1.一种用于水利水电工程的垃圾自清理装置，包括岸堤（1），安装箱（5），其特征在于，所述安装箱（5）的外侧壁上对称固定连接有固定杆（4），所述固定杆（4）的末端与岸堤（1）的外侧壁固定连接，所述岸堤（1）的内部开设有收集腔（2），所述岸堤（1）的外侧壁上转动连接有盖板（3），所述安装箱（5）的外侧壁上对称开设有进料槽（28），所述安装箱（5）的内侧壁上对称固定连接有定位杆（11），所述定位杆（11）的末端固定连接有安装壳（12），所述安装壳（12）的内侧壁上对称转动连接有转轮（13），所述转轮（13）的外侧壁上绕设有清理机构，所述安装壳（12）贯穿进料槽（28），所述安装箱（5）的内侧壁上固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的末端与河床固定连接，所述支撑杆（6）的末端贯穿安装箱（5）的外侧壁，所述支撑杆（6）的外侧壁上转动连接有转动轴套（7），所述转动轴套（7）的外侧壁上固定连接第一锥齿轮（18），所述转动轴套（7）的外侧壁上固定连接有主齿轮（9），所述安装箱（5）的内侧壁上对称转动连接有转动杆（20），所述转动杆（20）的外侧壁上固定连接有第二锥齿轮（19），所述第二锥齿轮（19）与第一锥齿轮（18）相互啮合，所述安装箱（5）的底部对称固定连接有输送管（22），所述输送管（22）的末端贯穿岸堤（1）的外侧壁，所述输送管（22）的内侧壁上转动连接有输送机构，所述转动轴套（7）的外侧壁上固定连接有叶片（8），两个所述岸堤（1）之间固定连接有进水盒（26），所述转动轴套（7）贯穿进水盒（26）的外侧壁，所述进水盒（26）的外侧壁上对称开设有进水槽（27），所述安装箱（5）的内侧壁上对称转动连接有扫落机构，所述岸堤（1）的外侧壁上开设有过滤槽（29），所述过滤槽（29）的外侧壁上固定连接有排水管（30）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利水电工程的垃圾自清理装置，其特征在于，所述清理机构还包括绕设在转轮（13）外侧壁上的输送带（14），所述输送带（14）的外侧壁上固定连接有多个挂钩（15），所述转轮（13）的外侧壁上固定连接有传动杆（17），所述传动杆（17）的末端贯穿安装壳（12）的外侧壁，所述传动杆（17）的末端固定连接有从动齿轮（16），所述从动齿轮（16）与主齿轮（9）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于水利水电工程的垃圾自清理装置，其特征在于，所述输送机构包括转动连接在输送管（22）内侧壁上的螺旋输送杆（23），所述螺旋输送杆（23）的外侧壁上固定连接有第二转动轮（24），所述转动杆（20）的外侧壁上固定连接有第一转动轮（21），所述第一转动轮（21）与第二转动轮（24）之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水利水电工程的垃圾自清理装置，其特征在于，所述扫落机构包括对称转动连接在安装箱（5）内顶部上的限位杆（10），所述限位杆（10）的末端固定连接有驱动齿轮（25），所述驱动齿轮（25）与主齿轮（9）相啮合，所述限位杆（10）的外侧壁上固定连接有扫落杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于水利水电工程的垃圾自清理装置，其特征在于，所述过滤槽（29）的内侧壁上固定安装有滤网，所述滤网的材质为奥氏体不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种用于水利水电工程的垃圾自清理装置，其特征在于，所述输送管（22）与收集腔（2）相连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于水利水电工程的垃圾自清理装置，其特征在于，所述支撑杆（6）的外侧壁上固定安装有锁定杆，所述锁定杆与河床固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于水利水电工程的垃圾自清理装置，其特征在于，所述叶片（8）的材质为合金钢。

9.一种使用权利要求2所述垃圾自清理装置对垃圾清理的方法，其特征在于：安装箱（5）安装在河道下游，水流驱动叶片（8）转动，叶片（8）通过转动轴套（7）、主齿轮（9）、从动齿轮（16）、传动杆（17）和转轮（13）带动输送带（14）转动，转动的输送带（14）驱动挂钩（15）对河流表面上的漂浮的垃圾进行钩挂，垃圾通过进料槽（28）回收进安装箱（5）的内部，安装箱（5）内部垃圾和水在螺旋输送杆（23）驱动进入收集腔（2），最后垃圾和水通过滤网进行分离。