1.一种农业移动式打药装置，其特征是，包括：底盘（2），底盘（2）底部两侧均转动式设置有滚轮（1）；

第一立柱（3），底盘（2）顶部一侧设置有第一立柱（3）；

手柄（31），第一立柱（3）顶部对称设置有手柄（31）；

摇摆机构（4），底盘（2）顶部设置有摇摆机构（4）；

喷洒机构（5），底盘（2）顶部设置有喷洒机构（5），喷洒机构（5）与摇摆机构（4）配合。

2.根据权利要求1所述的一种农业移动式打药装置，其特征是，摇摆机构（4）包括：第一固定杆（41），第一立柱（3）顶部设置有第一固定杆（41）；

第二立柱（42），底盘（2）顶部远离第一立柱（3）一侧转动式设置有第二立柱（42），第二立柱（42）顶部与第一固定杆（41）转动式连接；

花洒（43），第二立柱（42）上滑动式设置有花洒（43）；

第一圆齿轮（44），第二立柱（42）下侧设置有第一圆齿轮（44）；

第一转轴（45），底盘（2）顶部靠近第一立柱（3）一侧转动式设置有第一转轴（45）；

摆杆（46），第一转轴（45）顶部设置有摆杆（46）；

弧形齿条（47），摆杆（46）端部设置有弧形齿条（47），弧形齿条（47）与第一圆齿轮（44）啮合；

第二转轴（48），底盘（2）顶部中部转动式设置有第二转轴（48）；

曲柄（49），第二转轴（48）顶部设置有曲柄（49）；

滑块（410），曲柄（49）顶部设置有滑块（410），摆杆（46）中部开有滑槽，滑块（410）与滑槽滑动式配合；

伺服电机（411），底盘（2）底部中部设置有伺服电机（411），伺服电机（411）输出轴与第二转轴（48）通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业移动式打药装置，其特征是，喷洒机构（5）包括：第二圆齿轮（51），第二立柱（42）下侧设置有第二圆齿轮（51）；

导向块（52），底盘（2）顶部靠近第二圆齿轮（51）一侧对称设置有导向块（52）；

直齿条（53），导向块（52）间滑动式设置有直齿条（53）；

顶杆（54），直齿条（53）靠近第一立柱（3）一侧对称设置有顶杆（54）；

环形杆（55），底盘（2）靠近直齿条（53）一侧对称设置有两个环形杆（55）；

液压缸（56），两个环形杆（55）间设置有液压缸（56）；

活塞杆（57），两个液压缸（56）相向一端滑动式设置有活塞杆（57）；

L形杆（58），活塞杆（57）端部设置有L形杆（58）；

导杆（59），靠近底盘（2）轴线的两个环形杆（55）相向一端设置有导杆（59）；

滑套（510），导杆（59）上滑动式设置有滑套（510），滑套（510）与相近L形杆（58）连接；

第一弹性件（511），滑套（510）与相近环形杆（55）间设置有第一弹性件（511）；

出水管（512），两个液压缸（56）背向一端与花洒（43）相近一侧均设置有出水管（512）；

进水管（513），液压缸（56）上设置有进水管（513）；

单向阀（514），出水管（512）和进水管（513）上均设置有单向阀（514）。

4.根据权利要求3所述的一种农业移动式打药装置，其特征是，还包括：第一卡块（6），第二立柱（42）靠近花洒（43）一侧均匀间隔设置有第一卡块（6）；

导套（7），花洒（43）顶部靠近第二立柱（42）一侧设置有导套（7）；

滑杆（8），导套（7）上滑动式设置有滑杆（8）；

第二卡块（9），滑杆（8）靠近第二立柱（42）一端设置有第二卡块（9），第二卡块（9）与第一卡块（6）配合；

第二弹性件（10），滑杆（8）上套接有第二弹性件（10）。

5.根据权利要求4所述的一种农业移动式打药装置，其特征是，还包括：铰链座（11），第一立柱（3）远离第二立柱（42）一侧壁下侧设置有铰链座（11）；

摆动杆（12），铰链座（11）上转动式设置有摆动杆（12）；

第二固定杆（13），摆动杆（12）顶部设置有第二固定杆（13）；

导向套（14），第一立柱（3）靠近手柄（31）一侧壁中部设置有导向套（14）；

滑动杆（15），导向套（14）上滑动式设置有滑动杆（15）；

楔形块（16），滑动杆（15）靠近摆动杆（12）一端设置有楔形块（16），楔形块（16）与摆动杆（12）配合；

第三弹性件（17），滑动杆（15）上套接有第三弹性件（17）；

拉柄（18），滑动杆（15）远离楔形块（16）一端设置有拉柄（18）。