1.一种三维闪电定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、对甚低频闪电磁场探测设备接收到的数据进行读取和预处理，得到闪电磁场脉冲时域信号，时间信息，以及测站坐标信息；

步骤二、对闪电信号进行识别；

将脉冲时域信号进行归一化处理，并计算每个脉冲的半峰宽度，然后对每个脉冲进行频谱分析；筛选出符合闪电特征的脉冲信号；

步骤三、三维闪电定位；

通过最优互相关和时差法对闪电脉冲进行三维定位，得到闪电定位信息；

步骤四、使用蒙特卡洛法和空间精度控制法对闪电定位结果进行验证，剔除误差大于设定阈值的结果；

步骤五、闪电类型分类和回击电流反演，生成闪电定位数据。

2.根据权利要求1所述三维闪电定位方法，其特征在于，所述步骤二中计算半峰宽度的方法为：以每个脉冲峰值为中心，取100微秒的时间窗口，将脉冲时域信号插值到0.1微秒，计算脉冲的半峰宽度。

3.根据权利要求2所述三维闪电定位方法，其特征在于，所述步骤二中闪电信号的识别标准为：

归一化幅值大于0.05；

半峰宽度小于7微秒；

频谱宽度横跨5kHz‑500KHz；

20微秒的时间窗口内，脉冲个数少于4个。

4.根据权利要求3所述三维闪电定位方法，其特征在于，所述三维闪电定位的具体步骤为：提取首先触发的测站的闪电脉冲波形，对于每一个闪电脉冲，用三角形法则计算出其他测站对应的磁场信号时段；

将所有测站相对应的时段插值到0.1微秒，计算并查询出互相关最大的闪电脉冲波形；

以脉冲峰值为中心，将时间窗口扩展到300微秒，计算各个测站波形之间的相关系数，当相关系数大于0.5时，则属于同一脉冲；

按照如下公式计算出闪电脉冲发生时刻及其坐标位置的初值；

其中，x，y，z，t为闪电的坐标和发生时间，xi，yi，zi，ti为各测站的坐标以及闪电电磁脉冲到达测站的时间，c为电磁波传播速度，L是脉冲和测站间的距离，基于信赖域迭代法，计算出闪电脉冲的发生时刻和空间位置；

分别选取第二个到最后一个触发的测站，提取其中的闪电脉冲波形，重复上述步骤。

5.根据权利要求4所述三维闪电定位方法，其特征在于，对闪电定位结果进行验证的蒙特卡洛法具体步骤为：

计算出闪电电磁脉冲传播到各测站的时间；

在计算出的时间上增加随机误差；

基于修改叠加随机误差的时间，重新计算闪电的空间位置；

对比第一次定位得到的和重新计算得到的闪电位置，计算两者之间的差，即空间误差，剔除误差大于设定阈值的定位点。

6.根据权利要求4所述三维闪电定位方法，其特征在于，对闪电定位结果进行验证的空间精度控制法具体步骤为：

计算电磁波从定位点到各个测站所需的时间；

在每个定位点周边设置固定半径的圆，计算电磁波从圆上的任意点到各个测站的时间；

对比两组时间，当两者误差小于等于1微秒，则进行剔除。

7.根据权利要求5所述三维闪电定位方法，其特征在于，闪电类型分类过程中将闪电脉冲分为地闪回击脉冲、地闪云内脉冲和云闪脉冲。

8.根据权利要求6所述三维闪电定位方法，其特征在于，闪电类型分类的具体步骤为：对闪电进行聚类，距离在50km以内，并且发生时间在1s以内的脉冲认为属于同一次闪电；

当一次闪电中至少有一个脉冲高度距离地面不到1km时，认为是地闪，其中，高度距地面小于1km的脉冲是地闪回击脉冲，高度在地面1km以上的是地闪云内脉冲；当一次闪电所有脉冲点都在地面1km以上时，认为是云闪；

当一次闪电被识别为地闪时，根据磁场波形的极性以及闪电相对于测站的方位，判断正负地闪。

9.根据权利要求7所述三维闪电定位方法，其特征在于，所述回击电流反演过程为：回击电流依据如下公式反演得到：其中，Bφ是磁场强度，i是回击电流大小，c为光速，d为测站到闪电距离，t为磁场脉冲峰值的时间，v是回击速度，μ0是磁导率。