1.一种自动螺丝螺母装配专机，其特征在于：包括螺丝上料机构(1)、螺母上料机构(2)、装盘分拣机构(3)和凸轮机构(4)；

所述螺丝上料机构(1)包括离心机(12)、提升机(11)和螺丝下料轨道(13)，所述提升机紧靠在所述离心机(12)的一侧，所述螺丝下料轨道(13)的入口与所述离心机(12)的外边缘连接；

所述螺母上料机构(2)包括螺母振动盘(22)、振动盘支架(24)和螺母下料轨道(23)，所述螺母振动盘(22)安装在所述振动盘支架(24)上，所述螺母振动盘(22)的上方隔音罩顶部放设置有一扇门(21)，所述螺母下料轨道(23)的入口与所述螺母振动盘(22)的左侧边缘连接，且螺母上料机构(2)放置在所述螺丝上料机构(1)的前方；

所述装盘分拣机构(3)包括电控箱(52)、电批(35)、电批驱动电机(34)、刮板(37)、良品出料轨道(50)、不良品出料轨道(51)、不良品下料气缸(38)、16工位转盘(36)、分割器(53)，所述装盘分拣机构(3)设置在一个封闭支架上，所述封闭支架内部安装有电控箱(52)，电控箱(52)设置在装盘分拣机构(3)下方；所述分割器(53)设置在所述电控箱(52)上方，所述分割器(53)上端的输出轴连接所述16工位转盘(36)的底部并驱动所述16工位转盘(36)的转动；所述16工位转盘(36)后方有一个刮板(37)，所述良品出料轨道(50)设置在所述刮板(37)正下方；所述16工位转盘(36)一侧设置有不良品下料气缸(38)，不良品出料轨道(51)设置在不良品下料气缸(38)的正下方，不良品下料气缸(38)工作时驱动非良品工件从16工位转盘(36)中落入不良品出料轨道(51)中；所述16工位转盘(36)有16个结构完全相同的工位，16工位转盘(36)通过若干立柱支撑在封闭支架上；所述16工位转盘(36)的其中一个工位的正上方设置有电批(37)，所述电批(37)上方连接有驱动电批(37)工作的电批驱动电机(34)；所述螺丝下料轨道(13)的出口正对16工位转盘(36)的边缘入口，螺丝经过螺丝下料轨道(13)进入16工位转盘(36)的各个工位中；

所述凸轮机构(4)包括凸轮传送皮带(39)、螺母上升下降顶杆(43)、螺母错位顶杆(42)、螺母错位端面凸轮(40)、螺母上升下降凸轮(44)和凸轮整体上升下降手摇环(41)，所述凸轮机构安装在所述装盘分拣机构(3)的电控箱(52)上部，凸轮机构通过凸轮传送带与所述分割器(53)侧面的输出轴相连，分割器(53)通过凸轮传送带(39)向所述凸轮机构(4)提供动力；所述螺母错位端面凸轮(40)、螺母上升下降顶杆凸轮(44)通过转动轴连接，转动轴与分割器(53)侧面的输出轴通过凸轮传送带(39)连接；所述螺母错位端面凸轮(40)连接螺母错位顶杆(42)，螺母错位端面凸轮(40)在转动轴旋转时带动所述螺母错位顶杆(42)水平运动；所述螺母上升下降顶杆凸轮(44)连接所述螺母上升下降顶杆(43)，螺母上升下降顶杆凸轮(44)在转动轴旋转时带动螺母上升下降顶杆(43)做升降运动；所述螺母错位顶杆(42)两侧对称设置了驱动所述螺母错位顶杆(42)升降的所述凸轮整体上升下降手摇环(41)；所述螺母下料轨道(23)的出口设置在凸轮机构(4)上方，螺母从螺母下料轨道(23)的出口落到凸轮机构(4)的螺母错位顶杆(42)上，通过螺母错位顶杆(42)调节螺母的水平位置，螺母上升下降顶杆(43)调节螺母的竖直高度，从而使螺母调整到电批(37)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝螺母装配专机，其特征在于：所述自动螺丝螺母装配专机还包括人工操作装置，人工操作装置包括触摸屏(31)、启动停止急停按钮(30)、报警器(32)、玻璃外罩(54)和上罩(33)，上罩(33)整体罩在封闭支架上方且将装盘分拣机构(3)和凸轮机构(4)罩住，玻璃外罩(54)设置在上罩(33)的侧面上，所述触摸屏、启动停止急停按钮(30)设置在所述玻璃外罩(54)上，所述报警器设置在所述上罩(33)的顶面上。