1.一种全自动激光切管机，其特征在于，包括：上料模块，用于将待切割管材逐一装入上料轮的管槽，然后由上料轮旋转以使得待切割管材依次经过上料、对中、卡紧、切段、排料工序；

动力模块，用于驱动切段工序处的管材旋转以保证管材一圈都被切断，同时间歇性驱动上料轮旋转以完成工序切换；

切割模块，用于通过激光器发出的激光切割管材，且管材在轴向上相对固定，激光切割头沿着管材的轴向移动并定位，从而完成对管材的精确切割；

上料模块包括上料轮、工序壳，工序壳内侧分别设置有内弧面、轮槽，所述上料轮安装在内弧面内侧，上料轮上设置有与管材卡合装配的管槽；所述轮槽内、沿着内弧面方向排列安装有多个滚轮，滚轮可圆周转动地套装在滚轮轴上，滚轮轴两端分别与轮槽侧壁装配；所述滚轮、内弧面可与管材的外壁贴合以使得管材不能退出管槽；

所述上料轮与工序筒一端装配固定，所述工序筒另一端装入动力模块内且由动力模块驱使工序筒间歇性转动；所述上料轮还与从动轴可圆周转动装配，所述从动轴两端穿出上料轮且分别与从动齿轮、主动胶轮装配固定，管材在切段工序时可与主动胶轮压紧，从而使得主动胶轮可带动管材同步转动；

所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动，所述主动齿轮套装固定在旋转轴一端上，所述旋转轴另一端穿出工序筒后与动力模块装配，旋转轴与工序筒卡合且可相对圆周转动；动力模块可与驱动旋转轴圆周转动；

上料模块上安装有推料机构，推料机构包括放料通道、推料通道，放料通道通过放料机构逐一将存储腔内的管材排出至推料通道；所述推料通道内卡合、可滑动地安装有推板，推板与第一上料推杆一端装配，第一上料推杆另一端装入第一推杆电机内；所述推料通道远离推板一端可与上料轮的管槽连通从而通过推板将管材向管槽推动以使得管材装入管槽内完成上料；

所述放料机构包括第一放料板、第二放料板，所述第一放料板、第二放料板一端择一进入放料通道内，从而阻挡管材下落至推料通道内；

所述第一放料板、第二放料板另一端位于放料通道外且此端相互靠近的端面上分别安装有第一放料齿条、第二放料齿条，所述第一放料齿条、第二放料齿条分别与放料齿轮两侧啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述放料齿轮套装放料齿轮轴上，所述放料齿轮轴分别与其两端的第二放料箱板装配，所述放料齿轮圆周转动时可驱动第一放料板、第二放料板相互错位移动；第二推杆电机的第二上料推杆直接或间接与第二放料板装配，从而可驱动第二放料板沿着第二上料推杆轴向移动；

动力模块包括旋转轴、工序筒，所述工序筒穿过工序支板后与工序轮装配固定，所述工序轮安装在定位轮一端上；所述工序支板安装在工序平板上，工序平板安装在工序架上，工序架安装在动力支架上；

所述定位轮的外壁上设置有数个沿着其圆周分布的定位槽，所述定位槽可与定位块顶部卡合装配，从而在圆周方向上相对固定定位轮；所述定位轮内侧还设置有传动腔，传动腔的内壁上设置有联动槽，所述联动槽可与联动块一端卡合，从而使得联动块可与驱使定位轮同步转动；所述传动腔内安装有联动轮，所述联动轮套装固定在旋转轴上，所述联动轮上还设置有外侧开口的联动滑槽，所述联动滑槽的开口通过联动环封闭，所述联动块穿过联动环后装入联动滑槽内且与联动滑块装配固定，所述联动滑块与联动滑槽卡合、可滑动装配，联动滑块不能穿过联动环，通过控制联动块与联动槽是否卡合以控制定位轮和联动轮是否同步转动；

所述旋转轴还分别与第一动力立板、第二动力立板可圆周转动装配，且旋转轴位于第一动力立板、第二动力立板之间的部分上套装固定有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第一蜗杆部分设置在动力轴上，动力轴分别与动力顶板、电机支架板可圆周转动装配，电机支架板设置在电机支架上，电机支架安装在动力支架上，所述动力轴 与动力电机的输出轴连接固定。

2.如权利要求1所述的全自动激光切管机，其特征在于，第一放料板、第二放料板的间距在1‑1.1倍管材外径之间。

3.如权利要求1所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述第一放料板、第二放料板上安装有第一放料齿条、第二放料齿条一端上还分别安装有第一放料导板、第二放料导板，所述第一放料导板、第二放料导板分别可轴向滑动地套装在第一放料轴、第二放料轴上，所述第一放料轴、第二放料轴的两端分别与放料通道板、第一放料箱板装配，所述放料通道板安装在放料通道一侧且固定在上料斗上，所述第一放料箱板、第二放料箱向板构成放料箱，所述放料箱安装在放料底板上，所述放料底板两端分别与上料侧板装配固定；

所述第二放料导板与第二上料推杆一端装配，所述第二上料推杆另一端装入第二推杆电机内。

4.如权利要求3所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述第二放料轴位于第二放料导板与第一放料箱板之间的部分上套装有放料弹簧，放料弹簧用于对第二放料导板施加向放料通道推动的弹力，从而保持第二放料导板在无外力前提下进入放料通道内。

