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专利号: 202011151569X
申请人: 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院)
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车车身金属板加工打磨装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面的中部安装有底部调节机构(2),所述底部调节机构(2)的右侧安装有整体旋转机构(3),所述底部调节机构(2)的上方安装有支撑调节机构(4),所述支撑调节机构(4)的外部安装有两个调向机构(5),所述支撑调节机构(4)的顶端固定安装有打磨调节机构(6);

所述底部调节机构(2)包括底筒(201)、固定盘一(202)、轴承一(203)、轴承二(204)、调节筒(205)和电动推杆一(206),所述轴承二(204)固定镶嵌在底座(1)内底壁的中部,所述底筒(201)固定安装在轴承二(204)的内圈,所述轴承一(203)固定镶嵌在底座(1)上表面的中部,所述底筒(201)的顶端贯穿轴承一(203)并延伸至底座(1)的上方,且底筒(201)的外表面与轴承一(203)的内圈固定连接,所述调节筒(205)放置在底筒(201)的内部,且调节筒(205)的顶端延伸至底筒(201)的上方,所述固定盘一(202)固定安装在调节筒(205)的顶端,所述电动推杆一(206)固定安装在调节筒(205)的内部,且调节筒(205)的伸缩端与底筒(201)内底壁的中部固定连接;

所述整体旋转机构(3)包括伺服电机一(301)、支撑架(302)、齿轮一(303)、转轴(304)、齿轮二(305)和轴承三(306),所述支撑架(302)通过螺栓安装在底座(1)上表面的右侧,所述伺服电机一(301)固定安装在支撑架(302)的上表面,所述转轴(304)固定安装在伺服电机一(301)的输出端,所述轴承三(306)固定镶嵌在底座(1)上表面的右侧,所述转轴(304)的底端贯穿轴承三(306)并延伸至底座(1)的内部,且转轴(304)的外表面与轴承三(306)的内圈固定连接,所述齿轮二(305)固定安装在转轴(304)的底端,所述齿轮一(303)固定安装在底筒(201)位于底座(1)内部的外表面,且齿轮一(303)与齿轮二(305)相啮合;

所述支撑调节机构(4)包括支臂筒一(401)、支臂筒二(402)、连接板一(403)、支臂筒三(404)、连接架一(405)、连接架二(406)、连接柱一(407)、固定盘二(408)、转盘一(409)、齿槽一(410)、固定柱一(411)、连接柱二(412)、电动推杆二(413)、支臂筒四(414)、连接板二(415)、转环(416)、电动推杆三(417)和轴承四(418),所述固定盘二(408)通过螺栓固定安装在固定盘一(202)的上表面,所述连接柱一(407)固定安装在固定盘二(408)的上表面,所述连接架二(406)固定安装在连接柱一(407)的上表面,所述连接板二(415)放置在连接架二(406)的内部,所述支臂筒三(404)固定安装在连接板二(415)的上表面,所述支臂筒四(414)放置在支臂筒三(404)的内部,且支臂筒四(414)的顶端延伸至支臂筒三(404)的上方,所述连接柱二(412)固定安装在支臂筒四(414)的顶端,所述电动推杆二(413)固定安装在支臂筒四(414)的内部,且电动推杆二(413)的伸缩端贯穿支臂筒四(414)的内部并与支臂筒三(404)的内底壁固定连接,所述连接架一(405)固定安装在连接柱二(412)的顶端,所述连接板一(403)放置在连接架一(405)的内部,所述支臂筒二(402)固定安装在连接板一(403)的顶端,所述支臂筒一(401)放置在支臂筒二(402)的内部,所述转环(416)固定镶嵌在支臂筒一(401)的顶端,所述电动推杆三(417)固定安装在支臂筒一(401)的内部,所述电动推杆三(417)的伸缩端贯穿支臂筒一(401)的内部并与支臂筒二(402)的内底壁固定连接,所述固定柱一(411)分别固定安装在连接板二(415)和连接板一(403)外表面的下部,所述轴承四(418)分别镶嵌在连接架一(405)和连接架二(406)的外表面,且两个固定柱一(411)的外表面分别与两组轴承四(418)的内圈固定连接,所述转盘一(409)分别固定安装在每个固定柱一(411)的后端,所述齿槽一(410)分别呈环形阵列的开设在两个转盘一(409)的背面;

所述调向机构(5)包括伺服电机二(501)、固定支架一(502)、固定环一(503)和齿轮三(504),所述固定环一(503)固定安装在连接柱一(407)和连接柱二(412)的外表面,所述固定支架一(502)分别固定安装在每个固定环一(503)的背面,所述伺服电机二(501)分别通过螺栓固定安装在每个固定支架一(502)的背面,所述齿轮三(504)分别固定安装在每个伺服电机二(501)的输出端,且两个齿轮三(504)分别与两组齿槽一(410)相啮合;

所述打磨调节机构(6)包括伺服电机三(601)、齿轮四(602)、转盘二(603)、固定筒(604)、转杆(605)、固定支架二(606)、固定环二(607)、打磨盘(608)、轴承五(609)、伺服电机四(610)和齿槽二(611),所述固定环二(607)固定安装在支臂筒一(401)的顶端,所述固定支架二(606)固定安装在固定环二(607)的正面,所述伺服电机三(601)固定安装在固定支架二(606)的正面,所述齿轮四(602)固定安装在伺服电机三(601)的输出端,所述固定筒(604)放置在支臂筒一(401)的上方,所述转杆(605)固定安装在固定筒(604)底部,且转杆(605)位于转环(416)的内部,所述转盘二(603)固定安装在固定筒(604)的正面,所述齿槽二(611)呈环形阵列的开设在转盘二(603)的正面,且齿轮四(602)与齿槽二(611)相啮合,所述伺服电机四(610)固定安装在固定筒(604)的内部,所述轴承五(609)固定镶嵌在固定筒(604)的左侧面,所述伺服电机四(610)的输出端贯穿轴承五(609)并固定安装有打磨盘(608),且伺服电机四(610)输出端的外表面与轴承五(609)的内圈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身金属板加工打磨装置,其特征在于:两个所述转盘一(409)的正面分别与连接架一(405)和连接架二(406)的背面之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车身金属板加工打磨装置,其特征在于:所述连接板一(403)的宽度值小于连接架一(405)内侧壁之间的宽度值,所述连接板二(415)的宽度值小于连接架二(406)内侧壁之间的宽度值。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车身金属板加工打磨装置,其特征在于:所述调节筒(205)的直径值等于底筒(201)内圈的直径值,所述支臂筒四(414)的直径值等于支臂筒三(404)内圈的直径值,所述支臂筒一(401)的直径值等于支臂筒二(402)内圈的直径值。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车身金属板加工打磨装置,其特征在于:所述固定盘一(202)和固定盘二(408)的大小相等。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车身金属板加工打磨装置,其特征在于:所述转杆(605)的直径值等于转环(416)内圈的直径值。