1.一种自动收取折叠收纳衣物的装置，包括衣物晾晒机构(001)和叠衣收纳机构(002)，其特征在于：叠衣收纳机构(002)固定于地面上，且位于衣物晾晒机构(001)的下方；

所述衣物晾晒机构(001)包括晾晒机构和衣物输送机构，所述衣物输送机构包括支撑架，支撑架水平设置，支撑架通过螺钉与剪刀架固定在天花板上，通过剪刀架实现竖直方向位置的移动；支撑架上分别设置齿轮传动机构、皮带传送机构、输送小车(105)和晾衣轨道(106)，齿轮传动机构由电机驱动经皮带传送机构带动输送小车(105)沿晾衣轨道(106)运动；所述晾晒机构包括晾衣挂钩(110)和晾晒衣架，晾晒衣架挂在晾衣挂钩(110)上，所述晾衣挂钩(110)固定在输送小车(105)的底部，晾衣挂钩(110)跟随输送小车(105)沿着晾衣轨道(106)移动，晾衣挂钩(110)移动到指定位置，所述位置正对着叠衣收纳机构(002)的入口；

所述支撑架采用金属骨架，所述金属骨架包括若干个铝型材通过连接扣固定连接作为骨架；

所述晾晒衣架上设置一对A字夹，晾晒的时候用A字夹固定衣物；所述叠衣收纳机构包括箱体(204)，箱体(204)内部设置容纳腔，箱体(204)的顶部上并列设置两对对开的活动门，处于中心位置的一对活动门可向箱体(204)内部方向对开作为水平下放板(202)，处于两侧的一对活动门可向箱体(204)外部方向对开作为水平折衣板(201)；还包括竖向折衣板(205)，竖向折衣板(205)的其中一个侧边活动连接在箱体(204)顶部的一个侧边上，竖向折衣板(205)可沿箱体(204)外侧面方向旋转；一个竖向折衣板(205)和两个水平折衣板(201)初始位置分别为向箱体的三个不同的外侧面方向水平展开；箱体(204)顶部和竖向折衣板(205)相对的一个侧边上设置脱钩装置(203)，所述脱钩装置(203)包括一对水平设置的悬臂挡板(2031)，两个悬臂挡板(2031)之间预留开口(2032)，悬臂挡板(2031)相对箱体(204)顶部之间预留空隙(2033)，开口(2032)和空隙(2033)构成的空间，可使晾晒衣架水平穿过，所述空隙(2033)的高度大于A字夹加紧端的宽度且小于A字夹宽口的宽度，即当晾晒衣架经输送小车带动A字夹从空隙(2033)穿过的时候，A字夹的宽口处经悬臂挡板(2031)挤压，夹紧端松开，衣物脱落平铺在水平折衣板(201)上，晾晒衣架移出。

2.根据权利要求1所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：所述输送小车(105)包括小车主体(301)和小车组件(303)；小车组件(303)左端通过螺钉(304)与小车主体(301)连接，且小车主体(301)与小车组件(303)上各安装有两滚轮(302)；输送小车(105)通过滚轮(302)由同步带(112)带动在晾衣轨道(106)上运动。

3.根据权利要求2所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：所述皮带传送机构包括同步带(112)缠绕于两带轮(111)上，且同步带(112)上分布若干连接孔，通过螺钉与小车组件(303)连接，带轮(111)转动，同步带(112)运动，带动输送小车(105)在晾衣轨道(106)上运动。

4.根据权利要求3所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括电机(120)，电机(120)固定在电机固座(121)上，电机固座(121)上连接在骨架上；电机(120)驱动小齿轮(119)转动，通过齿轮啮合带动大齿轮(107)转动；大齿轮(107)通过螺钉与主动阶梯轴(114)顶部连接，主动阶梯轴(114)通过轴键(116)与带轮(111)连接；即大齿轮(107)置于带轮底座(109)上方，而带轮底座(109)通过沉头钉固定于骨架，内部通过推力轴承(115)保证受力合理并控制轴向间隙使带轮(111)能顺滑的将动力给予输送小车(105)。

5.根据权利要求1所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：所述箱体(204)顶部还设置舵机(206)；水平下放板(202)、水平折衣板(201)及竖向折衣板(205)分别由舵机(206)控制运动；所述水平折衣板(201)上设置触发感应装置，所述触发感应装置与舵机(206)通信连接。

6.根据权利要求1所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：所述箱体(204)与竖向折衣板(205)同侧的侧面设置出口，用于拿取衣物。

7.根据权利要求2所述的自动收取折叠收纳衣物的装置，其特征在于：所述晾衣轨道(106)为椭圆形或者圆角矩形。