1.一种自动铺带铺层涂覆增黏剂的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、建立平面喷涂实验，确定喷涂宽度d，由于自动铺带工艺使用的曲面较为平缓，因此平面上的喷涂宽度近似等于曲面上的喷涂宽度；

S2、在模具曲面任一短边界上设置一起始点O1，使起始点O1与邻近长边界的测地线长度为d/2；

S3、从O1点出发，沿着与短边界垂直方向构造测地线，直到测地线抵达曲面另一边界，此测地线即为第一条喷涂路径L1；

S4、构造第二条喷涂路径L2，且L2为第一条喷涂路径L1的测地平行线，使L1与L2之间测地线的长度为d；

S5、若第二条喷涂路径L2抵达模具曲面边界，则最终第二条喷涂路径为L2；若第二条喷涂路径L2未抵达模具曲面边界，则从第二条喷涂路径L2末端点出发，沿着其延伸方向构造测地线L2’，直到L2’抵达模具曲面边界，最终第二条喷涂路径将由L2与L2’组成；

S6、构造其他喷涂路径，使后一条喷涂路径均为前一条喷涂路径的测地平行线，并保证相邻喷涂路径之间测地线的长度为d，每条喷涂路径均能抵达模具曲面边界；

S7、当喷涂路径对模具曲面满覆盖时，路径规划过程结束。

2.一种运用如权利要求1所述涂覆增黏剂的路径规划方法的增黏装置，其特征在于，包括增黏剂存储装置、点胶枪(2-1)、铺覆装置和底盘，所述增黏剂存储装置通过螺栓、橡胶挡块(1-4)、限位块(1-5)固定在所述底盘中部区域，所述点胶枪(2-1)通过支架固定于底盘一侧，所述铺覆装置包括升降机构和辊压机构，所述升降机构通过支架固定于底盘另一侧，所述辊压机构安装于升降机构下方，在升降机构的带动下，所述辊压机构能够在竖直方向自由移动。

3.根据权利要求2所述的增黏装置，其特征在于，所述增黏剂存储装置包括压力桶，所述压力桶上设有多个连通压力桶内外的连接孔，所述连接孔包括与胶管连通的连接胶管孔(1-8)，用于安装调压阀的安装调压阀孔(1-9)和用于安装排气阀的安装排气阀孔(1-7)。

4.根据权利要求3所述的增黏装置，其特征在于，所述连接孔还包括用于安装安全阀的安装安全阀孔(1-6)。

5.根据权利要求4所述的增黏装置，其特征在于，所述压力桶包括桶身(1-11)、桶盖(1-

2)、密封垫圈(1-10)，所述密封垫圈(1-10)安装于桶身(1-11)和桶盖(1-2)之间，所述桶身(1-11)与桶盖(1-2)通过吊环螺母(1-1)、活节螺栓(1-3)、六角螺栓和螺母固定，所述连接孔位于桶盖(1-2)上。

6.根据权利要求2所述的增黏装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸(3-1)、转接头(3-2)、连杆(3-3)、第一固定座(3-4)，所述气缸(3-1)的伸缩端与转接头(3-2)上表面螺纹连接，相对的另一端通过六角头螺栓与支架固定连接，所述转接头(3-2)通过销轴使气缸(3-1)与连杆(3-3)的中部附近连接，所述连杆(3-3)一端通过销轴与第一固定座(3-4)转动连接，所述连杆(3-3)另一端通过销轴与辊压机构转动连接，所述第一固定座(3-4)通过螺栓与底盘固定连接。

7.根据权利要求6所述的增黏装置，其特征在于，所述辊压机构包括轴承挡圈(3-5)、轴承座(3-6)、第二固定座(3-7)、固定件(3-8)、聚氨酯胶辊(3-9)、轴承(3-10)和轴(3-11)，所述轴承挡圈(3-5)安装在轴承座(3-6)上，轴承座(3-6)通过销钉与固定件(3-8)两侧面固定连接，所述第二固定座(3-7)通过销钉与固定件(3-8)上表面固定连接，所述第二固定座(3-

7)通过销轴与连杆(3-3)铰接，所述聚氨酯胶辊(3-9)与轴(3-11)中部过盈配合，所述轴(3-

11)两端与轴承座(3-6)中的轴承(3-10)过盈配合。

8.根据权利要求7所述的增黏装置，其特征在于，所述聚氨酯胶辊(3-9)与轴(3-11)配合部分涂覆有胶水。

9.根据权利要求2所述的增黏装置，其特征在于，所述底盘包括底座(4-1)、电机支架(4-2)、麦克纳姆轮(4-3)和电机(4-4)，所述电机支架(4-2)与底座(4-1)通过螺钉固定，所述电机(4-4)与电机支架(4-2)以螺钉连接，所述麦克纳姆轮(4-3)与电机(4-4)的输出轴键连接，所述麦克纳姆轮(4-3)的滚轮偏角为45°。

10.一种运用如权利要求1所述涂覆增黏剂的路径规划方法的增黏装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、组装和调试：

S1.1、向增黏剂存储装置内注入增黏剂，并组装好增黏装置；

S1.2、将S1.1中的增黏装置自动定位到第一条喷涂路径L1的起始点O1处，并保证点胶枪(2-1)的出口与起始点O1对齐，点胶枪(2-1)朝向模具曲面内部；

S1.3、启动外部气源，使增黏剂从增黏剂存储装置进入点胶枪(2-1)；

S2、喷涂：

S2.1、将S1中增粘剂从点胶枪(2-1)的喷嘴喷洒到目标区域，同时，外部气源向气缸(3-

1)施加压力，使辊压机构向下运动，聚氨酯胶辊(3-9)与模具表面接触产生微小变形；

S2.2、通过无刷直流电机(4-4)驱动麦克纳姆轮(4-3)，使增黏装置沿着第一条喷涂路径L1运动，形成均匀的喷涂路径，当聚氨酯胶辊(3-9)通过L1末端点时，第一条路径L1喷涂完毕；

S2.3、第一条路径L1喷涂完毕后，增黏装置以最短的路径定位到第二条喷涂路径L2的末端点处，并保证点胶枪(2-1)的出口与该末端点对齐，点胶枪(2-1)朝向模具曲面内部，在增黏装置由第一条喷涂路径L1向第二条喷涂路径L2移动的过程中，点胶枪(2-1)不进行喷涂工作，同时气缸(3-1)收缩，辊压机构向上运动，使聚氨酯胶辊(3-9)与模具表面不再接触；

S2.4、采用S2.1-S2.3步骤完成第二条喷涂路径L2以及后续路径的喷涂，喷涂过程中，增黏装置沿着模具曲面的较长边移动，短边为转向边；

S3、整理：当喷涂路径对模具曲面满覆盖时，关闭电源，并对增黏装置进行拆卸清理。