1.一种自动化注塑运输设备,包括:固定支撑机构(1)、传动机构(2)、送料机构(3)、夹取搬运机构(4)、熔融机构(5)、模具固定机构(6),其特征在于:所述固定支撑机构(1)包括:支撑架(101)、连接架(102)、支撑板架(103)和控制装置;连接架(102)固定安装在支撑架(101)的上端面上;支撑板架(103)固定安装在连接架(102)的侧端面;
所述传动机构(2)固定安装在连接架(102)侧端面的支座上;控制装置固定安装在支撑板架(103)的下端面,传动机构(2)传动生产好的产品;
所述送料机构(3)固定安装在支撑板架(103)上端面的挡板上,送料机构(3)将物料送至熔融机构(5)中;
所述夹取搬运机构(4)固定安装在支撑架(101)的上端面;所述熔融机构(5)固定安装在连接架(102)的上端面,熔融机构(5)用于对物料的热熔;
所述模具固定机构(6)固定安装在支撑板架(103)的上端面,模具固定机构(6)用于接收热熔后的物料,进而生成产品。
2.如权利要求1所述一种自动化注塑运输设备,其特征在于,所述传动机构(2)包括:传动支架(201)、传动电机(202)、皮带(203)和护栏(204),所述传动支架(201)固定安装在连接架(102)的侧端面的支座上;传动电机(202)固定安装在传动支架(201)的侧端面,其电机轴与传动支架(201)上的转动轴固定连接;皮带(203)与传动支架(201)上的转动轴进行转动配合;护栏(204)固定安装在传动支架(201)的侧端面。
3.如权利要求1所述一种自动化注塑运输设备,其特征在于,所述送料机构(3)包括:转轴板(301)、转动臂(302)、长臂(303)、滑动块(304)、齿条(305)、驱动齿轮(306)和圆杆(307),所述转轴板(301)固定安装在支撑板架(103)上端面的挡板上;转动臂(302)的后端与转轴板(301)的电动轴固定连接;长臂(303)的后端与转动臂(302)的前端转动连接;滑动块(304)与长臂(303)前端面的挡板滑动连接;齿条(305)固定安装在长臂(303)前端面的挡板上;驱动齿轮(306)上的电机固定安装在滑动块(304)的侧端面上,其电机轴与驱动齿轮(306)固定连接;驱动齿轮(306)与齿条(305)相互啮合。
4.如权利要求3所述一种自动化注塑运输设备,其特征在于,所述送料机构(3)还包括:
推杆支撑架(308)、电动推杆(309)和料槽(310),所述推杆支撑架(308)固定安装在圆杆(307)上;料槽(310)与推杆支撑架(308)的上端面转动连接;电动推杆(309)的缸体后端与推杆支撑架(308)上的支座转动连接,其活塞杆端部与料槽(310)的后端的支座转动连接。
5.如权利要求1所述一种自动化注塑运输设备,其特征在于,所述夹取搬运机构(4)包括:长杆(401)、滚轮滑块(402)、丝杠电机(403)和丝杠(404),所述长杆(401)固定安装在支撑架(101)的上端面;滚轮滑块(402)与长杆(401)滚动配合;丝杠电机(403)固定安装在滚轮滑块(402)的侧端面,其电机轴与丝杠(404)固定连接,丝杠(404)与丝杠(404)上的丝杠滑块内部的螺纹进行螺纹配合。
6.如权利要求5所述一种自动化注塑运输设备,其特征在于,所述夹取搬运机构(4)包括:气动杆(405)和气动抓手(406),所述气动杆(405)固定安装在丝杠(404)上的丝杠滑块上;气动抓手(406)固定安装在气动杆(405)的下端面。
7.如权利要求1所述一种自动化注塑运输设备,其特征在于,所述熔融机构(5)包括:底板(501)、电动马达(502)、热转动轴(503)和液体物料筒(504),所述底板(501)固定安装在连接架(102)的上端面;电动马达(502)固定安装在底板(501)的上端面,其电机轴与热转动轴(503)固定连接;液体物料筒(504)的后端与底板(501)上端面上的进料口固定连接。
8.如权利要求1所述一种自动化注塑运输设备,其特征在于,所述模具固定机构(6)包括:承重连接块(601)、滑槽(602)、滑块(603)、长齿条(604)、电动齿轮(605)和可拆卸模具(606),所述承重连接块(601)的下端面与支撑板架(103)的上端面固定连接;滑槽(602)固定安装在承重连接块(601)的前端面上;滑块(603)的后端与滑槽(602)的槽口滑动连接;长齿条(604)固定安装在滑槽(602)的前端面上;电动齿轮(605)上的电机固定安装在滑块(603)的下端面上;电动齿轮(605)与长齿条(604)相互啮合;可拆卸模具(606)固定安装在滑块(603)前端的槽口处。
9.如权利要求1‑8任意一项权利要求所述一种自动化注塑运输设备,其特征在于,所述控制装置包括:操作显示屏、信号接收发射器和处理器,处理器中可编写控制程序,操作显示屏用于操纵装置,也可以按照设定程序自动工作,信号接收发射器用于接收和发射信号。