1.一种铁路车辆脱轨检测装置，其特征在于：包括车辆主体(1)和检测装置主体(2)，其特征在于，所述车辆主体(1)的底部开设有底部开口(101)，所述底部开口(101)的顶壁开设有卡槽(102)，所述检测装置主体(2)的顶部固定连接有安装板(201)，所述安装板(201)的顶部四角处开设有定位孔(202)，所述安装板(201)伸入底部开口(101)并活动卡接在卡槽(102)内，所述车辆主体(1)的底部设有与安装板(201)相对应的固定机构，所述车辆主体(1)两侧固定安装有固定轴(103)，所述固定轴(103)上固定安装有滚轮(4)，所述滚轮(4)的底部设有钢轨主体(5)，所述钢轨主体(5)铺设在地面上，所述固定轴(103)远离车辆主体(1)的一端固定连接有竖直杆(401)，所述竖直杆(401)的侧壁底部固定连接有检测筒(6)，所述检测筒(6)内部设有检测机构，所述检测筒(6)的轴心处设有伸缩杆(603)，所述伸缩杆(603)伸出检测筒(6)的内腔向外延伸，所述伸缩杆(603)远离检测筒(6)的一端固定安装连接有安装座(8)，所述安装座(8)上安装有压紧轮(9)，所述压紧轮(9)远离安装座(8)的一侧与钢轨主体(5)的侧壁相抵。

2.根据权利要求1所述的铁路车辆脱轨检测装置，其特征在于：所述检测装置主体(2)底部安装有两个相同的高清摄像头(203)、两个相同的激光测距仪(204)，检测装置主体(2)中安装有控制电路板(205)和蓝牙模块206，一个高清摄像头(203)对应一个激光测距仪(204)，由高清摄像头(203)识别轮对与钢轨的相对位置，再由控制电路板(205)控制激光测距仪(204)测量检测装置主体(2)到轨腰之间的距离，当检测装置主体(2)到轨腰之间的距离偏移量超出预设值时，控制电路板(205)便判断列车脱轨，控制电路板(205)控制蓝牙模块(206)将信息实时传输至驾驶室的计算机中，向司机发出报警。

3.根据权利要求2所述的铁路车辆脱轨检测装置，其特征在于：所述高清摄像头(203)用于采集轮对与钢轨之间的相对位置图像，并将图像实时发送至控制电路板(205)中进行图像识别处理，识别出轨腰所在位置，检测装置主体(2)与激光测距仪(204)之间采用万向电机(207)连接，由控制电路板(205)根据识别到的轨腰所在位置调节万向电机(207)转动，带动激光测距仪(204)转动，使得激光测距仪(204)发射出的激光束照射到被识别到的轨腰上。

4.根据权利要求1所述的铁路车辆脱轨检测装置，其特征在于：所述固定机构包括轴承(3)，所述轴承(3)固定连接在车辆主体(1)的底部，所述轴承(3)的内圈固定连接有丝杆(301)，所述丝杆(301)的底部固定连接有转把(3011)，所述丝杆(301)上套接有螺母套(302)，所述螺母套(302)与丝杆(301)螺纹连接，所述螺母套(302)的两侧固定连接有连接板(303)，所述连接板(303)的顶部固定连接有定位杆(304)，所述定位杆(304)的顶部穿过车辆主体(1)的下表面并活动插接在卡槽(102)内，所述定位杆(304)也活动插接在定位孔(202)内。

5.根据权利要求1所述的铁路车辆脱轨检测装置，其特征在于：所述检测机构包括压力传感器(7)，所述压力传感器(7)位于检测筒(6)的内腔，所述检测筒(6)的内腔中还设有压力弹簧(602)和滑块(601)，所述滑块(601)滑动连接在检测筒(6)的内腔中，所述压力弹簧(602)位于滑块(601)和压力传感器(7)之间。

6.根据权利要求5所述的铁路车辆脱轨检测装置，其特征在于：所述压力弹簧(602)的一端与压力传感器(7)的侧壁相抵，所述压力弹簧(602)的另一端与滑块(601)的侧壁相抵，且所述压力弹簧(602)处于压缩状态。

7.根据权利要求6所述的铁路车辆脱轨检测装置，其特征在于：所述滑块(601)与伸缩杆(603)固定相连，所述压力传感器(7)远离压力弹簧(602)的一侧与检测筒(6)的内壁相抵。

8.根据权利要求1所述的铁路车辆脱轨检测装置，其特征在于：所述安装座(8)的侧壁开设有卡紧槽(801)，所述压紧轮(9)的轴心处转动连接有轮轴(901)，所述轮轴(901)上固定连接有支架(902)，所述支架(902)靠近安装座(8)的一端固定连接有卡板(903)，所述卡板(903)上开设有锁紧孔(9031)，所述安装座(8)上设有与卡板(903)相对应的锁紧机构。

9.根据权利要求1‑8任一项所述的铁路车辆脱轨检测装置的使用方法，其特征在于：具体的操作过程如下：

步骤S1：首先可安装检测装置主体(2)至车辆主体(1)的底部，具体的安装过程为，首先将安装板(201)伸入底部开口(101)中，并旋转安装板(201)至九十度，使得安装板(201)卡入卡槽(102)内，当定位孔(202)与定位杆(304)的位置相对应时，转动转把(3011)，转把(3011)带动丝杆(301)转动在轴承(3)内，丝杆(301)转动时带动螺母套(302)向上运动，螺母套(302)带动连接板(303)向上运动，连接板(303)带动定位杆(304)向上运动并插入定位孔(202)内，从而实现对检测装置主体(2)进行安装和固定，检测装置主体(2)实现对铁路车辆进行脱轨实时检测；

步骤S2：第二步可进行检测筒(6)的安装，具体的安装过程为，首先可使用螺栓将竖直杆(401)固定在固定轴(103)上，在固定时竖直杆(401)带动检测筒(6)运动，检测筒(6)带动滑块(601)、压力弹簧(602)和压力传感器(7)运动，滑块(601)带动伸缩杆(603)运动，伸缩杆(603)带动安装座(8)运动，安装座(8)带动压紧轮(9)与钢轨主体(5)的侧壁相抵，当钢轨主体(5)对压紧轮(9)具有压力时，会带动压紧轮(9)和安装座(8)使得伸缩杆(603)向检测筒(6)的内腔运动，并同时带动滑块(601)滑动，滑块(601)带动压力弹簧(602)压缩，从而使得对压力传感器(7)的压力增大，当固定好竖直杆(401)后，压力传感器(7)的数据为定值，进而可对铁路车辆进行二次脱轨实时检测；

步骤S3：长期使用后压紧轮(9)可能造成磨损，因此对其进行更换，更换过程为，首先将压紧轮(9)进行拆下，拆下时，首先向外拉动滑板(804)，滑板(804)带动锁紧杆(8041)运动并压缩抵紧弹簧(8042)，最终使得锁紧杆(8041)脱离锁紧孔(9031)，此时向外拉动压紧轮(9)，压紧轮(9)带动轮轴(901)运动，轮轴(901)带动支架(902)运动，支架(902)带动卡板(903)脱离卡紧槽(801)，最终能完成对压紧轮(9)的拆卸，安装压紧轮(9)时，直接将新的压紧轮(9)的卡板(903)卡入卡紧槽(801)内，此时松手滑板(804)，抵紧弹簧(8042)推动滑板(804)运动，滑板(804)带动锁紧杆(8041)插入锁紧孔(9031)内，并进行压紧轮(9)的固定。