1.一种节能环保的工业机械钻孔设备，包括支撑装置、传动装置和执行装置，其特征在于：所述支撑装置包括底板(1)、丝杠(2)、连杆(3)、连接杆(4)、加工板(5)和夹紧机构，所述丝杠(2)通过垫块转动连接在底板(1)的顶部，所述丝杠(2)的一端固定安装有小型伺服电机(6)，所述连杆(3)通过固定块转动连接在丝杠(2)的中部，所述加工板(5)的内部开设有圆形通孔，所述圆形通孔内设有加工盘(11)；所述夹紧机构包括底块(8)、弧形杆(9)、拉动轴(10)、小型液压杆(7)和，所述底块固定安装在加工盘(11)靠近加工板(5)的一侧，所述加工板(5)的顶部固定安装有升降液压杆(13)；所述传动装置固定安装在支撑装置的顶部，所述传动装置包括支撑板(14)、滑动板(15)、溜板(16)、传动轮(17)和钢丝绳(18)，所述支撑板(14)固定安装在升降液压杆(13)的伸出端，所述支撑板(14)的顶部开设有滑道，所述滑动板(15)滑动连接在支撑板(14)顶部的滑道内，所述滑动板(15)的顶部开设有滑槽，所述溜板(16)滑动连接在滑动板(15)顶部的滑槽内，所述传动轮(17)固定安装在溜板(16)的顶部，所述钢丝绳(18)传动连接在传动轮(17)的一侧，所述支撑板(14)的顶部固定安装有第一伺服电机(19)，所述第一伺服电机(19)的输出端固定安装有与传动轮(17)结构相同的辅助轮；

所述执行装置包括万向传动装置、底盘(24)、支撑架(25)、步进电机(26)、第三伺服电机(27)和第四伺服电机(28)，所述底盘(24)固定安装在溜板(16)的底部，所述支撑架(25)固定安装在底盘(24)的底部，所述步进电机(26)通过支撑架(25)固定安装在底盘(24)的底部，所述第三伺服电机(27)通过螺栓固定安装在支撑架(25)的一侧，所述第四伺服电机(28)通过螺栓固定安装在支撑架(25)的另一侧，所述支撑架(25)原理第三伺服电机(27)的一侧固定安装有支板(29)，所述支板(29)的数量为两个，均匀分布在支撑架(25)的两侧，所述万向传动装置包括支撑液压杆(43)、中间板(44)、执行液压杆(45)和连接柱(46)，所述支撑液压杆(43)转动连接在连杆(3)的顶部，所述中间板(44)转动连接在支撑液压杆(43)的伸出端。

2.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述夹紧机构固定安装在加工板(5)的顶部，所述执行液压杆(45)的数量为四个，均匀分布在中间板(44)的一侧，所述支撑液压杆(43)的数量为两个，均匀分布在连杆(3)的一侧，所述执行液压杆(45)的一端转动连接在中间板(44)的一侧，所述执行液压杆(45)的伸出端转动连接在加工盘(11)的底部。

3.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述丝杠(2)原理小型伺服电机(6)的一端开设有螺纹，所述丝杠(2)的一端和垫块为螺纹连接，丝杠(2)的另一端和垫块为转动连接，所述步进电机(26)的输出端固定安装有弧形连接板(30)，所述弧形连接板(30)的一侧传动连接有连接球(31)，所述连接球(31)的一侧开设有和弧形连接板(30)相适配的凹槽，所述连接球(31)远离弧形连接板(30)的一侧通过辅助板(32)传动连接有输出轴(33)。

4.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述支撑板(14)顶部靠近第一伺服电机(19)的一侧固定安装有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出端固定安装有辅助轮，所述传动轮(17)的数量为若干个，按如图所示的排布方式均匀分布在传动装置的顶部，所述钢丝绳(18)的数量为两个，所述弧形杆(9)转动连接在底块(8)的一侧，所述弧形杆(9)的内部开设有弧形槽，所述拉动轴滑动连接在弧形杆(9)的弧形槽内，所述小型液压杆(7)固定安装在底块(8)的顶部，所述小型液压杆(7)的输出端固定安装在拉动轴(10)的一侧。

5.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述第三伺服电机(27)的输出端固定安装有第一弧形板(34)，所述第四伺服电机(28)的输出端固定安装有第二弧形板(35)，所述第一弧形板(34)和第二弧形板(35)的内部均开设有通槽，且第二弧形板(35)的直径小于第一弧形板(34)，所述输出轴(33)抵接在第一弧形板(34)和第二弧形板(35)内的桶槽内，所述输出轴(33)的一端转动连接有传动箱(36)，所述传动箱(36)的顶部通过滑动座(37)滑动连接在第一弧形板(34)的一侧。

6.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述第一弧形板(34)的一侧开设有和滑动座(37)相适配的弧形槽，所述输出轴(33)靠近传动箱(36)的一侧固定安装有齿盘(38)，所述齿盘(38)的底部固定安装有钻头(39)，所述齿盘(38)的一侧啮合连接有锥齿轮(40)，所述锥齿轮(40)的一侧固定安装有辅助钻头(41)，所述辅助钻头(41)转动连接在传动箱(36)的一侧，所述锥齿轮(40)和辅助钻头(41)的数量均为四个，呈矩形阵列形式均匀分布在传动箱(36)的外表面。

7.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过铰接座转动连接有同步杆(42)，所述连接杆(4)转动连接在同步杆(42)的一端，所述连杆(3)的一端转动连接在连接杆(4)的中部，所述加工板(5)通过铰接座转动连接在同步杆(42)的一端。

8.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述连接杆(4)的数量为两组，每组两个，均匀分布在同步杆(42)的一侧，均匀分布在第一伺服电机(19)和第二伺服电机(20)的一侧，所述支撑板(14)的顶部固定安装有钢丝绳固定块(21)，所述传动板(12)的一侧固定安装有伸出板(22)，所述伸出板(22)的顶部通过连接块(23)固定连接在钢丝绳(18)的一侧。

9.根据权利要求(1)所述的一种节能环保的工业机械钻孔设备，其特征在于：所述升降液压杆(13)的数量为四个，均匀分布在加工板(5)的顶部，所述夹紧机构的数量为四组，均匀分布在加工板(5)的顶部，所述支撑板(14)为内部中空结构，所述加工盘(11)的中心固定安装有光电传感器(47)，所述加工板(5)的一侧开设有通槽，所述加工板(5)的顶部固定安装有防护板，所述底板(1)的顶部固定安装有辅助液压杆(48)，所述辅助液压杆(48)的顶部固定安装有减震气囊(49)，所述减震气囊的内部固定安装有减震弹簧。