1.一种乒乓球收集机器人，其特征在于：

包括图像识别机构（1）、两个机械臂（2）、收集机构（3）、运动机构（4）和控制器（5），收集机构（3）安装在运动机构（4）上，图像识别机构（1）固定在收集机构（3）上，两个机械臂（2）和控制器（5）均安装在收集机构（3）中；

所述收集机构（3）包括外壳（31）和收集盒（32），外壳（31）固定在运动机构（4）上，外壳（31）上从上到下依次设有上层板（31a）和中层板（31b）；收集盒（32）安装在中层板（31b）与运动机构（4）的底板（42）之间；

所述两个机械臂（2）对称固定于收集机构（3）的上层板（31a）和中层板（31b）之间的两侧，每个机械臂（2）包括气泵（21）、吸气管（22）、第一舵机（23）、第一连接件（24）、第二舵机（25）、第二连接件（26）、第三舵机（27）、第三连接件（28）和吸盘（29）；吸气管（22）的一端与气泵（21）的输出端连接，吸气管（22）的另一端与吸盘（29）连接；第一舵机（23）具有两个输出端，两个输出端分别同轴连接上舵盘（23a）和下舵盘（23b），上舵盘（23a）固定在收集机构（3）的上层板（31a）的下表面，下舵盘（23b）固定在收集机构（3）的中层板（31b）的上表面，第二舵机（25）经第一连接件（24）固接于第一舵机（23）上，第二舵机（25）通过第二连接件（26）与第三舵机（27）连接，第三连接件（28）固接在第三舵机（27）上，吸盘（29）装在第三连接件（28）上；

所述运动机构（4）包括压力传感器（41）、底板（42）、大轮（43）、电机支架（44）、动力电机（45）和万向轮（46），底板（42）的中心开有方形孔，压力传感器（41）装于方形孔中，两组电机大轮组件分别两侧对称安装于底板（42）的下方，每组电机大轮组件包括一个大轮（43）、一个电机支架（44）和一个动力电机（45），电机支架（44）固定在底板（42）的下表面，动力电机（45）固定在电机支架（44）上，动力电机（45）的输出轴水平穿出电机支架（44）同轴固接大轮（43），万向轮（46）安装在两组电机大轮组件之间的底板（42）的下表面后部；

所述图像识别机构（1）包括摄像头（11）、转盘（12）和电机（13），电机（13）固定于收集机构（3）的上层板（31a）的下表面，电机（13）的输出轴沿竖直方向穿出上层板（31a）同轴固接转盘（12），摄像头（11）固定在转盘（12）的边缘并朝向斜下方。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球收集机器人，其特征在于：

所述控制器（5）固定在收集机构（3）的中层板（31b）上。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球收集机器人，其特征在于：

所述控制器（5）内部包含可充电电源。