1.一种基于机器视觉的食品质量快速检测装置,包括底座、支撑柱、十字滑台以及控制器,所述支撑柱垂直于所述底座,所述底座与所述支撑柱的一端固定连接,所述支撑柱的另一端与所述十字滑台固定连接,其特征在于,所述基于机器视觉的食品质量快速检测装置还包括图像采集机构以及食品放置平台,所述控制器与所述图像采集机构电连接,所述控制器包括轨迹计算模块以及图像处理模块,所述图像采集机构固定安装在所述十字滑台上,所述十字滑台位于所述食品放置平台的上方,所述十字滑台用于驱动所述图像采集机构在XY轴方向上移动以采集放置在所述食品放置平台上的食品的图像;
所述食品放置平台包括承载板以及多个位于所述承载板下方的压力检测机构,多个所述压力检测机构均匀分布且与所述承载板的边缘固定连接,所述承载板呈圆形形状,所述图像采集机构的原始位置正对所述承载板的中心,多个所述压力检测机构均包括连接件以及压力传感器,所述连接件的一端与所述承载板的边缘固定连接,所述连接件的另一端与所述压力传感器固定连接;
所述连接件包括圆筒以及弹性元件,所述圆筒的一端与所述压力传感器的外侧边缘固定连接,所述圆筒的另一端位于所述压力传感器与所述承载板之间,所述弹性元件的一端与所述承载板的边缘固定连接,所述弹性元件的另一端滑动套设在所述圆筒内并与所述压力传感器的受力面接触;
所述基于机器视觉的食品质量快速检测装置的操作方法,包括以下步骤:
将所述承载板上表面设定为XY坐标系并以承载板的中心为坐标原点,多个所述压力检测机构分别位于XY坐标系上的一个以坐标原点为圆心的圆的边上;
所述控制器根据所述承载板的半径计算多个所述压力检测机构在XY坐标系上的坐标;
当食品放置在所述承载板上,所述控制器通过接收以及比较多个压力检测机构反馈的压力值大小,将反馈压力值最大的压力检测机构位置设为移动目标;
所述轨迹计算模块根据当前图像采集机构所在坐标与移动目标所在坐标计算图像采集机构与移动目标之间的最优移动路径;
控制十字滑台按照最优移动路径往移动目标移动,并在十字滑台移动过程中更新所述图像采集机构的坐标;
在十字滑台移动过程中,所述控制器控制图像采集机构以一定频率对承载板上的食品图像进行采集,所述图像处理模块接收图像采集机构采集到的食品图像,并对食品图像进行处理并判断所采集到的食品图像是否符合预设标准,若所采集到的食品图像符合预设标准,所述控制器控制所述十字滑台停止移动并控制图像采集机构采集当前食品图像,并输出当前食品图像。
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的食品质量快速检测装置,其特征在于,所述十字滑台包括X轴机构以及Y轴机构,所述X轴机构固定安装在所述支撑柱的另一端,所述Y轴机构固定安装在所述X轴机构上,所述图像采集机构固定安装在所述Y轴机构上,所述X轴机构用于驱动所述Y轴机构沿X轴方向移动,所述Y轴机构用于驱动所述图像采集机构沿Y轴方向移动。
3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的食品质量快速检测装置,其特征在于,所述X轴机构包括第一伺服电机、第一滑动杆、第一滑动块以及第一丝杆,所述第一伺服电机固定安装在所述支撑柱的另一端,所述第一滑动杆为两根且相互平行,两根所述第一滑动杆均垂直于所述支撑柱且固定安装在所述支撑柱上,所述第一滑动块的两端分别与两根所述第一滑动杆滑动连接,所述第一丝杆穿过所述第一滑动块且与所述第一滑动块螺纹连接,所述第一丝杆的一端与所述第一伺服电机的输出轴传动连接。
4.如权利要求3所述的一种基于机器视觉的食品质量快速检测装置,其特征在于,所述Y轴机构包括第二伺服电机、第二滑动杆、第二滑动块以及第二丝杆,所述第二伺服电机固定安装在所述支撑柱的另一端,所述第二滑动杆为两根且相互平行,两根所述第二滑动杆均垂直于所述支撑柱且固定安装在所述支撑柱上,所述第二滑动块的两端分别与两根所述第二滑动杆滑动连接,所述第二丝杆穿过所述第二滑动块且与所述第二滑动块螺纹连接,所述第二丝杆的一端与所述第二伺服电机的输出轴传动连接。
5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的食品质量快速检测装置,其特征在于,所述基于机器视觉的食品质量快速检测装置还包括称重传感器以及底盘,所述底盘安装在所述称重传感器上,所述食品放置平台安装在所述底盘之上。
6.如权利要求5所述的一种基于机器视觉的食品质量快速检测装置,其特征在于,所述控制器分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述压力传感器以及所述称重传感器电连接。
7.如权利要求6所述的一种基于机器视觉的食品质量快速检测装置,其特征在于,所述图像采集机构为高清摄像头,所述弹性元件为螺旋弹簧。