1.一种全方位水面鱼类驱赶系统，包括防护模块（1）、辅助模块（2）和驱动模块（3），其特征在于：所述的防护模块（1）包括船体（101）、保护环支架（102）、保护环（103）、转向板（104）、转向杆（105）、转向架（106）、击打板（107）、击打台（108）、击打板支架（109）、半齿轮（110）、防护主动齿轮（111）、防护主动齿轮支架112、防护电机（113）和防护电机支架（114），所述船体（101）的下表面固定连接有保护环支架（102），保护环支架（102）的远端固定连接有保护环（103），保护环（103）的上表面圆形阵列有二十四个击打台108；

所述的辅助模块（2）包括辅助桶（20）、辅助桶支架（202）、摆动架（203）、手柄（204）、辅助电机支架（205）、辅助电机（206）、辅助主动齿轮（207）、辅助齿轮环（208）、顶端齿轮环支架（209）、辅助扇（210）、辅助转动轴（211）和辅助扇支架（212），所述半齿轮（110）的两个侧面均通过辅助桶支架（202）转动连接有辅助桶（201），所述辅助桶支架（202）靠近船体（101）的一端固定连接有摆动架（203），摆动架（203）的顶端活动连接有手柄（204）；

所述的驱动模块（3）包括推力桶（301）、推力电机（302）、推力主动齿轮（303）、推力电机支架（304）、推力齿轮环（305）、推力柱支架（306）、推力叶片（307）、副推力柱支架（308）和推力柱（309），所述船体（101）的下表面固定连接有推力桶（301），推力桶（301）的内部通过副推力柱支架（308）和推力柱支架（306）转动连接有推力柱（309，推力柱（309）的外表面圆形阵列有八个推力叶片（307）。

2.根据权利要求1所述的一种全方位水面鱼类驱赶系统，其特征在于：所述击打台

（108）的上表面固定连接有击打板支架（109），击打板支架（109）的顶端活动连接有击打板（107），击打板（107）的侧面固定连接有半齿轮（110）。

3.根据权利要求1所述的一种全方位水面鱼类驱赶系统，其特征在于：所述半齿轮

（110）的外表面齿轮连接有防护主动齿轮（111），防护主动齿轮（111）与击打台（108）通过防护主动齿轮支架（112）转动连接，所述防护主动齿轮（111）的侧方设置有防护电机（113），防护电机（113）的输出轴与防护主动齿轮（111）固定连接，所述防护电机（113）与防护主动齿轮支架（112）通过防护电机支架（114）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全方位水面鱼类驱赶系统，其特征在于：所述船体（101）的后端设置有转向杆（105），转向杆（105）与保护环支架（102）转动连接，所述转向杆（105）的底端通过转向板（104）固定连接，所述转向杆（105）的顶端固定连接有转向架（106）。

5.根据权利要求1所述的一种全方位水面鱼类驱赶系统，其特征在于：所述辅助桶

（201）内壁的底端通过辅助扇支架（212）转动连接有辅助扇（210），辅助扇（210）的上方通过辅助转动轴（211）固定连接有辅助齿轮环（208），辅助齿轮环（208）的下表面与辅助桶201通过顶端齿轮环支架（209）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位水面鱼类驱赶系统，其特征在于：所述助齿轮环（208）的内侧齿轮连接有辅助主动齿轮（207），辅助主动齿轮（207）的上方设置有辅助电机（206），辅助电机（206）的输出轴与辅助主动齿轮（207）固定连接，所述辅助电机（206）与辅助桶（201）通过辅助电机支架（205）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全方位水面鱼类驱赶系统，其特征在于：所述推力叶片（307）的侧方通过连接轴固定连接有推力齿轮环（305），推力齿轮环305的内侧齿轮连接有推力主动齿轮（303）。

8.根据权利要求1所述的一种全方位水面鱼类驱赶系统，其特征在于：所述推力主动齿轮（303）的侧方设置有推力电机（302），推力电机（302）的输出轴与推力主动齿轮（303）固定连接，所述推力电机（302）与推力柱支架（306）通过推力电机支架（304）固定连接。