1.一种双向防卡死垃圾处理器，包括壳体、驱动装置和研磨装置，研磨装置安装在壳体内，其特征在于：还包括主传动装置、左侧传动装置、右侧传动装置和换向装置；

主传动装置包括主动轴和主动轴轴套；主动轴沿左右方向延伸，所述驱动装置驱动主动轴转动，主动轴轴套通过第一扭簧套装于主动轴，以在主动轴转动时，使第一扭簧带动主动轴轴套转动；

右侧传动装置配置成将主动轴轴套的转动传递给研磨装置，以使研磨装置正转；左侧传动装置配置成将主动轴轴套的转动传递给研磨装置，以使研磨装置反转；

换向装置包括换向器、离心部、换向轴套、磁力部和换向部；

换向器通过第二扭簧套装于主动轴轴套，以在主动轴轴套转动时，使换向器转动，且使第二扭簧蓄力；

换向轴套套装于主动轴轴套，且与换向器同轴接触设置，且换向轴套通过定位装置固定设置；

离心部配置成在主动轴轴套转动时通过离心运动使换向器与换向轴套脱离接触，在主动轴轴套停止转动时使换向器与换向轴套接触，并使换向器挤压换向轴套的挤压力大于零；

磁力部配置成在主动轴与主动轴轴套相对转动到预设位置处时，使定位装置解除对换向轴套的锁定，进而使第二扭簧带动换向器和换向轴套转动；

换向部配置成在左侧传动装置和右侧传动装置中的一个传动连接主动轴轴套和研磨装置时，且在换向轴套转动的带动下动作，切换左侧传动装置和右侧传动装置使左侧传动装置和右侧传动装置中的另一个传动连接主动轴轴套和研磨装置；

研磨装置包括从动锥齿轮和驱动轴；从动锥齿轮的轴线竖直设置，连接于驱动轴的下端；

右侧传动装置包括第一传动部和用于与从动锥齿轮啮合的右侧锥齿轮；右侧锥齿轮可左右滑动地安装于第一传动部，且在第一传动部的带动下转动，第一传动部连接于主动轴轴套，以在主动轴轴套转动时，使右侧锥齿轮转动；

左侧传动装置包括第二传动部和用于与从动锥齿轮啮合的左侧锥齿轮；左侧锥齿轮可左右滑动地安装于第二传动部，且在第二传动部的带动下转动，第二传动部连接于主动轴轴套，以在主动轴轴套转动时，使左侧锥齿轮转动；

换向部配置成在右侧锥齿轮和左侧锥齿轮中的一个与从动锥齿轮啮合时，且在换向轴套转动的带动下动作，使右侧锥齿轮和左侧锥齿轮左右同步移动，进而使右侧锥齿轮和左侧锥齿轮中的另一个与从动锥齿轮啮合；

换向部包括右侧换向部和与右侧换向部结构相同的左侧换向部；

右侧换向部包括换向环、挡盘、伸缩弹簧、伸缩筒；伸缩筒安装于第一传动部，右侧锥齿轮通过第一齿轮轴可滑动地安装于伸缩筒，且在伸缩筒带动下转动，挡盘安装于右侧锥齿轮，伸缩弹簧设置于伸缩筒与挡盘之间；换向环安装于换向轴套，换向环上端右侧与挡盘下端左侧接触，换向环的朝向右侧挡盘的表面设置有允许右侧挡盘向右侧换向环移动的凹陷部。

2.根据权利要求1所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：主动轴轴套包括左侧轴套和右侧轴套，第一扭簧为两个，右侧轴套和左侧轴套分别通过两个第一扭簧安装于主动轴；磁力部设置为两个，每个磁力部分别安装于左侧轴套和右侧轴套；第一传动部连接于右侧轴套，第二传动部连接于左侧轴套。

3.根据权利要求1所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：离心部包括多个离心球、离心球座、连接杆和第一压簧；

离心球座套装于主动轴轴套，离心球包括球头和支杆，球头安装于支杆外端，支杆内端安装于离心球座，支杆上开设有沿支杆的长度方向延伸的条形通孔，连接杆沿左右方向可滑动地安装于离心球座，连接杆的一端沿主动轴轴套的周向方向可滑动地安装于换向器，另一端与可滑动地安装于条形通孔；第一压簧安装于换向器与离心球座之间，并使换向器挤压换向轴套的挤压力大于零。

4.根据权利要求1所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：磁力部包括磁力座、磁力块和换向轴套限位环；定位装置包括换向轴套限位键和限位弹簧；换向轴套限位环安装于壳体，且与换向轴套同轴地设置于换向轴套的外侧；换向轴套限位键部分卡进换向轴套限位环，其余部分卡进换向轴套，限位弹簧安装于换向轴套与换向轴套限位键之间；

磁力座固定安装于主动轴轴套，磁力块固定安装于主动轴，且磁力块可转动地安装于磁力座内部，以在主动轴轴套与主动轴相对旋转到预设位置时，磁力块能够吸引换向轴套限位键脱离限位环，允许换向轴套随换向器转动。

5.根据权利要求2所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：换向器和离心部均设置为两个，且两个换向器和离心部分别设置在换向轴套的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：第一传动部包括第一圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，第一圆柱齿轮套装于主动轴轴套，且位于主动轴轴套右端，第三圆柱齿轮位于第一圆柱齿轮上方，与第一圆柱齿轮啮合；右侧换向部的伸缩筒安装于第三圆柱齿轮；第二传动部包括第二圆柱齿轮和第四圆柱齿轮，第二圆柱齿轮套装于主动轴轴套，且位于主动轴轴套左端，第四圆柱齿轮位于第二圆柱齿轮上方，与第二圆柱齿轮啮合；左侧换向部的伸缩筒安装于第四圆柱齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：右侧换向部还包括传动花键，传动花键设置于右侧的伸缩筒与右侧的第一齿轮轴之间，使第一齿轮轴可以和右侧伸缩筒一起转动且可沿左右方向相对滑动。