1.一种内墙瓷砖自动干挂装置,其特征在于:包括前移装置(1)、升降装置(2)、横移装置(3)和转位装置(4),其特征在于:
所述的升降装置(2)包括升降从动体201;
所述的横移装置(3)包括横移传动仓(301)、横移齿条(315);
所述的转位装置(4)包括转位传动仓401;
所述的升降从动体(201)固定安装在前移从动体(114)的右侧,所述的横移传动仓(301)与侧固定板(202)的右侧进行固定连接,所述的横移齿条(315)固定安装在横移滑块(314)上,所述的转位传动仓(401)固定安装在横移齿条(315)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种内墙瓷砖自动干挂装置,其特征在于:所述的前移装置(1)还包括固定侧板(102)、前移传动仓(103)、伺服电机(104)、传动斜齿轮(105)、右侧从动轴(106)、右侧从动斜齿轮(107)、右从动直齿轮108、左侧从动轴(109)、右侧从动直齿轮(110)、齿条传动直齿轮(111)、滑块(112)、前移齿条(113)、前移从动体(114)、储料滑块(115)、储料仓(116)和0右从动连接杆(412)左侧主动斜齿轮(403),所述的固定侧板(102)固定安装在底板(101)的右侧,所述的前移传动仓(103)固定安装在固定侧板(102)的综测,所述的伺服电机(104)固定安装在前移传动仓(103)上,所述的传动斜齿轮(105)转动安装在伺服电机(104)的一端,所述的右侧从动轴(106)转动安装在前移传动仓(103)侧方右侧轴孔中,所述的右侧从动斜齿轮(107)转动安装在右侧从动轴(106)的一端,所述的右侧从动斜齿轮(107)与传动斜齿轮(105)形成齿轮啮合,所述的右从动直齿轮(108)转动安装在右侧从动轴(106)的中部位于右侧从动斜齿轮(107)的后端,所述的左侧从动轴(109)转动安装在前移传动仓(103)的侧方左侧轴孔中,所述的右侧从动直齿轮(110)转动安装在左侧从动轴(109)的左端,所述的齿条传动直齿轮(111)转动安装咋左侧从动轴(109) 右端,所述的滑块(112)与前移传动仓(103)侧方滑槽形成滑动配合,所述的前移齿条(113)固定安装在滑块(112)上,所述的前移齿条(113)与齿条传动直齿轮(111)形成齿轮啮合,所述的前移从动体(114)固定安装在前移齿条(113)上,所述的储料滑块(115)与底板(101)上表面滑槽形成滑动配合,所述的储料仓(116)固定安装在储料滑块(115)上。
3.根据权利要求1所述的一种内墙瓷砖自动干挂装置,其特征在于:所述的升降装置(2)包括侧固定板(202)、步进电机(204)、上侧左从动直齿轮(205)、中间从动轴(206)、中间右侧从动直齿轮(207)、中间左侧从动斜齿轮(208)、下侧左从动轴(209)、左侧上从动斜齿轮(210)、从动蜗杆(213)、蜗杆连接轴(212)、从动蜗杆(213)、右侧下从动直齿轮(214)和从动齿条(215),所述的侧固定板(202)的固定安装在升降从动体(201)的表面,所述的升降从动仓(203)固定安装在升降从动体(201)上,所述的步进电机(204)固定安装在升降从动仓(203)的左侧,所述的上侧左从动直齿轮(205)转动安装在步进电机(204)的一端,所述的中间从动轴(206)转动安装在升降从动仓(203)的中部轴孔中,所述的中间右侧从动直齿轮(207)转动安装在中间从动轴(206)的中部,所述的中间右侧从动直齿轮(207)与上侧左从动直齿轮(205)形成齿轮啮合,所述的中间左侧从动斜齿轮(208)转动安装在中间从动轴(206)的一端,所述的下侧左从动轴(209)转动安装在升降从动仓(203)的下侧轴孔中,所述的左侧上从动斜齿轮(210)转动安装在下侧左从动轴(209)的端部,所述的左侧上从动斜齿轮(210)与中间左侧从动斜齿轮(208)形成齿轮啮合,所述的从动涡轮(211)转动安装在下侧左从动轴(209)的中部位于左侧上从动斜齿轮(210)的下方,所述的蜗杆连接轴21)转动安装在升降从动仓(203)的侧方轴孔中,所述的从动蜗杆(213)与蜗杆连接轴(212)进行焊接,所述的从动蜗杆(213)与从动涡轮(211)形成齿轮啮合,所述的右侧下从动直齿轮(214)转动安装在蜗杆连接轴(212)的一端,所述的从动齿条(215)固定安装在侧固定板(202)上,所述的从动齿条(215)与右侧下从动直齿轮(214)形成齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