1.一种轨道交通部件表面处理设备，其特征在于，包括防护外壳(1)、移动机构(2)、打磨机构(3)、装夹机构(4)、过滤机构(6)、废屑收集箱(7)、工作台(8)、清理机构(9)，所述防护外壳(1)顶部设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)底部连接有打磨机构(3)，所述防护外壳(1)内部底端设置有工作台(8)，所述工作台(8)顶部一侧设置有装夹机构(4)，所述工作台(8)顶部另一侧设置有清理机构(9)，所述工作台(8)中部设置有过滤机构(6)，所述过滤机构(6)位于装夹机构(4)的正下方，所述过滤机构(6)一侧且位于工作台(8)顶部安装有废屑收集箱(7)；

所述打磨机构(3)包括移动座(31)，所述移动座(31)套接在丝杆(27)和支撑杆(28)上，所述移动座(31)底部两侧对称设置有连接板(32)，两个所述连接板(32)底部配合连接有安装框(33)，所述安装框(33)中部转动安装有连接轴(34)，所述连接轴(34)两端对称设置有安装盘(35)，两个所述安装盘(35)位于安装框(33)内部，所述连接轴(34)一端连接有第三电机(36)，所述第三电机(36)固定安装在安装框(33)一侧，两个所述安装盘(35)之间安装有六个打磨轮(37)，六个所述打磨轮(37)等角度分布，所述打磨轮(37)靠近第三电机(36)一侧连接有第四电机(38)，所述第四电机(38)固定安装在第一支撑板上，六个所述第一支撑板设置在靠近第三电机(36)一侧的安装盘(35)上，六个所述打磨轮(37)的粒度依次增大，所述安装框(33)另一侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板顶部设置有储液箱(39)，所述储液箱(39)顶部设置有进水管，所述进水管上设置有阀门一，所述储液箱(39)底部安装有两个输水管，两个所述输水管贯穿第二支撑板设置，所述输水管上设置有阀门二，所述输水管底端连接有万向管(40)，所述万向管(40)另一端连接有喷水头；

所述防护外壳(1)一侧设置有两个操作门一(11)，所述操作门一(11)上设置有观察窗一(12)，所述防护外壳(1)另一侧设置有两个操作门二(13)，所述操作门二(13)上设置有观察窗二(14)；

所述移动机构(2)包括第一电机(21),所述第一电机(21)安装在防护外壳(1)顶部一侧，所述第一电机(21)的输出轴固定连接有齿轮一(22)，所述齿轮一(22)啮合有齿轮二(23)，所述齿轮二(23)固定安装在第一气缸(24)顶部，所述第一气缸(24)贯穿防护外壳(1)顶部设置，所述第一气缸(24)的活塞杆连接有移动架(25)，所述移动架(25)设置在防护外壳(1)内部，所述移动架(25)一侧设置有第三支撑板，所述第三支撑板顶部固定安装有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴连接有丝杆(27)，所述丝杆(27)与移动座(31)螺纹连接，丝杆(27)和两个支撑杆(28)安装在移动架(25)底部，两个所述支撑杆(28)关于丝杆(27)对称设置，两个所述支撑杆(28)贯穿移动座(31)设置；

所述装夹机构(4)包括装夹箱体(41)，所述装夹箱体(41)内部中间安装有固定板(42)，所述固定板(42)两侧对称安装有第二卡槽板(48)，所述第二卡槽板(48)外侧面等间距开设有若干个第二卡槽(49)，所述装夹箱体(41)内部两侧对称安装有第二气缸(46)，所述第二气缸(46)的活塞杆连接有压板(44)，所述压板(44)另一侧安装有第一卡槽板(45)，所述第一卡槽板(45)外侧面等距离开设有若干个第一卡槽(47)，所述第一卡槽(47)和第二卡槽(49)完全一致，所述装夹箱体(41)内部设置有四根导杆(43)，所述导杆(43)关于装夹箱体(41)横向的中心线对称分布，所述导杆(43)贯穿固定板(42)和压板(44)设置，所述装夹箱体(41)外部一侧设置有第一连接杆(50)，所述装夹箱体(41)外部另一侧设置有第二连接杆(55)，所述第一连接杆(50)转动安装在一个第一支撑架(51)上，所述第二连接杆(55)转动安装在另一个第一支撑架(51)上，两个所述第一支撑架(51)均安装在工作台(8)顶部，所述第一连接杆(50)外侧端固定安装有齿轮三(52)，所述齿轮三(52)啮合有齿轮四(53)，所述齿轮四(53)固定安装在第五电机(54)的输出轴上，所述第五电机(54)固定安装在第二凸台(84)上；

