1.一种3D打印机打印头导向机构，其包括：水平导杆（5）和滑动座（10），打印头（1）通过滑动座（10）滑动设置于水平导杆（5）上，滑动座（10）通过驱动机构滑动设置于水平导杆（5）上，其特征在于：水平导杆（5）包括两平行设置的后水平导杆（8）和前水平导杆（9），滑动座（10）通过4个滚轮（11）滑动设置于前水平导杆（9）和后水平导杆（8）之间，滚轮（11）和滑动座（10）之间均设置有限速机构（12），两滚轮（11）通过曲柄杆轴（15）连接，曲柄杆轴（15）设置有两个，平行转动设置于滑动座（10）的端部，曲柄杆轴（15）包括第一末端轴（16）、第二偏心轴（17）、第三主体轴（18）、第四偏心轴（19）、第五末端轴（20），第一末端轴（16）、第三主体轴（18）和第五末端轴（20）同心设置，第二偏心轴（17）、第三主体轴（18）和第四偏心轴（19）平行设置，且第二偏心轴（17）的轴线、第四偏心轴（19）的轴线沿第三主体轴（18）的轴线呈中心对称，第一末端轴（16）和第二偏心轴（17）之间通过第一联杆（21）连接，第二偏心轴（17）与第三主体轴（18）之间通过第二联杆（22）连接，第三主体轴（18）和第四偏心轴（19）之间通过第三联杆（23）连接，第四偏心轴（19）和第五末端轴（20）之间通过第四联杆（24）连接，且第一联杆（21）、第二联杆（22）、第三联杆（23）和第四联杆（24）之间相互平行，且均垂直于第三主体轴（18）；限速机构（12）包括左边的限速机构和右边的限速机构，左边的限速机构包括第一滑动套（25）和第一活塞（27），第一滑动套（25）滑动套设于第二偏心轴（17）上，第一活塞（27）的一端固定连接第一滑动套（25），第一活塞（27）的另一端铰接设置于滑动座（10）上，右边的限速机构包括第二滑套（26）和第二活塞（28），第二滑套（26）滑动套设于第四偏心轴（19）上，第二活塞（28）的一端固定连接第二滑套（26），第二活塞（28）的另一端铰接设置于滑动座（10）上；第一活塞（27）和第二活塞（28）均包括活塞杆（29）、活塞（31）和缸筒（30），位于活塞（31）上部分的缸筒形成上腔体（44），位于活塞（31）下部分的缸筒形成下腔体（45），在第一活塞（27）的上腔体（44）的上端形成有排气口a，在第一活塞（27）的下腔体（45）的下侧设置有排气口b，第二活塞（28）的上腔体（44）的上端形成排气口c，在第二活塞（28）的下腔体（45）的下侧设置有排气口d，排气口a和c之间通过通气管一（46）连接，排气口b和d之间通过通气管二（47）连接。

2.如权利要求1所述的3D打印机打印头导向机构，其特征在于：在通气管一（46）和通气管二（47）上均设置有节流阀（48）。

3.如权利要求1所述的3D打印机打印头导向机构，其特征在于：滑动座（10）包括壳体（14）和导向底板（13），壳体（14）设置于导向底板（13）上，且导向底板（13）两端滑动设置于前水平导杆（9）和后水平导杆（8）之间。

4.如权利要求3所述的3D打印机打印头导向机构，其特征在于：前水平导杆（9）和后水平导杆（8）均包括C型导轨（49）和L型导轨（50），滚轮（11）贴合设置于C型导轨（49）内部，且C型导轨（49）的下端面为粗糙表面；L型导轨（50）固定设置于C型导轨（49）下端，且导向底板（13）贴合设置于L型导轨（50）内。

5.如权利要求4所述的3D打印机打印头导向机构，其特征在于： C型导轨侧部与滚轮（11）侧部之间具有一定间隙，在滚轮（11）的两侧均设置有弹性膜结构，弹性膜结构包括上半圆弹性膜（32）和下半圆弹性膜（33），弹性膜结构使用能够进行伸缩膨胀的弹性膜制作，且由第一活塞（27）或第二活塞（28）控制进行收缩或膨胀。

6.如权利要求5所述的3D打印机打印头导向机构，其特征在于：滚轮（11）两侧上端均设置有上半圆弹性膜（32）、两侧下端均设置有下半圆弹性膜（33），滚轮（11）的内侧上端设置有通气道一（34）、下端设置有通气道二（35），通气道一（34）分别连通滚轮（11）左右两侧的上半圆弹性膜（32），通气道二（35）分别连通滚轮（11）左右两侧的下半圆弹性膜（33），曲柄杆轴（15）的两端均设置有与通气道二（35）联通的通气道三（36）、与通气道一（34）联通的通气道四（37），位于曲柄杆轴（15）左端的通气道三（36）的出气口位于第一末端轴（16）上，且出气口处套设有通气环一（38），通气环一（38）的充气口（43）连接于排气口b；位于曲柄杆轴（15）左端的通气道四（37）的出气口位于第三主体轴（18）的左端，且出气口处套设有通气环二（39），通气环二（39）的充气口（43）连接于排气口a；位于曲柄杆轴（15）右端的通气道三（36）的出气口位于第三主体轴（18）的右端，且出气口处套设有通气环三（40），通气环三（40）的充气口（43）连接于排气口c；位于曲柄杆轴（15）右端的通气道四（37）的出气口位于第五末端轴（20）上，且出气口处套设有通气环四（41），通气环四（41）的充气口（43）连接于排气口d。

7.如权利要求6所述的3D打印机打印头导向机构，其特征在于：通气环一（38）、通气环二（39）、通气环三（40）和通气环四（41）结构相同，均包括密封环体（42）和充气口（43），密封环体（42）能够套设于轴的外端，且能够相对于轴进行滑动密封。

8.如权利要求7所述的3D打印机打印头导向机构，其特征在于：在轴上位于通气环的两端设置有限位块。

9.如权利要求7所述的3D打印机打印头导向机构，其特征在于：充气口（43）和各排气口均通过气管进行连接。