利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020110912377
申请人: 安徽中巨智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-22
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种LED灯板分料装置,其特征在于:包括用于存放LED灯板组(10)的托板(21),以及用于抓取LED灯板组(10)的卡爪(30),LED灯板组(10)以堆叠的形式存放在水平设置的托板(21)上,所述卡爪(30)沿竖直方向活动设置用于抓取最上层LED灯板组(10)并使其向上抬升以与其它LED灯板组(10)间隔开一段距离;所述托板(21)沿竖直方向往复运动设置,所述卡爪(30)与托板(21)之间设有第一联动机构(40),所述第一联动机构(40)被装配为卡爪(30)每往返取料一次托板(21)上升一个步距,该一个步距等于相邻两层LED灯板组(10)之间的高度差,以使每次取料后LED灯板组(10)料堆的顶面都处于同一水平高度。

2.根据权利要求1所述的LED灯板分料装置,其特征在于:所述第一联动机构(40)包括第一梳杆(42)、第二梳杆(43)和活动销(41),所述活动销(41)沿自身径向与托板(21)水平活动连接,所述第一梳杆(42)和第二梳杆(43)均竖直设置,第一梳杆(42)和第二梳杆(43)上均设有梳齿,梳齿沿杆长方向等距间隔设置多个,且相邻两梳齿中心之间的距离等于相邻两层LED灯板组(10)之间的高度差,相邻梳齿之间构成梳槽,沿活动销(41)轴线方向看,第一梳杆(42)的梳槽与第二梳杆(43)的梳槽相对设置,且第一梳杆(42)的梳齿与第二梳杆(43)的梳齿顶端部分区段相互重叠,所述活动销(41)穿插于第一梳杆(42)和第二梳杆(43)的其中一个梳槽内,所述第一梳杆(42)和第二梳杆(43)的梳齿顶端均设有斜楔面,第一梳杆(42)的斜楔面与第二梳杆(43)的斜楔面呈人字形布置;所述活动销(41)与托板(21)之间分别设有第一弹性单元(47)和第二弹性单元(48),所述第一弹性单元(47)和第二弹性单元(48)的弹力作用方向相反且均平行于活动销(41)相对于托板(21)的活动方向;所述第一梳杆(42)与机座固接,所述第二梳杆(43)沿竖直方向与机座活动连接,且第二梳杆(43)被装配为卡爪(30)每往返取料一次第二梳杆(43)上下往复运动一次,且往复运动的行程等于相邻两梳齿中心之间的距离。

3.根据权利要求2所述的LED灯板分料装置,其特征在于:所述第二梳杆(43)与机座之间设有第三弹性单元(44),第三弹性单元(44)被装配为其弹力能够驱使第二梳杆(43)向上运动,第二梳杆(43)与机座之间还设有用于限制第二梳杆(43)运动行程的限位单元;所述第二梳杆(43)的顶端与卡爪(30)底面挡接,当卡爪(30)运动至与所述最上层LED灯板组(10)平齐时卡爪(30)能够将第二梳杆(43)向下挤推一个步距,该一个步距等于相邻两梳齿中心之间的距离。

4.根据权利要求3所述的LED灯板分料装置,其特征在于:所述活动销(41)固定在一滑动支架(45)上,所述滑动支架(45)上设有水平导杆(46),水平导杆(46)与托板(21)滑动连接,所述第一弹性单元(47)和第二弹性单元(48)是套装在水平导杆(46)上的两压簧,两压簧一端与托板(21)上设置的导套抵接另一端与导杆上设置的凸环抵接。

5.根据权利要求1所述的LED灯板分料装置,其特征在于:所述卡爪(30)包括爪座(35)、第一夹板(31)和第二夹板(32),所述第一夹板(31)沿竖直方向与爪座(35)活动连接,第二夹板(32)沿水平方向与爪座(35)活动连接,第二夹板(32)位于第一夹板(31)下方,第一夹板(31)和第二夹板(32)与所述最上层LED灯板组(10)的边缘挡接,所述第一夹板(31)与爪座(35)之间设有第四弹性单元(33),第四弹性单元(33)被装配为其弹力能够驱使第一夹板(31)向下运动,第二夹板(32)与爪座(35)之间设有第五弹性单元(34)第五弹性单元(34)被装配为其弹力能够驱使第二夹板(32)向LED灯板组(10)边缘内侧滑动,所述第二夹板(32)位于LED灯板组(10)边缘内侧的一端的底部设有倒角;还包括用于驱动卡爪(30)上下往复运动的驱动元件。

6.根据权利要求1所述的LED灯板分料装置,其特征在于:还包括两竖直设置的导柱(24),两导柱(24)与LED灯板组(10)边缘对称设置的两豁口构成滑动配合;两导柱(24)与机座固定连接,所述卡爪(30)和托板(21)均与所述导柱(24)滑动连接;所述导柱(24)上端与LED灯板组(10)相贴合的一侧设有供LED灯板组(10)横向移出的缺口部(241)。

7.根据权利要求1所述的LED灯板分料装置,其特征在于:所述相邻两层LED灯板组(10)之间设有缓冲垫(14),分料装置(20)还包括用于将最顶层LED灯板组(10)上方缓冲垫(14)移除的翻转卸料机构(50);所述翻转卸料机构(50)包括摆杆(51)和挡板(52),所述摆杆(51)沿水平轴线与机座上设置的机架铰接,所述挡板(52)的板面竖直设置,挡板(52)上设有供摆杆(51)摆动穿过的狭缝(521),所述摆杆(51)的杆壁上设有粘带,当摆杆(51)穿过狭缝(521)并摆动至水平姿态时为第一工位,此时所述粘带与最顶层LED灯板组(10)上方的缓冲垫(14)粘合,当摆杆(51)反向摆动并再次穿过狭缝(521)时为第二工位,此时挡板(52)能够对摆杆(51)上粘附的缓冲垫(14)产生阻挡并使缓冲垫(14)与摆杆(51)脱离。

8.根据权利要求7所述的LED灯板分料装置,其特征在于:所述翻转卸料机构(50)与卡爪(30)之间还设有第二联动机构,所述第二联动机构被装配为当卡爪(30)下行时能够驱动摆杆(51)自第二工位摆动至第一工位,且当卡爪(30)上行时能够驱动摆杆(51)自第一工位摆动至第二工位;所述第二联动机构包括压板(22),所述卡爪(30)安装在压板(22)上,所述驱动元件是驱动压板(22)上下往复运动的气缸,所述摆杆(51)的铰接端固接有一拨杆(53),所述机架上设有沿竖直方向滑动设置的压杆(54),所述压杆(54)的下端与拨杆(53)挡接,压杆(54)的上端与压板(22)挡接,拨杆(53)与压杆(54)被装配为当压杆(54)下行时能够驱动摆杆(51)自第二工位向第一工位摆动;所述摆杆(51)与机架之间还设有扭簧,所述扭簧被装配为其弹力能够驱使摆杆(51)由第一工位向第二工位摆动。

9.根据权利要求8所述的LED灯板分料装置,其特征在于:所述卡爪(30)沿竖直方向与压板(22)活动连接,所述卡爪(30)与压板(22)之间设有第六弹性单元(23),第六弹性单元(23)被装配为其弹力能够驱使卡爪(30)相对于压板(22)向下运动,所述卡爪(30)与压板(22)之间还设有用于限制卡爪(30)相对压板(22)运动行程的限位组件。

10.一种LED灯板焊接系统,其特征在于:包括权利要求1至9任意一项所述的LED灯板分料装置。