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LED灯板
¥16000
专利号: 2020110912146
申请人: 安徽中巨智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种LED灯板,其特征在于:采用如下方法制得:步骤1:将两片LED灯板以灯珠向背的方式相互贴合形成LED灯板组(10),每片LED灯板由内而外被分隔为第一灯环(11)、过渡环(13)和第二灯环(12),第一灯环(11)与过渡环(13)之间以及过渡环(13)与第二灯环(12)之间均设有预切缝使三者能够在外力作用下相互剥离,所述第一灯环(11)和第二灯环(12)上各设有两个焊点,在LED灯板组(10)未被剥离的状态下,第一灯环(11)和第二灯环(12)上的焊点在圆周方向上相互对应设置;

步骤2:将多个LED灯板组(10)码垛整齐并在相邻两层LED灯板组(10)之间设置缓冲垫(14);

步骤3:依次将最上层LED灯板组(10)与下层LED灯板组(10)分离,每分离一个LED灯板组(10)就将其下方的缓冲垫(14)移除;

步骤4:将灯板组的第一灯环(11)和第二灯环(12)进行拆分,并以第二灯环(12)上的焊点位置为中心使第一灯环(11)相对于第二灯环(12)翻转180°;

步骤5:分别用导线将第一灯环(11)和第二灯环(12)的焊点电连接并将导线与焊点焊接固定,LED灯板焊接完成。

2.根据权利要求1所述的LED灯板,其特征在于:所述步骤3中,采用分料装置(20)将LED灯板组(10)分离;分料装置(20)包括用于存放LED灯板组(10)的托板(21),以及用于抓取LED灯板组(10)的卡爪(30),LED灯板组(10)以堆叠的形式存放在水平设置的托板(21)上,所述卡爪(30)沿竖直方向活动设置用于抓取最上层LED灯板组(10)并使其向上抬升以与其它LED灯板组(10)间隔开一段距离;所述托板(21)沿竖直方向往复运动设置,所述卡爪(30)与托板(21)之间设有第一联动机构(40),所述第一联动机构(40)被装配为卡爪(30)每往返取料一次托板(21)上升一个步距,该一个步距等于相邻两层LED灯板组(10)之间的高度差,以使每次取料后LED灯板组(10)料堆的顶面都处于同一水平高度;所述第一联动机构(40)包括第一梳杆(42)、第二梳杆(43)和活动销(41),所述活动销(41)沿自身径向与托板(21)水平活动连接,所述第一梳杆(42)和第二梳杆(43)均竖直设置,第一梳杆(42)和第二梳杆(43)上均设有梳齿,梳齿沿杆长方向等距间隔设置多个,且相邻两梳齿中心之间的距离等于相邻两层LED灯板组(10)之间的高度差,相邻梳齿之间构成梳槽,沿活动销(41)轴线方向看,第一梳杆(42)的梳槽与第二梳杆(43)的梳槽相对设置,且第一梳杆(42)的梳齿与第二梳杆(43)的梳齿顶端部分区段相互重叠,所述活动销(41)穿插于第一梳杆(42)和第二梳杆(43)的其中一个梳槽内,所述第一梳杆(42)和第二梳杆(43)的梳齿顶端均设有斜楔面,第一梳杆(42)的斜楔面与第二梳杆(43)的斜楔面呈人字形布置;所述活动销(41)与托板(21)之间分别设有第一弹性单元(47)和第二弹性单元(48),所述第一弹性单元(47)和第二弹性单元(48)的弹力作用方向相反且均平行于活动销(41)相对于托板(21)的活动方向;所述第一梳杆(42)与机座固接,所述第二梳杆(43)沿竖直方向与机座活动连接,且第二梳杆(43)被装配为卡爪(30)每往返取料一次第二梳杆(43)上下往复运动一次,且往复运动的行程等于相邻两梳齿中心之间的距离;所述第二梳杆(43)与机座之间设有第三弹性单元(44),第三弹性单元(44)被装配为其弹力能够驱使第二梳杆(43)向上运动,第二梳杆(43)与机座之间还设有用于限制第二梳杆(43)运动行程的限位单元;所述第二梳杆(43)的顶端与卡爪(30)底面挡接,当卡爪(30)运动至与所述最上层LED灯板组(10)平齐时卡爪(30)能够将第二梳杆(43)向下挤推一个步距,该一个步距等于相邻两梳齿中心之间的距离;所述活动销(41)固定在一滑动支架(45)上,所述滑动支架(45)上设有水平导杆(46),水平导杆(46)与托板(21)滑动连接,所述第一弹性单元(47)和第二弹性单元(48)是套装在水平导杆(46)上的两压簧,两压簧一端与托板(21)上设置的导套抵接另一端与导杆上设置的凸环抵接。

