1.一种视频编码方法，其特征在于，包括：

获取待编码的视频数据以及所述视频数据的特征信息，所述视频数据包括N帧图像，N为大于或等于2的整数，所述视频数据的特征信息基于图像信号提取得到；

根据所述视频数据中各帧图像的特征信息，分别对各帧图像进行编码，得到编码后的压缩数据；

所述视频数据的特征信息包括：每帧图像的曝光参数和每帧图像的感光灵敏度；

所述根据所述视频数据中各帧图像的特征信息，分别对各帧图像进行编码，得到编码后的压缩数据，包括：将所述视频数据按照曝光参数分为至少两组图像；其中，同一组所述图像具有相同的曝光参数；针对任一组所述图像，根据第i帧图像的曝光参数，从参考帧列表中确定出所述第i帧图像的参考帧，i为大于或等于3，且小于或等于N的整数；所述第i帧图像的参考帧为满足如下条件的参考帧：位于所述第i帧图像之前、帧序号与所述第i帧图像的帧序号的差值最小且与所述第i帧图像的曝光参数的差异最小的参考帧；或者，在i大于等于2时，根据第i帧图像的曝光参数与第i‑1帧图像的曝光参数的差异，对所述第i‑1帧图像进行调整亮度的处理，得到处理后的第i‑1帧图像；将所述处理后的第i‑1帧图像作为所述第i帧图像的参考帧；

根据第i帧图像的感光灵敏度，确定所述第i帧图像的码率；其中，低照度场景下图像的码率小于高照度场景下图像的码率；

根据所述参考帧，在对所述第i帧图像进行量化的过程中，通过调整宏块编码中的量化参数，使各个宏块的码率达到所述第i帧图像的码率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据的特征信息还包括：每帧图像的运动信息；

所述根据所述参考帧，在对所述第i帧图像进行量化的过程中，通过调整宏块编码中的量化参数，使各个宏块的码率达到所述第i帧图像的码率，包括：根据所述第i帧图像的运动信息，确定所述第i帧图像中至少两种类型的图像区域对应的码率；

根据所述参考帧，使用所述至少两种类型的图像区域对应的码率，对所述第i帧图像进行编码，得到所述第i帧图像编码后的压缩数据。

3.一种视频编码装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待编码的视频数据以及所述视频数据的特征信息，所述视频数据包括N帧图像，N为大于等于2的整数，所述视频数据的特征信息基于图像信号提取得到，所述视频数据的特征信息包括：每帧图像的曝光参数和每帧图像的感光灵敏度；

处理模块，用于将所述视频数据按照曝光参数分为至少两组图像；其中，同一组所述图像具有相同的曝光参数；针对任一组所述图像，根据第i帧图像的曝光参数，从参考帧列表中确定出所述第i帧图像的参考帧，i为大于1，且小于或等于N的整数；所述第i帧图像的参考帧为满足如下条件的参考帧：位于所述第i帧图像之前、帧序号与所述第i帧图像的帧序号的差值最小且与所述第i帧图像的曝光参数的差异最小的参考帧；或者，在i大于等于2时，根据第i帧图像的曝光参数与第i‑1帧图像的曝光参数的差异，对所述第i‑1帧图像进行调整亮度的处理，得到处理后的第i‑1帧图像；将所述处理后的第i‑1帧图像作为所述第i帧图像的参考帧；

根据第i帧图像的感光灵敏度，确定所述第i帧图像的码率；其中，低照度场景下图像的码率小于高照度场景下图像的码率；

根据所述参考帧，在对所述第i帧图像进行量化的过程中，通过调整宏块编码中的量化参数，使各个宏块的码率达到所述第i帧图像的码率。

4.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行权利要求1‑2任一项所述的方法步骤。

5.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1‑2任一项所述的方法。

6.一种编解码系统，其特征在于，包括编码器和解码器，所述编码器用于执行权利要求

1‑2任一项所述的方法。