1.一种果树防冰雹装置,包括第一安装座(1)、第二安装座(2)和安装在两者之间的防护罩(3),其特征在于,还包括安装在第一安装座(1)上的驱动组件(4),其包括电机(41)和减速机(42),所述防护罩(3)包括弧形支撑(31),覆盖在支撑(31)上并连接支撑(31)的防护布(32),以及转轴(33),防护罩(3)上设置有多个弧形支撑(31),弧形支撑(31)从内到外半径依次增大,所有弧形支撑(31)的两端分别安装在两个转轴(33)上,最外层的弧形支撑(31)与转轴(33)固定连接,其他弧形支撑(31)与转轴(33)转动连接,所述第一安装座(1)和第二安装座(2)上设置有底板(11)和安装板(12),每个底板(11)上平行竖直安装两块安装板(12),安装板(12)上设置有轴孔(121),两个转轴(33)分别穿过轴孔(121)安装在安装板(12)上,减速机(42)的输出轴与安装在第一安装座(1)上的转轴连接,依靠电机41的转动驱动转轴(33)和最外层的弧形支撑(31)转动,弧形支撑(31)之间通过防护布(32)牵拉依次转动。
2.根据权利要求1所述的一种果树防冰雹装置,其特征在于,还包括:限位组件(7),其安装在第一安装座(1)内侧的安装板(12)上,包括限位器(71)和限位开关(72),限位器(71)由三部分组成,分别是固定板(711),与固定板(711)垂直连接的竖直板(712),以及与竖直板(712)垂直连接并于固定板(711)呈固定角度的斜板(713),限位开关(72)垂直安装在斜板(713)上,当电机(41)驱动防护罩(3)完全打开时,最内层的弧形支撑(31)与限位开关(72)接触,当限位开关(72)故障后,斜板(713)作为机械限位限制最内层的弧形支撑(31)继续转动。
3.根据权利要求1所述的一种果树防冰雹装置,其特征在于,还包括:冰雹检测组件(5),其安装在第一安装座(1)上,冰雹检测组件(5)上方设置收集器(51),收集器(51)上入口敞开,其底部出口与混合通道(52)连接,混合通道(52)底部有两个出口,分别是雨水出口(55)和过孔(56),混合通道(52)通过雨水出口(55)通向外部,混合通道(52)通过过孔(56)进入冰雹通道(57),冰雹通道(57)底部出口为冰雹出口(59),冰雹通道(57)通过冰雹出口(59)通向外部,混合通道(52)底部设置有分离器(53),分离器(53)由横杆(531)和间隙(532)相间组成,分离器(53)将雨水与冰雹分离,分离器(53)靠近过孔(56)一侧低于远离过孔(56)一侧安装,雨水出口(55)底边通过第一斜面(54)与过孔(56)底边连接,过孔(56)底边高于雨水出口(55)底边,雨水从第一斜面(54)排出雨水出口(55),冰雹通道(57)通过第二斜面(58)过渡到冰雹出口(59),冰雹从第二斜面(58)排出冰雹出口(59)。
4.根据权利要求3所述的一种果树防冰雹装置,其特征在于,冰雹检测组件(5)开包括:叶轮(501)和旋转传感器(502),
叶轮(501)上设置有多个叶片,分离器(53)分离出的冰雹进入冰雹通道(57)后,先落在叶轮(501)的叶片上,驱动叶轮(501)转动,旋转传感器(502)安装在冰雹检测组件(5)外部,其转轴与叶轮(501)连接,在叶轮(501)转动的驱动下,旋转传感器(502)产生电信号。
5.根据权利要求1所述的一种果树防冰雹装置,其特征在于,所述第一安装座(1)和第二安装座(2),还包括设置在底板(11)下方的固定支脚(13),固定支脚(13)埋入土壤中,其底部为三爪卡具(131),卡在土壤中固定底板(11)。
6.根据权利要求1所述的一种果树防冰雹装置,其特征在于,还包括:控制盒(6),其安装在第一安装座(1)上,内部包括:电源,对控制盒内部元件提供电能;
控制单元(61),对接收到的信号进行处理;
无线接收单元(62),接收无线信号,并将信号处理后发送到控制单元(61)中;
传感器接收单元(63),接收旋转传感器(502)发送的信号,并处理发送到控制单元(61)中;
判断单元(64),接收限位开关(72)发送的信号,处理发送到控制单元(61)中;
输出单元(65),接收控制单元(61)的指令,驱动电机(41)转动。
7.根据权利要求6所述的一种果树防冰雹装置,其特征在于,所述输出单元(65)具有多路驱动能力,可以驱动多台电机(41)同时动作。
8.一种果树防冰雹装置的使用方法,其包括如权利要求1-7任一项的果树防冰雹装置,步骤包括:S1:果园工作人员根据实际天气情况主动做出判断,通过无线终端发送指令到无线接收单元(62),无线接收单元(62)接收到信号后将信号输送到控制单元(61)中;
S2:冰雹检测组件(5)检测到有冰雹进入时,叶轮(501)带动旋转传感器(502)转动,旋转传感器(502)产生电信号发送到控制单元(61)中;
S3:S1和S2并行工作,其两个步骤发出的信号在控制单元(61)中进行或运算,(S1)和(S2)中任何一个步骤收到冰雹信号都会触发控制单元(61)发出预防冰雹的命令;
S4:控制单元(61)控制输出单元(65)输出,输出单元(65)驱动电机(41)转动,电机(41)通过减速机(42)将扭矩放大后驱动转轴(33)和最外层的弧形支撑(31)转动,弧形支撑(31)之间通过防护布(32)牵拉依次转动;
S5:判断单元(64)检测限位开关(72)是否动作,当限位开关(72)动作,此时最内层的弧形支撑(31)与限位开关(72)接触,防护罩(3)完全打开,执行下一步;当限位开关(72)未动作,回到S4,控制单元(61)继续控制输出单元(65)输出;
S5:控制单元(61)关闭控制输出单元(65)输出,电机(41)停止转动,防护罩(3)完全打开。