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专利号: 2020111708457
申请人: 湖州师范学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-07
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种待加工零件运输设备,其特征在于,包括有底板结构、定向输送隧道(1)、变向推动机构(2)、夹取运送装置(3)以及零件分区台(4),所述定向输送隧道(1)及所述零件分区台(4)固定设置于所述底板结构上,所述变向推动机构(2)设置于所述定向输送隧道(1)的转弯节点处,所述夹取运送装置(3)于所述定向输送隧道(1)末端上方及所述零件分区台(4)的上方来回移动;

所述定向输送隧道(1)为待加工零件提供运行的隧道,并限定待加工零件运行轨迹;

所述变向推动机构(2)用于为所述定向输送隧道(1)上运送的零件改变行进方向,并采用推动的方式推进零件;

所述夹取运送装置(3)用于夹取所述定向输送隧道(1)末端的待加工零件至所述零件分区台(4)上;

所述定向输送隧道(1)呈三段式设置,从待加工零件进入区域至所述定向输送隧道(1)的末端依次为运送段(1.1)、第一推动段(1.2)、第二推动段(1.3);所述变向推动机构(2)的数量为两个,分别为第一推动机构(2.1)及第二推动机构(2.2);所述第一推动机构(2.1)设置于所述运送段(1.1)及所述第一推动段(1.2)交汇处,用于推动所述定向输送隧道(1)内的待加工零件于所述第一推动段(1.2)上移动;所述第二推动机构(2.2)设置于所述第一推动段(1.2)与所述第二推动段(1.3)交汇处,用于推动所述定向输送隧道(1)内的待加工零件于所述第二推动段(1.3)上移动;

所述定向输送隧道(1)末端设置有检测装置,所述检测装置用于检测所述定向输送隧道(1)末端是否存在待加工零件;若所述检测装置检测出所述定向输送隧道(1)末端无待加工零件,所述检测装置控制所述变向推动机构(2)推动所述定向输送隧道(1)内部的待加工零件;

待加工零件和所述第一推动机构(2.1)接触的接触面轮廓与所述第一推动机构(2.1)顶端相适配;待加工零件和所述第二推动机构(2.2)接触的接触面轮廓与所述第二推动机构(2.2)顶端相适配;

所述零件分区台(4)上端两侧设置有载物块(4.1),所述零件分区台(4)可定向来回移动,所述夹取运送装置(3)运动至所述零件分区台(4)上方时所述零件分区台(4)其中一个所述载物块(4.1)位于所述夹取运送装置(3)的正下方,此时另一个所述载物块(4.1)位于下一步工序的加工区域。

2.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备,其特征在于,所述定向输送隧道(1)末端两侧设置有夹取缺口(a)。

3.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备,其特征在于,所述定向输送隧道(1)上方设置有用于防止待加工零件飞出的限位盖板(5)。

4.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备,其特征在于,所述夹取运送装置(3)通过支撑支架(6)固定设置于所述定向输送隧道(1)及所述零件分区台(4)上方。

5.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备,其特征在于,所述运送段(1.1)下端设置有传送结构。

6.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备,其特征在于,所述变向推动机构(2)、夹取运送装置(3)及所述零件分区台(4)通过气缸控制移动。