1.一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，包括：

采样车本体(100)，所述采样车本体(100)内部形成工具室(101)和仪器室(102)；其底部具有车轮(103)；

以及软地面行走装置(200)，所述软地面行走装置(200)包括：连接机构(201)、旋转驱动机构(202)、升降机构(203)及软地面行走轮(204)；所述连接机构(201)嵌入所述采样车本体(100)内；所述旋转驱动机构(202)固定于所述连接机构(201)底部、且连接带动所述软地面行走轮(204)转动；所述升降机构(203)沿竖直方向布置、且其一端固定于所述采样车本体(100)底部，另一端可升降连接所述旋转驱动机构(202)，且带动所述软地面行走轮(204)沿竖直方向上上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，所述连接机构(201)包括滑动套(2011)及滑动杆(2012)；所述滑动套(2011)顶端固定于所述采样车本体(100)底部，其内部形成滑动腔，所述滑动杆(2012)一端沿竖直方向可滑动于所述滑动腔内，其另一端与所述旋转驱动机构(202)固定。

3.根据权利要求2所述的一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，所述旋转驱动机构(202)包括：固定壳体(2021)、双输出轴电机(2022)及驱动轴(2023)；所述固定壳体(2021)顶部与所述滑动杆(2012)另一端固定；所述双输出轴电机(2022)安装于所述固定壳体(2021)内、且其两端分别动力连接两根所述驱动轴(2023)、且每一根所述驱动轴(2023)均延伸出所述固定壳体(2021)，并对应连接一个所述软地面行走轮(204)。

4.根据权利要求3所述的一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，每一个所述软地面行走轮(204)包括：转盘(2041)、连接杆(2042)、弧形接触板(2043)及拨板(2044)；所述转盘(2041)中心沿轴向形成有与所述驱动轴(2023)固定的轴孔；所述转盘(2041)沿径向等间距环设有多个所述连接杆(2042)，每个所述连接杆(2042)远离所述转盘(2041)的一端上均固定有与软地面接触、且多个弧形连线构成圆的所述弧形接触板(2043)，每个所述弧形接触板(2043)外部连接有所述拨板(2044)。

5.根据权利要求4所述的一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，还包括限位杆(2045)和伸缩弹簧(2046)；所述弧形接触板(2043)靠近所述拨板(2044)处形成有开口腔，所述开口腔内垂直弧形连线构成圆的向心方向固定有所述限位杆(2045)，每一所述限位杆(2045)上均套接有所述伸缩弹簧(2046)，其远离对应的所述连接杆(2042)一端与所述拨板(2044)上开设的导向孔滑动配合；且所述开口腔和所述拨板(2044)截面均为T字形。

6.根据权利要求4所述的一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，每一个所述升降机构(203)均包括：升降防护壳(2031)、电动伸缩杆(2032)及固定环(2033)；所述升降防护壳(2031)顶端与所述采样车本体(100)固定，其内限定出一个开口向下的升降腔，所述电动伸缩杆(2032)一端固定于所述升降腔内，其另一端沿其开口可伸缩、且固定连接所述固定环(2033)，所述固定环(2033)套接于所述驱动轴(2023)上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，所述工具室(101)内设置有工具放置装置(300)，其底部设有用于过滤工具上杂质的滤网(400)。

8.根据权利要求7所述的一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，所述工具室(101)底部倾斜设置，其最低位置形成有与外部连通的排水通道(1011)。

9.根据权利要求7所述的一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，所述滤网(400)底部支撑有支撑柱(500)。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，所述仪器室(102)内沿采样车前进方向相对设置有多对抵接仪器箱侧壁的限位装置(600)；每一个所述限位装置(600)均包括：限位框(601)、限位柱(602)、挤压弹簧(603)、挤压套筒(604)及挤压板(605)；所述限位框(601)嵌入且固定于所述仪器室(102)内壁上，其内部沿采样车前进方向形成挤压腔，且挤压腔远离所述仪器室(102)内壁侧设置有开口，所述限位柱(602)沿挤压腔水平方向、一端与所述挤压腔侧壁固定，另一端可伸缩于所述挤压套筒(604)内，且其外部套接有所述挤压弹簧(603)，所述挤压弹簧(603)两端分别与所述挤压腔侧壁和所述挤压套筒(604)固定；所述挤压板(605)端面形成圆弧形。