1.一种吊牌穿绳装置，用于将至少一个吊牌穿入挂绳中，所述挂绳两 端分别包括第一端头和第二端头，所述第一端头尺寸小于所述第二端头尺 寸；所述吊牌具有通孔，所述通孔尺寸在第一端头尺寸和所述第二端头尺 寸之间；其特征在于所述吊牌穿绳装置包括：挂绳进料机构，所述挂绳进料机构包括第一通道和分离部件，所述第 一通道用于排列多个所述挂绳；所述分离部件设置在所述第一通道末端， 用于将所述第一通道最末端的一个所述挂绳分离出来；

组合机构，所述组合机构包括可相对移动的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块之间形成组合位置；

成品存放机构，所述成品存放机构包括第二通道；

挂绳输送机构，所述挂绳输送机构用于将从所述分离部件上分离出来 的挂绳输送到所述组合位置，并将穿入所述吊牌后的所述组合位置上的挂 绳输送到所述第二通道；

至少一个吊牌取放机构，所述吊牌取放机构用于将所述吊牌放置到所 述组合位置；

当所述挂绳在所述第一通道和所述第二通道放置或输送时，所述挂绳 的绳子穿过所述第一通道和所述第二通道，所述第一端头卡在所述第一通 道和所述第二通道的上方，所述第二端头位于所述第一通道和所述第二通 道下方；当所述挂绳输送机构输送所述挂绳时，所述挂绳输送机构夹住所 述第一端头；当从所述分离部件上分离出来的挂绳输送到所述组合位置时， 所述第一夹块和所述第二夹块夹紧所述第一端头的下端，所述第一端头伸 出到所述组合位置的上方；当所述吊牌取放机构将所述吊牌放置到所述组 合位置时，所述吊牌的通孔从上往下穿过所述第一端头；

所述第一通道包括倾斜段和排列段，所述倾斜段上端设有连通所述第 一通道的进料口，所述排列段第一端设置在所述倾斜段的下端，所述排列 段第二端形成所述第一通道末端；所述排列段可沿所述第一通道的方向来 回移动，且来回移动时所述倾斜段上的第一通道和所述排列段第一端的第 一通道保持连通；

所述第一通道、所述组合位置和所述第二通道设置在同一竖直面上；

所述挂绳输送机构包括第一取放臂和第二取放臂，所述第一取放臂和 所述第二取放臂能够联动地或独立的在所述竖直面上沿轨道移动；所述第 一取放臂在所述分离部件和所述组合位置之间移动，所述第一取放臂包括 第二驱动件和第一夹头，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹头夹紧或松 开所述第一端头；所述第二取放臂在所述组合位置和所述第二通道的入口 之间移动，所述第二取放臂包括第三驱动件和第二夹头，所述第三驱动件 用于驱动所述第二夹头夹紧或松开所述第一端头；

所述第二取放臂还包括第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第 二夹头上下移动。

2.根据权利要求 1 所述的吊牌穿绳装置，其特征在于：

所述分离部件包括位于所述第一通道末端第一侧的挡块和位于所述第 一通道末端第二侧的隔离块，所述挡块相对于所述隔离块更靠近所述第一 通道末端的外侧；

所述分离部件还包括推动所述挡块和所述隔离块沿垂直于所述第一通 道的方向在第一位置和第二位置之间移动的第一驱动件，在第一位置时所 述挡块伸入所述第一通道内且所述隔离块离开所述第一通道，在第二位置 时所述挡块离开所述第一通道且所述隔离块伸入所述第一通道。

3.根据权利要求 2 所述的一种吊牌穿绳装置，其特征在于：

所述隔离块包括向所述第一通道第一侧凸起的尖端，所述尖端远离所 述第一通道最末端的一侧为倾斜面，所述倾斜面沿远离所述第一通道最末 端的方向向远离所述第一通道第一侧的方向倾斜。