所述过滤机构(6)包括过滤箱体(61)，所述过滤箱体(61)底部四个角均安装有万向轮(64)，所述过滤箱体(61)底部两侧对称开设有安装槽一，两个所述安装槽一中均固定安装有电动推杆(62)，两个所述电动推杆(62)的移动杆贯穿过滤箱体(61)配合连接有过滤板(63)，所述过滤板(63)上开设有若干个过滤孔，所述过滤箱体(61)内部顶端两侧对称开设有活动槽(65)，所述过滤板(63)设置在活动槽(65)中，所述活动槽(65)底部开设有避空槽(66)，所述避空槽(66)位置与电动推杆(62)位置相对应，所述过滤箱体(61)外部一侧底端安装有第一出水管(67)，所述第一出水管(67)上设置有阀门三；

所述废屑收集箱(7)底部设置有卡台(71)，所述废屑收集箱(7)通过卡台(71)滑动安装在第二滑槽(85)中；

所述工作台(8)顶部一侧开设有第一放置槽(81)，所述第一放置槽(81)底部对称开设有两条第一滑槽(82)，所述工作台(8)顶部另一侧设置有第一凸台(83)，所述工作台(8)顶部靠近第五电机(54)一侧设置有第二凸台(84)，所述工作台(8)顶部远离第五电机(54)一侧开设有第二滑槽(85)；

所述清理机构(9)包括伺服电机(91)，两个所述伺服电机(91)固定安装在第一凸台(83)上，所述伺服电机(91)的输出轴连接有第一转动轴(93)，所述第一转动轴(93)转动安装在第二支撑架(92)顶部，所述第二支撑架(92)底端安装在工作台(8)上，所述第一转动轴(93)另一端连接有齿轮五(96)，两个所述齿轮五(96)通过链条(94)传动连接，所述链条(94)的链节上固定连接有刮板(95)，所述刮板(95)位于过滤箱体(61)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通部件表面处理设备，其特征在于，该轨道交通部件表面处理设备的操作步骤为：

步骤一、将待打磨的门板放置在装夹机构(4)中，启动第二气缸(46)，推动压板(44)前移，通过第一卡槽板(45)的第一卡槽(47)和第二卡槽板(48)的第二卡槽(49)将待打磨的门板夹紧；

步骤二、待打磨的门板装夹好之后，选择粒度最大的打磨轮(37)，启动第一气缸(24)，带动移动架(25)向下移动，移动架(25)带动打磨机构(3)下移，下移至打磨轮(37)与待打磨的门板接触时，启动粒度最大的打磨轮(37)所对应的第四电机(38)，带动打磨轮(37)转动，开始对待打磨的门板进行打磨，在启动第四电机(38)的同时，打开阀门二，通过喷水头，将储液箱(39)中的冷却液，喷在打磨轮(37)与待打磨的门板的接触处，进行降温，同时启动第二电机(26)，带动丝杆(27)转动，丝杆(27)带动打磨机构(3)横向移动，对待打磨的门板整体进行打磨；

步骤三、当待打磨的门板一侧打磨结束后，启动第五电机(54)，带动装夹箱体(41)旋转

180度，装夹箱体(41)带动门板旋转180度，重复步骤二，对待打磨的门板另一侧进行打磨；

步骤四、打磨结束后，启动电动推杆(62)，推动过滤板(63)上升，将打磨过程中落在清理机构(9)中的废液混合物进行过滤，推至过滤箱体(61)顶部时，停止电动推杆(62)，启动伺服电机(91)，带动刮板(95)横向移动，将过滤后的废屑刮扫至废屑收集箱(7)中，刮扫结束后，再次启动电动推杆(62)和伺服电机(91)，带动过滤板(63)和刮板(95)恢复原位，等待下一次打磨。