种内墙瓷砖自动干挂装置,其特征在于:所述的横移装置(3)包括横移电机(302)、左从动斜齿轮(303)、中间从动连接杆(304)、中间上从动斜齿轮(305)、中间下从动直齿轮(306)、右从动轴(307)、右侧下直齿轮(308)、左侧皮带轮(309)、皮带轮从动轴(310)、右侧皮带轮(311)、皮带(312)、从动直齿轮(313)、横移滑块(314)和横移齿条(315),所述的横移电机(302)固定安装在横移传动仓(301)的左侧表面,所述的左从动斜齿轮(303)转动安装在横移电机(302)的一端,所述的中间从动连接杆(304)转动安装在横移传动仓(301)的左侧上轴孔中,所述的中间上从动斜齿轮(35)转动安装在中间从动连接杆(304)上,所述的中间上从动斜齿轮(305)与左从动斜齿轮(303)形成齿轮啮合,所述的中间下从动直齿轮(306)转动安装在中间从动连接杆(304)上位于中间上从动斜齿轮(305)的下方,所述的右从动轴(307)转动安装在横移传动仓(301)的左侧下轴孔中,所述的右侧下直齿轮(308)转动安装在右从动轴(307)上,所述的右侧下直齿轮(308)和中间下从动直齿轮(306)形成齿轮啮合,所述的左侧皮带轮(309)转动安装在右从动轴(307)的一端,所述的皮带轮从动轴(310)转动安装在横移传动仓(301)的右侧轴孔中,所述的右侧皮带轮(311)转动安装在皮带轮从动轴(310)上,所述的从动直齿轮(313)转动安装在皮带轮从动轴(310)上位于横移传动仓(301)的下表面,所述的横移滑块(314和横移传动仓(301)的下表面滑槽形成滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种内墙瓷砖自动干挂装置,其特征在于:所述的转位装置(4)包括转位传动仓(401)、转位电机(402)、左侧主动斜齿轮(403)、左侧从动连接杆(404)、左侧从动斜齿轮(405)、左侧从动棘轮(406)、棘轮从动轴(407)、右侧从动棘轮(408)、电机固定板(409)、旋转电机(410)、左从动直齿轮(411)、右从动连接杆(412)、右侧直齿轮(413)、右侧斜齿轮(414)、吸盘连接杆(415)、上从动斜齿轮(416)和吸盘(417),所述的转位电机(402)固定安装在转位传动仓(401)的右侧,所述的左侧主动斜齿轮(403)转动安装在转位电机(402)的一端,所述的左侧从动连接杆(404)转动安装在转位传动仓(401)的前侧轴孔中,所述的左侧从动斜齿轮(405)转动安装在左侧从动连接杆(404)上,所述的左侧从动斜齿轮(405)与左侧主动斜齿轮(403)形成齿轮啮合,所述的左侧从动棘轮(406)转动安装在左侧从动连接杆(404)上位于转位传动仓(401)的前表面,所述的棘轮从动轴(407)转动安装在转位传动仓(401)的下侧轴孔中,所述的右侧从动棘轮(408)转动安装在棘轮从动轴(407)上,所述的电机固定板(409)固定安装在右侧从动棘轮(408)上,所述的旋转电机(410)固定安装在电机固定板(409)的下表面,所述的左从动直齿轮(411)转动安装在旋转电机(410)的一端,所述的右从动连接杆(412)转动安装在电机固定板(409)的右侧轴孔中,所述的右侧直齿轮(413)转动安装在右从动连接杆(412)上,所述的右侧直齿轮(413)与左从动直齿轮(411)形成齿轮啮合,所述的右侧斜齿轮(414)转动安装在右从动连接杆(412)上位于右侧直齿轮(413)的上方,所述的吸盘连接杆(415)转动安装在电机固定板(409)上侧轴孔中,所述的上从动斜齿轮(416)转动安装在吸盘连接杆(415)上,所述的上从动斜齿轮(416)与右侧斜齿轮(414)形成齿轮啮合,所述的吸盘(417)固定安装在吸盘连接杆(415)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种内墙瓷砖自动干挂装置,其特征在于:所述的右侧从动直齿轮110与右从动直齿轮(108)形成齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的一种内墙瓷砖自动干挂装置,其特征在于:所述的从动齿条(215)与升降从动仓203形成滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种内墙瓷砖自动干挂装置,其特征在于:所述的皮带(312)与右从动轴(307)和皮带轮从动轴(310)形成带传动啮合。