1.钛合金热处理应力消除及变形控制装置，包括轴承座(1)，其特征在于：所述轴承座(1)中转动安装有驱动轴(2)，且驱动轴(2)上固定安装有支撑辊(3)，所述支撑辊(3)的内部开设有螺旋纹(4)，且支撑辊(3)上固定安装有平衡轴(5)，所述平衡轴(5)转动安装在支撑块(6)上，且支撑块(6)的内部设置有空腔(7)，所述平衡轴(5)上固定安装有主动锥齿轮(8)，且主动锥齿轮(8)上啮合安装有从动锥齿轮(9)，所述从动锥齿轮(9)固定安装在竖轴(10)上，且竖轴(10)上固定安装有凸轮(11)，所述支撑块(6)上固定连接有滑轨(12)，且滑轨(12)中滑动安装有压套(13)，所述压套(13)上固定安装有滑杆(14)，且滑杆(14)上套接有弹簧(15)，所述滑杆(14)上转动安装有转杆(16)，且转杆(16)上固定安装有导向柱(17)，所述导向柱(17)的一端固定安装有推板(18)，所述支撑块(6)的一侧固定安装有挡板(19)，且挡板(19)的内部开设有导向槽(20)，所述挡板(19)上活动安装有滚珠(21)。

2.根据权利要求1所述的钛合金热处理应力消除及变形控制装置，其特征在于：所述轴承座(1)和支撑块(6)竖直对立安装在退火炉冷却箱中，且轴承座(1)和支撑块(6)的内部均安装有轴承，所述驱动轴(2)和平衡轴(5)分别安装在支撑辊(3)的两端，且支撑辊(3)位于轴承座(1)和支撑块(6)之间。

3.根据权利要求1所述的钛合金热处理应力消除及变形控制装置，其特征在于：所述驱动轴(2)通过电机驱动，且支撑辊(3)为曲面辊，所述螺旋纹(4)单向设置在支撑辊(3)的表面，且挡板(19)位于支撑辊(3)的上方，所述滚珠(21)通过球面副安装在挡板(19)的侧面。

4.根据权利要求1所述的钛合金热处理应力消除及变形控制装置，其特征在于：所述主动锥齿轮(8)和从动锥齿轮(9)位于空腔(7)中，且竖轴(10)通过轴承竖直安装在空腔(7)中，所述凸轮(11)位于竖轴(10)的上部，且凸轮(11)表面与压套(13)接触，所述弹簧(15)的两端分别连接在压套(13)和滑轨(12)之间。

5.根据权利要求1所述的钛合金热处理应力消除及变形控制装置，其特征在于：所述滑杆(14)的端部贯穿滑轨(12)的通槽进行设置，且转杆(16)通过转轴安装在滑杆(14)的端部，所述导向柱(17)安装在转杆(16)的侧面，且导向柱(17)在导向槽(20)中限位滑动。

6.根据权利要求1所述的钛合金热处理应力消除及变形控制装置，其特征在于：所述导向槽(20)设置在挡板(19)的侧面，且导向槽(20)为首尾连接的闭合槽，且导向槽(20)由进推槽和回返槽组成，所述推板(18)安装在转杆(16)的端部。