3.根据权利要求2所述的LED灯板,其特征在于:所述卡爪(30)包括爪座(35)、第一夹板(31)和第二夹板(32),所述第一夹板(31)沿竖直方向与爪座(35)活动连接,第二夹板(32)沿水平方向与爪座(35)活动连接,第二夹板(32)位于第一夹板(31)下方,第一夹板(31)和第二夹板(32)与所述最上层LED灯板组(10)的边缘挡接,所述第一夹板(31)与爪座(35)之间设有第四弹性单元(33),第四弹性单元(33)被装配为其弹力能够驱使第一夹板(31)向下运动,第二夹板(32)与爪座(35)之间设有第五弹性单元(34)第五弹性单元(34)被装配为其弹力能够驱使第二夹板(32)向LED灯板组(10)边缘内侧滑动,所述第二夹板(32)位于LED灯板组(10)边缘内侧的一端的底部设有倒角;还包括用于驱动卡爪(30)上下往复运动的驱动元件;还包括两竖直设置的导柱(24),两导柱(24)与LED灯板组(10)边缘对称设置的两豁口构成滑动配合;两导柱(24)与机座固定连接,所述卡爪(30)和托板(21)均与所述导柱(24)滑动连接;所述导柱(24)上端与LED灯板组(10)相贴合的一侧设有供LED灯板组(10)横向移出的缺口部(241)。

4.根据权利要求3所述的LED灯板,其特征在于:所述相邻两层LED灯板组(10)之间设有缓冲垫(14),分料装置(20)还包括用于将最顶层LED灯板组(10)上方缓冲垫(14)移除的翻转卸料机构(50);所述翻转卸料机构(50)包括摆杆(51)和挡板(52),所述摆杆(51)沿水平轴线与机座上设置的机架铰接,所述挡板(52)的板面竖直设置,挡板(52)上设有供摆杆(51)摆动穿过的狭缝(521),所述摆杆(51)的杆壁上设有粘带,当摆杆(51)穿过狭缝(521)并摆动至水平姿态时为第一工位,此时所述粘带与最顶层LED灯板组(10)上方的缓冲垫(14)粘合,当摆杆(51)反向摆动并再次穿过狭缝(521)时为第二工位,此时挡板(52)能够对摆杆(51)上粘附的缓冲垫(14)产生阻挡并使缓冲垫(14)与摆杆(51)脱离;所述翻转卸料机构(50)与卡爪(30)之间还设有第二联动机构,所述第二联动机构被装配为当卡爪(30)下行时能够驱动摆杆(51)自第二工位摆动至第一工位,且当卡爪(30)上行时能够驱动摆杆(51)自第一工位摆动至第二工位;所述第二联动机构包括压板(22),所述卡爪(30)安装在压板(22)上,所述驱动元件是驱动压板(22)上下往复运动的气缸,所述摆杆(51)的铰接端固接有一拨杆(53),所述机架上设有沿竖直方向滑动设置的压杆(54),所述压杆(54)的下端与拨杆(53)挡接,压杆(54)的上端与压板(22)挡接,拨杆(53)与压杆(54)被装配为当压杆(54)下行时能够驱动摆杆(51)自第二工位向第一工位摆动;所述摆杆(51)与机架之间还设有扭簧,所述扭簧被装配为其弹力能够驱使摆杆(51)由第一工位向第二工位摆动。

