0应满足式(8)：实现所述谐振频率ω0相同的参数选取方法具体按照如下步骤实施：步骤1，确定线圈的谐振电容C1、C2、C3及C4的选取；

为了使谐振系统正常工作，且线圈的寄生电容需要对线圈的形状、大小及线间距等进行调节； 通常线圈的等效电感L1、L2、L3、L4与固有谐振频率ω0已知，根据式(9)设计C1、C2、C3及C4，使系统满足谐振条件：步骤2，通过系统的传输效率和输出功率得到系统的传输特性曲线；

根据式(1)～(9)可以整理得到LCC‑SSS系统的传递效率η和系统输出功率Pout关于α的表达形式如式(10)和式(12)所示，通过传输效率和输出功率公式绘制传输特性曲线：系统的传输效率η为：

其中：

系统的输出功率Pout为：

其中GLCC_SSS为MCR‑WPT系统在LCC‑SSS补偿网络时的传递函数：步骤3，通过传输特性曲线对电感系数α进行选取；

在电感系数α选择不同值时耦合系数k23变化导致系统输出功率和传输效率变化，通过输出功率可以看出当α越小时，输出功率的最大值越大；系统的输出功率在一个固定的耦合系数k23达到最大值，最大功率处对应的传输距离不随α变化；当α越小时，系统整体的传输效率越小； 另外当α越小时，系统取得最大传输效率处的耦合系数k23越小，从输出功率来看希望α越小越好，从传输效率和传输距离来看更希望α越大越好；对输出功率和传输效率之间进行折衷后选择α＝0.5作为最终最佳电感系数；

步骤4，确定LCC‑SSS谐振电路的补偿电感L0；

由于根据式(6)定义了α为L0与L1之间的电感系数，在确定电感系数α＝0.5后LCC‑SSS谐振电路的补偿电感L0应满足式(14)：L0＝0.5·L1                      (14)步骤5，确定LCC‑SSS谐振电路的补偿电容C0；

根据式(8)中补偿电容C0的选取条件，在确定电感系数α＝0.5后LCC‑SSS谐振电路的补偿电容C0应满足式(15)：C0＝C1                      (15)最终得到四线圈磁耦合谐振无线输电系统的LCC‑SSS补偿电路结构的元件参数选取方法；

上述公式(1)～(15)中各参数的定义如下：

US为逆变器输出电压有效值；RL为系统的负载电阻；UAB为输入补偿电阻RS之后发射线圈上的电压；L1、L2、L3和L4分别为四个线圈的等效电感；C1、C4分别为发射驱动线圈和接收负载线圈的补偿电容；C2、C3为中继线圈寄生电容；I1、I2、I3和I4分别为流过四个线圈上的电流；

R1、R2、R3和R4分别为四个线圈上的等效电阻；k12为发射驱动线圈和发射中继线圈之间的耦合系数；k23为发射中继线圈和接收中继线圈之间的耦合系数；k34为接收中继线圈和接收负载线圈之间的耦合系数；M12为发射驱动线圈和发射中继线圈之间的耦合电感；M23为发射中继线圈和接收中继线圈之间的耦合电感；M34为接收中继线圈和接收负载线圈之间的耦合电感，R0为LCC谐振电路寄生电阻。