1.一种水井盖自动开合及定时清扫装置，包括开合控制机构与清扫机构，其特征在于：

所述的开合控制机构包括第一电机（3），第一电机（3）与井盖体（1）一侧的销轴上设有齿轮副（2）；

所述的清扫机构包括设置在井盖体（1）一端的刷座（4），刷座（4）底面上设有多个清扫刷（401），井盖体（1）两侧分别设有一根轨道杆（5），两根轨道杆（5）上分别设有一个套筒（13），刷座（4）的两端分别设有一根第一连杆（402），两根第一连杆（402）的端部固定在套筒（13）上，两根轨道杆（5）的两端分别穿过丝杆机构（6）中的滑块（7）设置；

所述的轨道杆（5）端部的第一连杆（402）上固定设有向下延伸的第二连杆（9），第二连杆（9）下端连接固定在平行于轨道杆（5）的齿条（8）一端上，远离刷座（4）的井盖体（1）一端下方设有齿轮轴（10），齿轮轴（10）横跨于两根齿条（8）设置，齿轮轴（10）上设有与齿条（8）匹配的齿轮，齿轮轴（10）其中一端与第二电机（11）轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种水井盖自动开合及定时清扫装置，其特征在于：所述的井盖体（1）底面上设有流量传感器（12），流量传感器（12）与控制系统（15）电连接，控制系统（15）与第一电机（3）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种水井盖自动开合及定时清扫装置，其特征在于：所述的丝杆机构（6）上设有用于驱动丝杆的驱动装置（14），驱动装置（14）与控制系统（15）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种水井盖自动开合及定时清扫装置，其特征在于：位于所述的井盖体（1）四个角落方向上的丝杆机构（6）通过螺栓固定在窨井内侧壁上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种水井盖自动开合及定时清扫装置的清扫方法，其特征在于包括以下步骤：

1）流量传感器（12）监测流入井盖体（1）下方的雨水流量；

2）当雨水流量达到设定值时，流量传感器（12）将流量信息发送至控制系统（15）；

3）控制系统（15）控制第一电机（3）启动，第一电机（3）带动齿轮副（2）运行并使井盖体（1）绕销轴转动，井盖体（1）打开，提升排水效率；

4）当达到设定的清扫时间时，控制系统（15）控制第一电机（3）启动并反向转动，井盖体（1）复位；

5）控制系统（15）控制驱动装置（14）运行，使丝杆机构（6）中的丝杆转动，并使滑块（7）上移；

6）滑块（7）带动轨道杆（5）以及与轨道杆（5）之间连接的刷座（4）上升，齿条（8）同步上升，直至齿条（8）与齿轮轴（10）上的齿轮啮合后，驱动装置（14）停止运行；

7）控制系统（15）控制第二电机（11）持续正反转运行，在第二电机（11）的驱动下，齿条（8）发生往复运动并配合套筒（13），使刷座（4）在井盖体（1）顶面上方进行往复运动，实现井盖体（1）顶面的清扫。

6.根据权利要求5所述的一种水井盖自动开合及定时清扫装置的清扫方法，其特征在于：所述的步骤7）中，在进行井盖体（1）清扫作业时，流量传感器（12）持续对流入井盖体（1）下方的雨水流量进行检测；

当井盖体（1）下方的雨水流量达到设定值时，控制系统（15）控制第二电机（11）带动刷座（4）水平向复位后，再次控制驱动装置（14）使刷座（4）竖向复位，并重复步骤1）-步骤3）。

7.根据权利要求5所述的一种水井盖自动开合及定时清扫装置的清扫方法，其特征在于：所述的步骤4）-步骤7）中，控制系统（15）设置有计时模块，计时模块周期性控制刷座（4）进行井盖体（1）清扫作业。