1.一种无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，其特征在于，包括：

连接板(1)，所述连接板(1)呈“凵”形；

右边板(2)，所述右边板(2)呈圆形，所述右边板(2)的上端固定在所述连接板(1)的一端的内侧；

左边板(3)，所述左边板(3)呈圆形，所述右边板(2)的上端固定在所述连接板(1)的另一端的内侧，所述右边板(2)与所述左边板(3)相对称设置、且两者之间相互连接在一起；

右旋转架(4)，所述右旋转架(4)具有多个呈中心发射状分别的右骨架(41)，所述右旋转架(4)转动连接于所述右边板(2)的内侧；

左旋转架(5)，所述左旋转架(5)具有多个呈中心发射状分布的左骨架(51)，所述左旋转架(5)转动连接于所述左边板(3)的内侧，所述左骨架(51)的数量与所述右骨架(41)的数量一一对应；

旋转驱动件(6)，所述旋转驱动件(6)设于所述右边板(2)的外侧，其输出端与所述右旋转架(4)连接；

多个气浮载具(7)，所述多个气浮载具(7)的两端分别一一对应轴接在右旋转架(4)的多个右骨架(41)和左旋转架(5)的多个左骨架(51)之间，每个所述气浮载具(7)均水平设置，所述气浮载具(7)包括有气腔(721)、多个阵列分布的吹气孔(722)、挡料销(73)、正压阀件(74)和负压阀件(75)，多个所述吹气孔(722)均与所述气腔(721)连通，每个所述吹气孔(722)均倾斜设置、且与玻璃面板的进料方向之间的夹角为锐角，所述正压阀件(74)、负压阀件(75)分别设于所述气浮载具(7)的一侧的左右两端，所述挡料销(73)设于所述正压阀件(74)与所述负压阀件(75)之间；

其中，所述气浮载具(7)包括进料状态和出料状态，其中，在所述进料状态时，所述正压阀件(74)先开启并使所述气腔(721)内进气以及使所述挡料销(73)顶起，在进料完成后，所述负压阀件(75)开启并使所述气腔(721)处于真空状态；在所述出料状态时，所述正压阀件(74)使所述气腔(721)内进气以及使所述挡料销(73)收回，所述负压阀件(75)关闭；其中，所述右旋转架(4)与所述左旋转架(5)偏心设置，所述右骨架(41)和所述气浮载具(7)的第一轴接点与所述左骨架(51)和所述气浮载具(7)的第二轴接点偏心设置，所述右骨架(41)的中心与所述左骨架(51)的中心之间的偏心距离和所述第一轴接点与所述第二轴接点之间的偏心距离相等，且所述右骨架(41)的中心、左骨架(51)的中心、第一轴接点、第二轴接点投影到xz平面上形成平行四边形结构。

2.根据权利要求1所述的无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，其特征在于，所述气浮载具(7)还包括有载具支架(71)、载具本体(72)、内正压磁体(76)和内负压磁体(77)，所述载具支架(71)的两端分别对应轴接在所述右骨架(41)和左骨架(51)上，所述载具本体(72)水平固定在所述载具支架(71)的顶端，所述气腔(721)设于所述载具本体(72)内，多个所述吹气孔(722)分布于所述载具本体(72)的顶端，所述载具本体(72)的一侧的两端分别设有正压阀腔(723)和负压阀腔(724)，所述正压阀腔(723)的一端与所述气腔(721)连通，所述载具本体(72)的一侧在所述正压阀腔(723)与所述负压阀腔(724)之间还设有限位腔(725)，所述限位腔(725)与所述正压阀腔(723)的另一端连通，所述正压阀件(74)的一端设于所述正压阀腔(723)内，所述负压阀件(75)的一端设于所述负压阀腔(724)内，所述载具本体(72)的一侧还设有挡料腔(726)，所述挡料腔(726)的底部与所述限位腔(725)连通，所述挡料腔(726)的中部还与所述气腔(721)连通，所述挡料销(73)密封设于所述挡料腔(726)内，所述内正压磁体(76)固定在所述正压阀件(74)的另一端，所述内负压磁体(77)固定在所述负压阀件(75)的另一端；

所述右边板(2)上对称设置有两个极性相反的外正压磁性件(21)，两个所述外正压磁性件(21)分别用于在所述进料状态和出料状态时与所述内正压磁体(76)相互配合，所述左边板(3)上对称设置有两个极性相同的外负压磁性件(31)，两个所述外负压磁性件(31)用于在所述进料状态和出料状态时与所述内负压磁体(77)相互配合，所述外负压磁性件(31)与所述外正压磁性件(21)之间具有高度差。

3.根据权利要求2所述的无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，其特征在于，所述载具本体(72)的一侧间隔设置有三个挡料腔(726)，每个所述挡料腔(726)内均密封配合有挡料销(73)。

4.根据权利要求2所述的无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，其特征在于，所述正压阀件(74)包括正压阀芯(741)、第一复位弹簧(742)和第二复位弹簧(743)，所述第一复位弹簧(742)、第二复位弹簧(743)均位于所述正压阀腔(723)内，所述第一复位弹簧(742)套设于所述正压阀芯(741)靠近内正压磁体(76)的一端，所述第一复位弹簧(742)的两端分别与所述正压阀腔(723)一端的腔壁和所述正压阀芯(741)的塞部抵接，所述第二复位弹簧(743)的两端分别抵接在所述正压阀腔(723)另一端的腔壁和所述正压阀芯(741)的塞部上。

5.根据权利要求2所述的无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，其特征在于，所述负压阀件(75)包括负压阀芯(751)和第三复位弹簧(752)，所述第三复位弹簧(752)套设于所述负压阀芯(751)的外壁，所述第三复位弹簧(752)的两端分别与所述负压阀腔(724)的腔壁和所述负压阀芯(751)的塞部抵接。

6.根据权利要求2所述的无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，其特征在于，所述载具本体(72)的两端均形成有限位台阶。

7.根据权利要求1所述的无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，其特征在于，多个所述吹气孔(722)呈矩阵阵列分布。

8.根据权利要求1所述的无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，其特征在于，所述右边板(2)与所述左边板(3)之间通过多个呈圆周阵列分布的支撑杆固定连接在一起。

9.根据权利要求1‑8中任一项所述的无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，其特征在于，所述多个气浮载具(7)的数量为六个，所述右旋转架(4)具有六个右骨架(41)，所述左旋转架(5)具有六个左骨架(51)。