1.一种传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，其特征在于，包括：打磨机构，设置在传送扁线的前后上下四个待打磨表面附近；

缺陷处理控制器，用于接收扁线凸起毛刺的缺陷位置；

精密时间调节器，用于根据传送扁线的运行速度和缺陷位置相对于缺陷处理基准参考点的距离，确定进行缺陷打磨的起停时间；

驱动机构，用于根据缺陷打磨的启停时间控制打磨机构对传送扁线的四个待打磨表面进行打磨处理；

限位机构，与传送扁线接触，用于抑制传送扁线在传送过程中前后上下方向的抖动。

2.根据权利要求1所述的传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，其特征在于，该装置还包括气源，为所述驱动机构提供动力，所述气源和所述驱动机构之间还通过气管连接气压自动调节阀，用于调节供给所述驱动机构的气源压力。

3.根据权利要求1所述的传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，其特征在于，所述限位机构包括前后滚轮和上下滚轮，与传动扁线的前后上下四个待打磨表面线接触。

4.根据权利要求1所述的传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，其特征在于，所述驱动机构包括上下驱动电磁阀、上下驱动气缸、前后驱动电磁阀和前后驱动气缸；

所述打磨机构包括上下打磨机构、前后打磨机构；

所述上下驱动电磁阀驱动所述上下驱动气缸带动所述上下打磨机构对传动扁线进行上下表面打磨处理；

所述前后驱动电磁阀驱动所述前后驱动气缸带动所述前后打磨机构对传动扁线进行前后表面打磨处理。

5.根据权利要求1所述的传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，其特征在于，该装置还包括：前端扁线缺陷识别模块，用于等时间间隔拍摄扁线传送中的图片并识别出有凸起毛刺的缺陷图片；

扁线缺陷定位模块，用于对缺陷图片中的凸起毛刺缺陷位置进行精确定位，并将缺陷位置发送给所述缺陷处理控制器。

6.根据权利要求5所述的传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，其特征在于，该装置还包括后端扁线缺陷对比识别模块，用于通过二次拍摄经过打磨后的后端扁线图片，并与所述前端扁线缺陷识别模块拍摄的图片进行对比，验证缺陷处理的效果。

7.根据权利要求5所述的传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，其特征在于，所述前端扁线缺陷识别模块包括高清摄像头、缺陷识别控制器、精密可调时间触发单元和图像识别模块；

所述缺陷识别控制器，用于根据不同的扁线规格设定拍摄的单位时间，并控制高清摄像头的拍摄间隔，所述缺陷处理基准参考点为高清摄像头开始拍摄的时间点；

所述图像识别模块，用于对记录的图片进行图像识别；

所述控制精密可调时间触发单元，用于记录每张图片有缺陷时相对于缺陷处理基准参考点的时刻，并发送给所述精密时间调节器和所述扁线缺陷定位模块。

8.根据权利要求6所述的传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，其特征在于，所述前端扁线缺陷识别模块、所述扁线缺陷定位模块、所述后端扁线缺陷对比识别模块均与工业路由器连接，实现数据实时共享与访问。