1.一种厨房墙壁清洗机器人，其特征在于，包括清洗机器人车体、用于功能扩展与信号控制的控制装置、用于传输控制指令的蓝牙模块、用于实现擦洗与冲洗的清洗装置、用于驱动厨房墙壁清洗机器人转动的驱动组件、用于检测障碍物的避障装置、用于实现厨房墙壁清洗机器人吸附到墙壁上的吸附装置与用于手势角度控制的陀螺仪模块，所述清洗装置与所述控制装置相连，且所述清洗装置与所述控制装置均安装在所述清洗机器人车体上，所述吸附装置与所述控制装置相连，所述吸附装置安装在所述清洗机器人车体上，所述避障装置与所述控制装置相连，所述避障装置安装在所述清洗机器人车体上，所述蓝牙模块与所述控制装置相接，所述蓝牙模块安装在所述清洗机器人车体上，所述控制装置与所述蓝牙模块通过无线发送模块无线连接，所述驱动组件与所述控制装置驱动连接，所述驱动组件安装在所述清洗机器人车体上，所述陀螺仪模块与所述控制装置无线连接；

所述厨房墙壁清洗机器人通过蓝牙模块发送信息指令到单片机控制系统上，主要有自动和手动两种模式，当用蓝牙模块发送的指令为自动模式时，机器人自动在厨房墙壁上工作，行走过程中通过舵机连续旋转清洗组件和喷水泵喷水完成擦拭和喷水的工作，当遇到障碍物的时候，机器人通过超声波进行判断行走路线，从而避开障碍物继续进行厨房墙壁清洗除油的工作；

手动模式时，清洗组件和喷洒组件工作，单片机控制系统上电，使用者通过用户端app与蓝牙模块连接，在用户端发送控制信号到蓝牙模块，蓝牙模块将信号传递给单片机控制系统，进而传递给电机驱动芯片，进行控制厨房墙壁清洗机器人移动；手势控制时，陀螺仪模块开始工作，将处理的数据信号传递给单片机控制系统，然后用NRF24L01将信号无线发送到厨房墙壁清洗机器人的无线接受端，控制清洗机器人移动；

其中，通过控制按键发送手动模式时，厨房墙壁清洗机器人启动后通过按键让机器人按预设路线行走，通过控制按键根据自己想要的路线进行擦拭，将手势装置穿戴在手上，将手向斜上、斜下、斜左、斜右四个方向移动，进行控制厨房墙壁清洗机器人的各方向清洗。

2.如权利要求1所述的一种厨房墙壁清洗机器人，其特征在于，所述控制装置包括扩展模块与单片机控制模块，所述扩展模块与所述单片机控制模块相连接，所述蓝牙模块、所述清洗装置、所述驱动组件、所述避障装置、所述吸附装置与所述陀螺仪模块分别与所述扩展模块相连接。

3.如权利要求2所述的一种厨房墙壁清洗机器人，其特征在于，所述避障装置包括舵机、超声波模块、电机驱动芯片、舵机支架，所述舵机通过所述舵机支架上安装在所述清洗机器人车体的前部，所述舵机与所述电机驱动芯片通信连接，所述超声波模块、所述舵机分别与所述单片机控制模块通信连接，所述舵机与超声波模块固定形成180°扫描的超声波 检测装置，所述超声波检测装置用于检测障碍物信号，当所述超声波检测装置检测到障碍物信号时，所述超声波检测装置将障碍物信号传输至所述单片机控制模块后生成控制信号，所述单片机控制模块将生成的所述控制信号传递给所述驱动组件后驱动清洗机器人车体移动从而实现避障与墙面清洗。

4.如权利要求3所述的一种厨房墙壁清洗机器人，其特征在于，所述清洗装置包括喷洒组件与清洗组件，所述清洗组件与所述喷洒组件分别与所述扩展模块连接，所述清洗组件包括多个海绵、棉布、支架、固定装置，所述支架一端与所述固定装置连接，另一端插入所述舵机上，所述棉布放置在多个所述海绵之间后通过所述固定装置固定在所述清洗机器人车体上，所述喷洒组件包括喷水泵、储液罐、液体管、喷头与椭圆形杯罩，所述储液罐与所述喷水泵相连，所述喷水泵与所述液体管的一端相连，所述液体管的另一端与所述喷头相连，所述椭圆形杯罩安装在所述喷头上。

5.如权利要求4所述的一种厨房墙壁清洗机器人，其特征在于，所述单片机控制模块上电，所述单片机接收到所述蓝牙模块发送的控制信号后将所述控制信号传递至所述超声波检测装置，所述舵机与所述超声波模块开始工作，所述舵机连续旋转带动所述清洗组件与所述喷洒组件进行擦洗与喷洒液体清洗墙面油污以及灰尘。

6.如权利要求1所述的一种厨房墙壁清洗机器人，其特征在于，所述吸附装置包括电调、涵道风扇与无刷电机，所述无刷电机与电调电连接，所述涵道风扇与所述无刷电机连接，所述涵道风扇通过支架固定到所述清洗机器人车体上，所述涵道风扇通电后产生反推力，从而使得清洗机器人紧贴于所爬壁面，所述涵道风扇通过旋转电调改变反推力大小。

7.如权利要求6所述的一种厨房墙壁清洗机器人，其特征在于，所述涵道风扇的扇叶直径为35‑50 mm，所述电调的额定电流为25‑40 A，所述反推力为7.54‑9.5 N。

8.如权利要求4所述的一种厨房墙壁清洗机器人，其特征在于，所述喷水泵为隔膜型结构，所述喷头为高压调节喷头。

9.如权利要求3所述的一种厨房墙壁清洗机器人，其特征在于，所述驱动组件为3D打印的麦克纳姆轮与电机，所述麦克纳姆轮与电机驱动连接，所述电机为75‑ 100 rad/min的减速电机。