1.一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法：

①利用给定转速相对应的频率信号f1和转速编码器输出的被测转速相对应的频率信号f2之间稳定变化的相位差信息来形成电压积分开关；

②在电压积分开关的作用下，对给定频率信号f1的高电平进行电压积分，并对这些积分电压进行累加得电压U；

③分别求出给定频率信号f1的单周期高电平积分电压为U/m，被测频率信号f2的单周期高电平积分电压为U/n，进而求得电压偏差值ΔU=U/m－U/n。