1.一种自动艾灸机(100)，其特征在于：包括机座(10)、设于所述机座(10)上的旋转进退机构(20)以及位于所述旋转进退机构(20)下方的扫灰吸烟切换机构(50)；

所述旋转进退机构(20)包括与机座(10)连接的第一旋转输送单元(21)和第二旋转输送单元(22)、以及与所述机座(10)可开合连接的压紧输送单元(23)，所述第一旋转输送单元(21)、所述第二旋转输送单元(22)、所述压紧输送单元(23)可配合将所述艾灸条(40)挤压固定，并带动所述艾灸条(40)前进或回退；

所述扫灰吸烟切换机构(50)包括用于抽吸烟雾的吸烟单元(51)、用于扫除艾灰的扫灰单元(52)、以及驱动单元(53)，所述驱动单元(53)与所述吸烟单元(51)和所述扫灰单元(52)均连接，并用于驱动所述吸烟单元(51)和所述扫灰单元(52)之间的切换，以使得所述吸烟单元(51)或者所述扫灰单元(52)位于所述艾灸条(40)的正下方进行对应的工作。

2.如权利要求1所述的自动艾灸机，其特征在于：所述第一旋转输送单元(21)包括第一传动件(211)和第一输送轮(212)，所述第一传动件(211)可联动所述第一输送轮(212)转动，所述第一输送轮(212)与所述艾灸条(40)挤压并带动所述艾灸条(40)转动；

所述第二旋转输送单元(22)包括第二传动件(221)和第二输送轮(222)，所述第二传动件(221)可联动所述第二输送轮(222)转动，所述第二输送轮(222)与所述艾灸条(40)挤压并带动所述艾灸条(40)转动。

3.如权利要求2所述的自动艾灸机，其特征在于：所述压紧输送单元(23)包括用于与所述机座(10)转动连接的压轮座(231)、与所述压轮座(231)固定连接的卡件(232)、与所述卡件(232)转动连接的输送压轮(233)，所述压紧输送单元(23)还包括与所述机座(10)连接的用于与所述卡件(232)配合连接的弹性卡扣(234)；

所述卡件(232)可带动所述输送压轮(233)相对所述机座(10)打开或关闭，当所述卡件(232)带动所述输送压轮(233)相对所述机座(10)打开时，以便于放入所述艾灸条(40)；

当所述卡件(232)带动所述输送压轮(233)相对所述机座(10)关闭时，所述弹性卡扣(234)与所述卡件(232)扣合连接，所述输送压轮(233)可挤压所述艾灸条(40)，以实现对所述艾灸条(40)进行挤压固定。

4.如权利要求3所述的自动艾灸机，其特征在于：所述第一输送轮(212)、所述第二输送轮(222)以及所述输送压轮(233)均具有一致方向的螺旋导向凸起(24)，且所述第一输送轮(212)、所述第二输送轮(222)以及所述输送压轮(233)配合对所述艾灸条(40)产生挤压，所述第一输送轮(212)、所述第二输送轮(222)通过所述艾灸条(40)联动所述输送压轮(233)同步转动。

5.如权利要求1所述的自动艾灸机，其特征在于：所述吸烟单元(51)包括与所述驱动单元(53)连接的吸烟连接臂(511)、与所述吸烟连接臂(511)连接的吸烟筒(512)；

所述吸烟筒(512)包括内筒(5121)和套设于所述内筒(5121)外部的外筒(5122)，且所述内筒(5121)的外壁与所述外筒(5122)的内壁之间具有间隙，所述间隙的上端为密封端，所述间隙的下端为开口端，且所述外筒(5122)的开口低于所述内筒(5121)的开口，所述内筒(5121)和所述外筒(5122)之间形成抽烟风道(5123)，所述外筒(5122)上设有抽风管(5124)，且所述抽风管(5124)与所述抽风通道(5123)连通。

6.如权利要求5所述的自动艾灸机，其特征在于：所述扫灰单元(52)包括用于与所述驱动单元(53)连接的扫灰连接臂(521)、以及与所述扫灰连接臂(521)连接的扫灰电机(522)和扫灰兜(523)，所述扫灰电机(522)上连接有呈条形放射状的扫灰部(524)，所述扫灰部(524)位于所述扫灰兜(523)形成的容腔内，且所述扫灰兜(523)的容腔内设有仿形板(5231)，所述仿形板(5231)与所述扫灰部(524)配合将所述艾灸条(40)的燃烧端扫成锥形。

7.如权利要求6所述的自动艾灸机，其特征在于：所述驱动单元(53)包括固定座(531)、横向电机(532)以及升降电机(533)；

所述固定座(531)与所述机座(10)滑动连接；

所述横向电机(532)与所述固定座(531)连接，所述吸烟单元(51)和所述扫灰单元(52)均与所述横向电机(532)连接，并通过所述横向电机(532)驱动所述吸烟单元(51)和所述扫灰单元(52)进行横向转动；

所述升降电机(533)通过第二螺杆(534)与所述固定座(531)连接，以驱动所述吸烟单元(51)和所述扫灰单元(52)上升或下降。

8.如权利要求1所述的自动艾灸机，其特征在于：所述自动艾灸机(100)还包括传感组件(30)；

所述传感组件(30)包括感应人体皮肤温度的进给量感应单元(31)、感应艾灸条(40)是否回退至预设位置的扫灰感应单元(32)、以及用于感应是否有艾灸条(40)的艾条感应单元(33)，且所述进给量感应单元(31)安装于所述机座(10)的底部，所述扫灰感应单元(32)安装于机座(10)的中部，所述艾条感应单元(33)安装于所述机座(10)的顶部。

9.如权利要求8所述的自动艾灸机，其特征在于：

所述进给量感应单元(31)包括进给量感应元件(311)，所述进给量感应元件(311)远离人体皮肤的一侧设有呈弧形的第一遮光板(312)，且所述第一遮光板(312)可以沿所述进给量感应元件(311)轴向移动，所述第一遮光板(312)用于减少艾火照射至所述进给量感应元件(311)的面积；

和/或，所述扫灰感应单元(32)包括回退点感应元件(321)，所述回退点感应元件(321)的周围设有截面呈L形或者U形的第二遮光板(322)，且所述第二遮光板(322)可沿所述回退点感应元件(321)轴向移动，所述第二遮光板(322)用于减少所述艾灸条(40)的燃烧端在回退至预设位置之前回退点感应元件(321)被预加温现象。

10.一种自动艾灸装置(1000)，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的自动艾灸机(100)；

还包括控制箱(300)，所述控制箱(300)与所述自动艾灸机(100)电连接，用于控制所述旋转进退机构(20)和所述扫灰吸烟切换机构(50)配合完成相应的工作；

还包括万向调节杆(200)，所述万向调节杆(200)的一端与所述控制箱(300)连接，所述万向调节杆(200)的另一端与所述机座(10)连接，用以调节所述自动艾灸机(100)至合适位置。