1.一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，包括底盘（1）和工作台（2），所述工作台（2）的顶部安装有支座（21），所述支座（21）的顶部通过轴承转动连接有大臂（22），所述支座（21）的一侧安装有主电机（211），所述大臂（22）的一侧通过轴承转动连接有连接壳（23），所述连接壳（23）的一侧设置有腕部（24），所述腕部（24）的一侧安装有喷头（241），其特征在于：所述底盘（1）的底部安装有单点平衡装置（4），所述底盘（1）的内部设置有静压检测装置（3）；

所述底盘（1）的底部开设有环形槽（14），所述单点平衡装置（4）包括液压支柱（42），所述液压支柱（42）的一端连接有滑块（45），所述滑块（45）与环形槽（14）组成滑动副，所述液压支柱（42）的另一端连接有支撑腿（41），所述支撑腿（41）的底部向内凹陷有槽，且槽的内壁均匀安装有滚轮（44），所述支撑腿（41）的一侧安装有旋转电机（43），所述旋转电机（43）的输出轴与滚轮（44）相连接；

所述静压检测装置（3）包括油泵（35），所述油泵（35）的输入端通过管路连接有油箱（36），所述油泵（35）的输出端通过管路连接有溢流阀（34），所述油泵（35）的输出端还通过管路连接有若干节流阀（33），所述工作台（2）的底部凸出设置有上滑动部（25），所述底盘（1）的顶部凸出设置有下滑动部（16），所述下滑动部（16）与上滑动部（25）组成滑动副，所述下滑动部（16）内开设有液压油腔，且液压油腔与溢流阀（34）通过管路连接；

所述工作台（2）的底部均匀安装有定位杆（32），所述定位杆（32）的外部套接有弹簧（31），所述定位杆（32）活动穿过环形槽（14），且定位杆（32）的底部与滑块（45）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，其特征在于：所述底盘（1）的底部开设有槽，且槽的内部通过轴承转动连接有转台（11），所述底盘（1）的底部内壁安装有转向电机（15），所述转向电机（15）的输出轴与转台（11）之间设置有齿轮齿盘副（111），所述转台（11）的底部向内凹陷，且凹陷处设置有伸缩气缸（13），所述伸缩气缸（13）的底部连接有履带轮组（12），所述履带轮组（12）与外界驱动力矩相连接。