1.基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别系统，其特征在于，包括：热辐射标志，设置在待识别目标上，所述热辐射标志中布置多根发热丝，发热丝按照不同的编码规则进行加热；

热红外图像采集模块，用于采集待识别目标的热红外图像并传送至数据处理模块；

数据处理模块，从热红外图像中识别热辐射标志图像，根据热辐射标志图像识别热辐射标志的编码信息，通过编码信息对待识别目标进行识别。

2.如权利要求1所述的基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别系统，其特征在于，热辐射标志采用二进制规则对发热丝进行编码。

3.如权利要求1所述的基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别系统，热辐射标志中的发热丝平行等间距布置。

4.如权利要求1所述的基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别系统，数据处理模块从热红外图像中识别热辐射标志图像的具体过程为：对热红外图像进行滤波处理；

对滤波处理后的热红外图像进行发热丝边缘提取，获取边缘检测图像；

消除边缘检测图像的竖向边缘和离散边缘，并根据热辐射标志所处区域面积最大，从边缘检测图像中提取热辐射标志图像。

5.如权利要求1所述的基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别系统，数据处理模块根据热辐射标志图像识别热辐射标志编码信息的具体过程为：根据像素灰度值识别热辐射标志图像中加热发热丝图像和未加热发热丝图像，根据加热发热丝图像和未加热发热丝图像竖直方向上的高度信息确定热辐射标志的编码信息。

6.如权利要求5所述的基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别系统，数据处理模块判断热辐射标志图像中加热发热丝图像和未加热发热丝图像是否满足形态约束，当满足形态约束时，根据加热发热丝图像和未加热发热丝图像竖直方向上的高度信息确定热辐射标志的编码信息。

7.基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别方法，其特征在于，包括：采集待识别目标的热红外图像；

从热红外图像中识别热辐射标志图像；

根据热辐射标志图像识别热辐射标志的编码信息；

通过编码信息对待识别目标进行识别。

8.如权利要求7所述的基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别方法，其特征在于，根据热辐射标志图像识别热辐射标志编码信息的具体过程为：根据像素灰度值识别热辐射标志图像中加热发热丝曲线和未加热发热丝曲线，根据加热发热丝曲线和未加热发热丝曲线竖直方向上的高度信息确定热辐射标志的编码信息。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求7-8任一项所述的基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别方法所述的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求7-8任一项所述的基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别方法所述的步骤。