1.四分类家用垃圾桶，其特征在于，包括：桶体，内设垃圾容纳腔，且桶体顶部设有可与垃圾容纳腔相通的垃圾投放口；

垃圾腔体调整装置，设置于桶体的顶部，包括支撑框架、腔体位置调节机构以及驱动机构，所述支撑框架水平固设于桶体的垃圾容纳腔顶部，用于支撑腔体位置调节部；所述腔体位置调节机构安装于支撑框架上，包括连接部和移动部，所述连接部与支撑框架滑动连接，用于调整移动部的位置；移动部与连接部活动连接，用于调整对应垃圾袋的开口大小；所述驱动机构设置于支撑框架上，其动力输出端通过传动带轮组件与移动部相连，用于带动移动部在支撑框架内运动以控制垃圾袋的开口大小；所述支撑框架以及所述体位置调节机构的底部悬装多个夹具，用于夹在置于垃圾容纳腔内的垃圾袋的开口处；

以及控制装置，包括控制器和踏板，所述控制器设置于桶体上，其信号输出端与所述驱动机构的控制端电连接，用于控制驱动机构的启停；所述踏板组设置于桶体的底部，并通过导线与控制器的控制电路电连接，用于向控制器发送电信号。

2.如权利要求1所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述垃圾腔体调整装置为corexy结构，其中：

所述支撑框架为一矩形框架，并且矩形框架四条边的第一表面沿长度方向各铺装一条线轨，四条所述线轨分为两组，两两彼此平行线轨为一组，一组为X向线轨，另一组为Y向线轨；每条所述线轨上滑动安装一个第一滑块，使得所述第一滑块沿对应的线轨轴向滑动；

所述腔体位置调节机构的连接部包括X向光轴组件和Y向光轴组件，所述X向光轴组件的两端部分别与Y向线轨上对应的第一滑块固连，使得X向光轴在第一滑块的带动下沿Y向线轨轴向滑动；所述Y向光轴组件的两端部分别与X向线轨上对应的第一滑块固连，使得Y向光轴在第一滑块的带动下沿X向线轨轴向滑动；所述垃圾容纳腔经X向光轴组件和Y向光轴组件分割成四个区域，用于容纳不同类别的垃圾；

所述腔体位置调节机构的移动部包括第二滑块和传动带轮组件，所述第二滑块同时套在X向光轴组件和Y向光轴组件上，使其限制于支撑框架内；所述第二滑块通过传动带轮组件与驱动机构相连，用于实现第二滑块的移动。

3.如权利要求2所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述X向光轴组件包括两根X向光轴和两个设置于X向光轴两边的X向连接件，两根所述的X向光轴通过端部的X向连接件固连于Y向线轨上对应的第一滑块上。

4.如权利要求2所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述Y向光轴组件包括一根Y向光轴和两个设置于Y向光轴两边的Y向连接件，所述的Y向光轴通过端部的Y向连接件固连于X向线轨上对应的第一滑块上。

5.如权利要求3或4所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述支撑框架的四个顶角顺次为第一顶角、第二顶角、第三顶角和第四顶角，其中第一顶角和第二顶角之间、第三顶角和第四顶角之间的第一表面各铺装一根X向线轨；第二顶角和第三顶角之间、第一顶角和第四顶角之间的第一表面各铺装一根Y向线轨。

6.如权利要求5所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述驱动机构共两套，对称设置于支撑框架上，包括步进电机和传动带轮组件，两套驱动机构的步进电机设置于支撑框架第一表面的第一、第二顶角处；所述传动带轮组件设置于支撑框架第二表面上，包括一个主动轮、一根传动带、一个移动式从动轮以及一对固定式从动轮，其中主动轮与步进电机一一对应，安装于相对应的步进电机的输出轴上，并与步进电机分列于支撑框架的上、下两侧；两套驱动机构的移动式从动轮分别安装于两个X向连接件上；两个固定式从动轮依次设置于支撑框架的第三、第四顶角处；所述传动带的一端与第二滑块相连，并依次绕过位于同侧的移动式从动轮、主动轮、两个固定式从动轮和位于对侧的移动式从动轮之后连接在第二滑块的对侧端面上，用于拉动第二滑块运动。

7.如权利要求6所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：两根所述传动带的绕法一致，且位于不同高度。

8.如权利要求7所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述夹具共10个，其中所述支撑框架的四个顶角处以及第一滑块上各悬装一个夹具，第二滑块上安装两个夹具。

9.如权利要求8所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：一个主动轮转动，当其中一个主动轮转动时另一个默认为停止状态，即两个所述步进电机中只有一个发生转动而另一个步进电机保持停止状态，第二滑块沿着支撑框架的对角线方向的运动。

10.如权利要求1所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述垃圾袋具有皮筋式袋口，用于收紧垃圾袋开口。