1.一种空气悬架装置，其特征在于，包括车身（1），所述车身（1）下方设有轮架装置，所述轮架装置包括第一耳板（2），所述第一耳板（2）下方设有第一伸缩杆（8），所述车身（1）下方设有第二耳板（3），所述车身（1）下方设有第三耳板（4），所述第二耳板（3）下方设有第二连杆（7），所述第三耳板（4）下方设有第一连杆（6），所述第一连杆（6）与所述第二连杆（7）的长度相同且平行设置；所述车身（1）下方中心设有空气泵（5），第一伸缩杆（8）和第二伸缩杆（11）均包括第一筒体（14）；

所述第一耳板（2）与所述车身（1）之间固定连接，所述第一伸缩杆（8）与所述第一耳板（2）之间铰接；所述第二耳板（3）与所述车身（1）之间固定连接，所述第三耳板（4）与所述车身（1）之间固定连接，所述第二连杆（7）与所述第二耳板（3）之间铰接，所述第一连杆（6）与所述第三耳板（4）之间铰接；

所述第二连杆（7）远离第二耳板（3）的一端与所述第一伸缩杆（8）远离第一耳板（2）的一端铰接；所述第一连杆（6）远离第三耳板（4）的一端设有第四连杆（10），所述第四连杆（10）的中部与所述第一连杆（6）铰接；所述第四连杆（10）底端转动连接有第一车轮（12），所述第一车轮（12）与所述第一伸缩杆（8）之间设有第三连杆（9），所述第三连杆（9）与所述第一伸缩杆（8）之间铰接；

所述第四连杆（10）的顶端设有第二伸缩杆（11），所述第二伸缩杆（11）与所述第四连杆（10）的顶端之间铰接，所述第二伸缩杆（11）下方设有第二车轮（13），所述第三连杆（9）与所述第四连杆（10）之间通过键轴传递转矩。

2.根据权利要求1所述的空气悬架装置，其特征在于，所述第一筒体（14）底部设有第一连接扣（15），所述第一连接扣（15）与所述第一筒体（14）之间固定连接；所述第一筒体（14）内部设有第二筒体（16），所述第二筒体（16）下方开有槽，所述槽内设有限位块（22），所述限位块（22）与所述第二筒体（16）之间固定连接；所述限位块（22）上设有齿轮（23），所述齿轮（23）与所述限位块（22）之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的空气悬架装置，其特征在于，所述第二筒体（16）内部设有第二传动架（20），所述第二传动架（20）顶端设有第二连接扣（21），所述第二连接扣（21）与所述第二传动架（20）之间固定连接，所述第二传动架（20）下方设有第一传动架（18），所述第一传动架（18）与所述第二传动架（20）之间可拆卸连接，所述第一传动架（18）侧边设有第一齿条（1801），所述第一齿条（1801）与所述第一传动架（18）为一体式结构，所述第二筒体（16）与所述第一筒体（14）之间设有第二齿条（19），所述第二齿条（19）固定连接在所述第一筒体（14）上。

4.根据权利要求3所述的空气悬架装置，其特征在于，所述齿轮（23）与所述第二齿条（19）之间啮合，所述齿轮（23）与所述第一齿条（1801）啮合；所述第二筒体（16）与所述第一筒体（14）底壁之间设有空气弹簧（17），所述空气弹簧（17）与所述空气泵（5）之间连接。