5.根据权利要求4所述的LED灯板,其特征在于:所述卡爪(30)沿竖直方向与压板(22)活动连接,所述卡爪(30)与压板(22)之间设有第六弹性单元(23),第六弹性单元(23)被装配为其弹力能够驱使卡爪(30)相对于压板(22)向下运动,所述卡爪(30)与压板(22)之间还设有用于限制卡爪(30)相对压板(22)运动行程的限位组件。

6.根据权利要求1所述的LED灯板,其特征在于:所述步骤4中,采用转运机械手(60)将LED灯板组(10)拆分和翻转;转运机械手(60)包括固定臂(70)和翻转臂(80),所述翻转臂(80)与固定臂(70)枢接且枢轴上设有用于驱动翻转臂(80)翻转的电机,所述翻转臂(80)上设有用于夹持第一灯环(11)的第一夹持部,所述固定臂(70)上设有用于夹持第二灯环(12)的第二夹持部,当翻转臂(80)与固定臂(70)相互合拢时,第一夹持部和第二夹持部刚好能够将未剥离状态下的LED灯板组(10)的第一灯环(11)和第二灯环(12)夹紧,当翻转臂(80)与固定臂(70)张开时能够将LED灯板组(10)的第一灯环(11)和第二灯环(12)相互剥离;所述固定臂(70)安装在六轴机械臂上;所述第一灯环(11)和第二灯环(12)上各设有两个焊点,在LED灯板组(10)未被剥离的状态下,第一灯环(11)和第二灯环(12)上的焊点在圆周方向上相互对应设置,当第一夹持部和第二夹持部将未被剥离的LED灯板组(10)夹紧时,所述焊点位于靠近固定臂(70)和翻转臂(80)枢轴的一端。

7.根据权利要求6所述的LED灯板,其特征在于:所述第一夹持部包括翻转臂(80)上相互开合设置的第一活动架(81)和第二活动架(82),第一活动架(81)和第二活动架(82)与翻转臂(80)滑动连接,第一活动架(81)和第二活动架(82)上各设有两个第一夹辊(83),第一夹辊(83)上设有用于夹持第一灯环(11)内圆边缘的辊槽,当第一活动架(81)与第二活动架(82)相互远离时辊槽与第一灯环(11)内圆边缘卡合,当第一活动架(81)与第二活动架(82)相互合拢时,辊槽与第一灯环(11)内圆边缘脱离;所述第一活动架(81)和第二活动架(82)之间设有第七弹性单元(84),第七弹性单元(84)被装配为其弹力能够驱使第一活动架(81)和第二活动架(82)相互远离,所述第一活动架(81)和第二活动架(82)与翻转臂(80)之间设有锁止机构,所述锁止机构被装配为当第一活动架(81)和第二活动架(82)处于合拢状态时能够将两者保持在该合拢状态,且当翻转臂(80)与固定臂(70)相互合拢时锁止机构能够将第一活动架(81)和第二活动架(82)释放以使两者在第七弹性单元(84)的作用下相互分离;

所述锁止机构包括锁止销(88),所述锁止销(88)滑动设置在翻转臂(80)上且锁止销(88)的轴线方向与第一活动架(81)和第二活动架(82)的滑动方向垂直,所述第一活动架(81)和第二活动架(82)上设有与锁止销(88)相配合的锁止槽(87),当锁止销(88)与锁止槽(87)卡合时能够阻止第一活动架(81)和第二活动架(82)滑动,当锁止销(88)沿轴向与锁止槽(87)错开时能够将第一活动架(81)和第二活动架(82)释放,所述锁止销(88)上固接有顶柱(881),所述顶柱(881)与固定臂(70)挡接,当翻转臂(80)与固定臂(70)合拢时,固定臂(70)通过顶柱(881)将锁止销(88)挤推至与锁止槽(87)错开的工位,所述锁止销(88)与翻转臂(80)之间还设有第八弹性单元(89),第八弹性单元(89)被装配为其作用在锁止销(88)上的弹力与固定臂(70)对锁止销(88)的作用力方向相反。

