1.一种煤矿采空区注浆填充装置，包括底座(1)、储存罐(2)、混料机构、传输机构以及泵压机构，其特征在于，所述储存罐(2)固定于底座(1)上，所述储存罐(2)采用卧式安装，所述混料机构安装于储存罐(2)一侧，所述混料机构与储存罐(2)之间设有传输机构，所述底座(1)上且与储存罐(2)端部连接有泵压机构；

所述泵压机构包括：壳体(3)、若干泵槽(4)、若干往复推杆(5)、若干皮碗(6)、若干进料管(7)、若干分出料管(8)、总出料管(9)以及补料管(10)；

所述壳体(3)为矩形空腔结构，所述壳体(3)内设有通料仓，所述通料仓上方连通有若干泵槽(4)，若干所述往复推杆(5)安装于若干所述泵槽(4)内，若干所述往复推杆(5)的端部设有若干皮碗(6)，所述通料仓侧面设有若干进料管(7)，若干所述进料管(7)与通料仓顶面与若干泵槽(4)连通，若干所述进料管(7)上均设有上料单向阀，若干所述分出料管(8)安装于若干所述泵槽(4)顶端，若干所述分出料管(8)与总出料管(9)连通，若干所述分出料管(8)上设有若干出料单向阀，若干所述往复推杆(5)的末端连接有动力组件，所述壳体(3)与储存罐(2)的通料仓间设有补料管(10)相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿采空区注浆填充装置，其特征在于，所述混料机构包括：混料槽(11)、配料口(12)、进水管(13)、混料电机(14)、混料轴(15)以及若干搅拌叶(16)；

所述混料槽(11)安装于储存罐(2)一侧，所述混料槽(11)为立式的柱形罐体结构且顶端密封，所述混料槽(11)顶面上设有配料口(12)，所述配料口(12)一侧设有进水口，所述进水口上设有进水管(13)，所述混料电机(14)安装于混料槽(11)顶端，所述混料轴(15)活动安装于混料槽(11)内，所述混料轴(15)上环设有若干搅拌叶(16)，所述混料电机(14)的驱动端与混料轴(15)的顶端连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿采空区注浆填充装置，其特征在于，所述传输机构包括：出料口(17)、补料口(18)、连接管(19)、一对法兰盘(20)、柱塞泵(21)、流量监测计(22)、压力表(23)以及截断阀(24)；

所述混料罐底端设有出料口(17)，与之匹配的所述储存罐(2)底端设有补料口(18)，所述连接管(19)两端分别设有一对法兰盘(20)与出料口(17)以及补料口(18)连接，所述柱塞泵(21)安装于连接管(19)中段，所述连接管(19)上且位于柱塞泵(21)一侧设有流量监测计(22)以及压力表(23)，所述截断阀(24)安装于连接管(19)上且位于流量监测计(22)下游。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿采空区注浆填充装置，其特征在于，所述动力组件包括：若干限位块(25)、若干驱动电机(26)、若干驱动轮(27)、短柱(28)以及连杆(29)；

若干所述泵槽(4)内壁且位于若干所述往复推杆(5)外侧分别环设有若干限位块(25)，若干所述限位块(25)呈环形阵列包裹于往复推杆(5)外侧，若干所述驱动电机(26)分别安装于若干所述泵槽(4)的端部，若干所述驱动电机(26)的驱动端上分别设有若干驱动轮(27)，若干所述驱动轮(27)的侧面上均设有短柱(28)，所述短柱(28)与若干往复推杆(5)间活动连接有连杆(29)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿采空区注浆填充装置，其特征在于，所述泵槽(4)为上下对称安装的柱形空腔结构且连接处通过若干对紧固螺栓(30)连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿采空区注浆填充装置，其特征在于，若干所述皮碗(6)为橡胶材质的碗型结构，且皮碗(6)的外径与泵槽(4)的内壁间为过盈配合。

7.根据权利要求2所述的一种煤矿采空区注浆填充装置，其特征在于，所述混料槽(11)顶面上设有旋转轴承(31)套设于混料轴(15)外侧。

8.根据权利要求3所述的一种煤矿采空区注浆填充装置，其特征在于，所述出料口(17)以及补料口(18)与一对所述法兰盘(20)间风别设有若干对拉螺栓(32)相互连接。

9.根据权利要求4所述的一种煤矿采空区注浆填充装置，其特征在于，所述连杆(29)端部设有套孔套设于短柱(28)上，所述短柱(28)上螺纹连接有固定板(33)。

10.一种煤矿采空区注浆填充装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、场地平整，步骤S2、连接设备，步骤S3、调试设备，步骤S4、混料灌注，步骤S5、补料；

步骤S1：将场地平整到可以放置底座(1)的面积，并且修筑相应的便道，将底座(1)放置于场地上；

步骤S2：将储存罐(2)、混料槽(11)以及泵压机构依次安装于底座(1)上，且将连接管(19)以及补料管(10)连接于储料罐、混料槽(11)以及泵压机构的壳体(3)之间，将总出料管(9)的端部与灌注口连接；

步骤S3：分别调试柱塞泵(21)以及流量监测计(22)、截止阀以及混料电机(14)和驱动电机(26)；

步骤S4：将物料通过配料口(12)以及进水管(13)通入混料机构内，而后通过混料机构混料注入储存罐(2)，而后通过泵压机构注入灌注口；

步骤S5：通过混料机构进行物料混搅，在注入过程中向储存罐(2)内补充物料。