4.根据权利要求 3所述的一种吊牌穿绳装置，其特征在于：

所述排列段上的所述第一通道上方设有压块，所述压块下端面与所述 第一通道上端面的距离能够与一个所述第一端头的高度匹配，所述压块延 伸到所述排列段第二端；所述压块靠近所述倾斜段的一端沿远离所述倾斜 段的方向向下倾斜并连接所述压块下端面。

5.根据权利要求 4 所述的一种吊牌穿绳装置，其特征在于：

所述排列段上端设有位于所述第一通道两侧的凸台，所述凸台之间的 距离大于所述第一通道内宽度，所述凸台能够与一个所述第一端头的宽度 匹配。

6.根据权利要求 5所述的一种吊牌穿绳装置，其特征在于：

所述第二通道包括倾斜向下的收集段和连接在所述收集段下端的存放 段，所述收集段设有开口，所述挂绳输送机构将穿入所述吊牌后的所述组 合位置上的挂绳移动离开所述组合机构后，穿过所述开口输送到所述收集 段；所述组合机构和所述开口分离设置。

7.根据权利要求6所述的一种吊牌穿绳装置，其特征在于：

所述吊牌取放机构包括固定块、连接块、第五驱动件、吸盘、第一传 动轮、第二传动轮、皮带和吊牌提供机构；所述固定块在所述吊牌穿绳装置中位置固定；所述固定块连接有所述第一传动轮，所述连接块第一端可 转动地与所述第一传动轮连接；所述连接块第二端可转动地连接有所述第 二传动轮，所述第二传动轮连接所述吸盘的一侧，所述第一传动轮和所述 第二传动轮通过所述皮带连接；所述第五驱动件为伸缩驱动件，所述第五 驱动件的主体铰接在所述固定块上，所述第五驱动件的伸缩端铰接在所述 连接块的第一端和第二端之间；当所述第五驱动件处于第一伸缩状态时， 所述吸盘朝向所述吊牌提供机构从而能够吸住吊牌，当所述第五驱动件处 于第二伸缩状态时，所述吸盘朝向所述组合机构从而能够将吊牌穿入到所 述第一端头上；

所述吊牌提供机构包括吊牌放置槽、吊牌推动件、顶端限位件和末端 限位件；所述吊牌放置槽与所述固定块连接；所述吊牌推动件设置在所述 吊牌放置槽内，用于将所述吊牌放置槽内的吊牌推向所述吊牌放置槽的末 端；所述顶端限位件设置在所述吊牌放置槽上方，所述顶端限位件与所述 吊牌放置槽底面之间的距离能够与吊牌的高度匹配；所述末端限位件设置 在吊牌放置槽的末端，所述末端限位件具有弹性从而使得所述吊牌放置槽 内最末端的一个所述吊牌受到所述吸盘的吸力时能够脱离所述吊牌放置 槽。

8.一种吊牌穿绳方法，其特征在于在权利要求 1 至 7 任一项所述的 吊牌穿绳装置上实施；所述吊牌穿绳方法包括以下步骤：步骤一：所述挂绳竖直排列在所述第一通道上，所述分离部件将所述 第一通道最末端的一个所述挂绳分离出来；

步骤二：所述挂绳输送机构将所述分离部件分离出来的挂绳的第一端 头夹住，输送到所述组合位置；所述分离部件回复原位；

步骤三：所述第一夹块和所述第二夹块夹紧所述第一端头，所述挂绳 输送机构松开所述第一端头；

步骤四：所述吊牌取放机构将所述吊牌输送到所述组合位置并穿入所 述第一端头；

步骤五：所述挂绳输送机构将穿入吊牌后的所述组合位置上的挂绳的 第一端头夹住，所述第一夹块和所述第二夹块松开所述第一端头，所述挂 绳输送机构将所述第一端头输送到所述第二通道；

上一个挂绳在步骤二中离开所述挂绳进料机构后，所述挂绳进料机构 将排列在所述第一通道内的下一个挂绳送到所述分离部件工作的位置，对 下一个挂绳重复步骤一至步骤五；在对上一个挂绳执行步骤四时，同时对 下一个挂绳执行步骤二。