8.根据权利要求7所述的LED灯板,其特征在于:所述第二夹持部包括第二夹辊(71)和第三夹辊(72),所述第二夹辊(71)和第三夹辊(72)上均设有用于夹持第二灯环(12)外圆边缘的辊槽,第二夹辊(71)与固定臂(70)固接,第三夹辊(72)与固定臂(70)活动连接使第三夹辊(72)的辊槽能够与第二灯环(12)的外圆边缘卡合或分离;所述第三夹辊(72)安装在摆臂(73)上,所述摆臂(73)与固定臂(70)枢接,固定臂(70)上设有用于驱动摆臂(73)摆动的驱动构件,所述驱动构件包括与固定臂(70)滑动连接的滑块(77),以及与摆臂(73)的转轴固接的曲柄(731),所述曲柄(731)上设有销轴,所述销轴与滑块(77)上开设的腰型孔(771)构成滑动枢接配合,所述固定臂(70)上转动设置有丝杠(78),所述滑块(77)与丝杠(78)构成螺纹配合,丝杠(78)的一端与电机相连;所述第三夹辊(72)沿轴线方向与摆臂(73)滑动连接使第三夹辊(72)具有以下两工位:工位一,第三夹辊(72)的辊槽与LED灯板组(10)的板面平齐;工位二,第三夹辊(72)与LED灯板组(10)的板面错开使第三夹辊(72)能够沿平行于LED灯板组(10)板面的方形在LED灯板组(10)的板面区域内活动;所述第三夹辊(72)与固定臂(70)之间还设有第三联动机构,所述第三联动机构被装配为当第三夹辊(72)向远离LED灯板组(10)边缘的方向运动时能够驱动第三夹辊(72)由工位一运动至工位二,且当第三夹辊(72)向靠近LED灯板组(10)边缘的方向运动时能够驱动第三夹辊(72)由工位二运动至工位一。

9.根据权利要求8所述的LED灯板,其特征在于:所述第三联动机构包括第三夹辊(72)与摆臂(73)之间设置的第九弹性单元(74),第九弹性单元(74)被装配为其弹力能够驱使第三夹辊(72)由工位二向工位一运动;第三联动机构还包括与固定臂(70)固接的斜楔块(76),以及与第三夹辊(72)固接的球头(75),所述斜楔块(76)位于球头(75)的运动路径上,当摆臂(73)带动第三夹辊(72)向远离LED灯板组(10)边缘的方向摆动时球头(75)与斜楔块(76)挡接并在斜楔块(76)的引导下驱动第三夹辊(72)自工位一运动至工位二。

10.根据权利要求9所述的LED灯板,其特征在于:还包括用于驱动第一活动架(81)和第二活动架(82)相互合拢的第四联动机构,所述第四联动机构包括与翻转臂(80)滑动连接的过渡块(85),所述过渡块(85)的滑动方向与第一活动架(81)和第二活动架(82)的滑动方向垂直,所述过渡块(85)两侧铰接有两连杆(86),两连杆(86)的另一端分别与第一活动架(81)和第二活动架(82)铰接;还包括固定臂(70)上设置的推杆(61),所述推杆(61)与所述滑块(77)固接,所述推杆(61)远离滑块(77)的一端与推块(62)固接;当翻转臂(80)相对于固定臂(70)展开180°时,所述推块(62)与第二活动架(82)挡接;所述固定臂(70)上还设有卸料杆(63),当翻转臂(80)相对于固定臂(70)展开180°时,所述卸料杆(63)与翻转臂(80)上夹持的第一灯环(11)的边缘外侧对应设置,用于挤推第一灯环(11)外侧粘连的过渡环(13)并使过渡环(13)与第一灯环(11)脱离。