5.如权利要求1所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述第一推杆电机安装在上料支板上，所述上料支板安装在上料底板上；所述第二推杆电机安装在放料底板上。

6.如权利要求1所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述推料通道上下两侧分别安装有上料底板、上料顶板，所述上料顶板靠近上料轮、放料通道的两端上分别设置有第一顶板斜面、第二顶板斜面，所述第二顶板斜面由靠近放料通道一端向另一端由上至下逐渐远离放料通道设；所述第一顶板斜面由靠近上料轮一端向另一端由上至下逐渐远离上料轮设置。

7.如权利要求1所述的全自动激光切管机，其特征在于，上料模块包括上料轮、工序壳，工序壳内侧分别设置有内弧面、轮槽，所述上料轮安装在内弧面内侧，上料轮上设置有与管材卡合装配的管槽；所述轮槽内、沿着内弧面方向排列安装有多个滚轮，滚轮可圆周转动地套装在滚轮轴上，滚轮轴两端分别与轮槽侧壁装配；所述滚轮、内弧面可与管材的外壁贴合以使得管材不能退出管槽；

所述上料轮与工序筒一端装配固定，所述工序筒另一端装入动力模块内且由动力模块驱使工序筒间歇性转动；所述上料轮还与从动轴可圆周转动装配，所述从动轴两端穿出上料轮且分别与从动齿轮、主动胶轮装配固定，管材在切段工序时可与主动胶轮压紧，从而使得主动胶轮可带动管材同步转动；

所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动，所述主动齿轮套装固定在旋转轴一端上，所述旋转轴另一端穿出工序筒后与动力模块装配，旋转轴与工序筒卡合且可相对圆周转动；动力模块可与驱动旋转轴圆周转动；

还包括两块相互平行安装的上料侧板，两块上料侧板顶部安装有上料斗、底部安装有接料箱，所述接料箱内部为中空的接料腔；所述上料斗内部为中空的存储腔，存储腔用于存放待切割的管材；所述存储腔底部设置有放料通道，放料通道通过放料机构逐一将存储腔内的管材排出至推料通道；

所述推料通道内卡合、可滑动地安装有推板，推板与第一上料推杆一端装配，第一上料推杆另一端装入第一推杆电机内；所述推料通道远离推板一端可与管槽连通从而通过推板将管材向管槽推动以使得管材装入管槽内完成上料；

上料轮的圆周上设置有四个相互间隔90°的管槽，其中与上料、对中、切段、排料对应的管槽分别命名为上料管槽、对中管槽、切段管槽、排料管槽；所述从动齿轮、从动轴、主动胶轮分别有四个且与四个管槽一一对应，使得四个管槽在上料轮的旋转下不断地在上料管槽、对中管槽、切段管槽、排料管槽四个工序状态之间切换。

8.如权利要求7所述的全自动激光切管机，其特征在于，所述动力模块包括旋转轴、工序筒，所述工序筒穿过工序支板后与工序轮装配固定，所述工序轮安装在定位轮一端上；所述工序支板安装在工序平板上，工序平板安装在工序架上，工序架安装在动力支架上；

所述定位轮的外壁上设置有数个沿着其圆周分布的定位槽，所述定位槽可与定位块顶部卡合装配，从而在圆周方向上相对固定定位轮；所述定位轮内侧还设置有传动腔，传动腔的内壁上设置有联动槽，所述联动槽可与联动块一端卡合，从而使得联动块可与驱使定位轮同步转动；所述传动腔内安装有联动轮，所述联动轮套装固定在旋转轴上，所述联动轮上还设置有外侧开口的联动滑槽，所述联动滑槽的开口通过联动环封闭，所述联动块穿过联动环后装入联动滑槽内且与联动滑块装配固定，所述联动滑块与联动滑槽卡合、可滑动装配，联动滑块不能穿过联动环，通过控制联动块与联动槽是否卡合以控制定位轮和联动轮是否同步转动；

所述旋转轴还分别与第一动力立板、第二动力立板可圆周转动装配，且旋转轴位于第一动力立板、第二动力立板之间的部分上套装固定有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第一蜗杆部分设置在动力轴上，动力轴分别与动力顶板、电机支架板可圆周转动装配，电机支架板设置在电机支架上，电机支架安装在动力支架上，所述动力与动力电机的输出轴连接固定；

所述定位块底部穿过工序底板后与限位环装配，限位环不能穿过工序底板；所述定位块内部设置有定位弹簧孔，所述定位弹簧孔底部开口且定位弹簧孔底部与定位短轴顶部插接、可轴向滑动装配，所述定位弹簧孔内安装有定位弹簧，定位弹簧的上下两端分别与定位弹簧孔的顶面、定位短轴的顶面压紧，从而为定位块下移提供弹性阻尼，所述定位短轴安装在动力支架上；

所述定位块顶部设置有顶部开口的定位辊槽，所述定位辊槽内可圆周转动地安装有定位辊，所述定位辊可圆周转动地套装在定位辊轴上，定位辊轴两端分别与定位辊槽的侧壁装配。