1.自动脱土挖薯机，其特征在于：包括挖薯箱（1）和脱土箱（2），所述挖薯箱（1）的左侧和脱土箱（2）的右侧活动连接，所述脱土箱（2）的内部转动连接有第一转动杆（3），所述脱土箱（2）的侧面固定连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端通过联轴器与第一转动杆（3）的一端固定连接，所述第一转动杆（3）的外表面固定连接有转动板（5），所述转动板（5）的侧面开设有转动槽（6），所述转动槽（6）的内表面滑动连接有脱土杆（7），所述脱土杆（7）的外表面转动连接有连接板（42），所述脱土箱（2）的内部滑动连接有第一滑板（8），所述第一滑板（8）的侧面转动连接有第二转动杆（9），所述第二转动杆（9）的外表面转动连接有第一转动筒（10），所述第一转动筒（10）的外表面套设有转动带（11），所述转动带（11）的侧面与第二转动杆（9）的外表面传动连接，所述第一滑板（8）的侧面和脱土箱（2）的内表面均通过连接杆固定连接有曲杆（12），所述曲杆（12）和第一转动杆（3）的外表面滑动连接，所述第一滑板（8）的侧面固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）的一端固定连接有第二滑板（14），所述第二滑板（14）在脱土箱（2）的两侧均设置有三个，位于中间位置的所述第二滑板（14）的侧面通过轴承转动连接有第三转动杆（15），所述脱土箱（2）的侧面转动连接有第二转动筒（16），且第二转动筒（16）的内表面与第三转动杆（15）的外表面滑动连接，位于两侧位置的所述第二滑板（14）的侧面均转动连接有第三转动筒（17），且第三转动筒（17）的内表面与第三转动杆（15）的外表面滑动连接，所述脱土箱（2）的内部设置有振动电机（18），所述振动电机（18）的外表面固定连接有固定筒（19），且固定筒（19）的内表面与第二转动杆（9）的外表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：所述挖薯箱（1）的内部设置有输送板（20），所述输送板（20）的侧面活动连接有挖土刀架（21），所述输送板（20）的侧面开设有滑槽（22），所述挖土刀架（21）的侧面固定连接有滑杆（23），且滑杆（23）的外表面与滑槽（22）的内表面滑动连接，所述滑杆（23）的一端固定连接有第一定位杆（24），所述第一定位杆（24）的外表面套设有第一定位筒（25），输送板（20）的侧面通过连接杆固定连接有第二定位杆（26），所述第二定位杆（26）的外表面通过螺母活动连接有第二定位筒（27），且第二定位筒（27）的外表面与第一定位筒（25）的外表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：所述挖薯箱（1）的侧面固定连接有侧板（28），所述侧板（28）的侧面开设有调节孔（29），所述调节孔（29）的内表面滑动连接有调节杆（30），所述调节杆（30）与侧板（28）之间通过螺母活动连接，所述输送板（20）的底部固定连接有C型杆（31）和U型杆（32），所述调节杆（30）设置有两个，两个所述调节杆（30）中位于左侧的调节杆（30）与C型杆（31）的内表面转动连接，两个所述调节杆（30）中位于右侧的调节杆（30）与U型杆（32）的内表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：所述脱土箱（2）的侧面通过连接杆固定连接有第一连接环（33），所述挖薯箱（1）的内部通过连接杆固定连接有第二连接环（34），所述挖薯箱（1）的顶部开设有插入孔（35），所述插入孔（35）的内表面滑动连接有插杆（36），所述第一连接环（33）和第二连接环（34）的内表面均与插杆（36）的外表面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：所述脱土箱（2）的开设有滑动槽（37），且滑动槽（37）的内表面与固定杆（13）的外表面滑动连接，所述第一滑板（8）和三个第二滑板（14）的侧面均转动连接有转动轮（38），且转动轮（38）的外表面和脱土箱（2）的外表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：所述挖薯箱（1）的顶部固定连接有拉杆（39），所述拉杆（39）的顶端通过拉板（40）固定连接有拉环（41）。

7.根据权利要求6所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：该挖土刀架（21）的拆卸方法包括以下步骤：挖土刀架（21）受损时，取下调节杆（30）上的螺母，取出调节杆（30），然后从挖薯箱（1）内取出输送板（20）和挖土刀架（21），取下第二定位杆（26）上螺母，移动第二定位筒（27），第二定位筒（27）带动第一定位筒（25）移动，使第一定位筒（25）与第一定位杆（24）分离，移动挖土刀架（21），挖土刀架（21）带动滑杆（23）在滑槽（22）内滑动，当滑杆（23）与滑槽（22）完全分离时，即可完成对挖土刀架（21）的拆卸。

8.根据权利要求7所述的自动脱土挖薯机，其特征在于：该挖薯机的工作方法包括以下步骤：S1：把输送板（20）伸入到挖薯箱（1）内部，根据实际需要挖土深度，把调节杆（30）插入对应调节孔（29）内，然后分别穿过对应的C型杆（31）和U型杆（32）内部，通过拉环（41）把挖薯箱（1）与驱动车辆连接，准备挖薯工作时，驱动车辆控制拉环（41）朝下移动，拉环（41）通过拉板（40）和拉杆（39）的协同，带动挖薯箱（1）朝下移动，挖薯箱（1）带动第二连接环（34）和插杆（36）朝下移动，插杆（36）与第一连接环（33）相对滑动，挖薯箱（1）带动挖土刀架（21）朝下移动，当挖土刀架（21）与地面接触后，挖土刀架（21）继续朝下移动，插入到泥土内，直至挖薯箱（1）下方移动轮与地面接触；S2：驱动车辆开始移动，启动驱动电机（4）和振动电机（18），通过拉环（41）、拉板（40）和拉杆（39）带动挖薯箱（1）朝右移动，挖薯箱（1）带动挖土刀架（21）朝右移动，挖土刀架（21）件挖土工作，泥土内薯类植物与挖土刀架（21）接触后，通过挖土刀架（21）朝上移动，然后通过输送板（20）继续朝上移动，从输送板（20）左侧最高处掉落后，掉落在脱土杆（7）上面，驱动电机（4）带动第一转动杆（3）转动，第一转动杆（3）带动转动板（5）转动，转动板（5）通过转动槽（6）带动脱土杆（7）移动，通过脱土杆（7）对薯类植物进行运输，振动电机（18）带动固定筒（19）振动，固定筒（19）带动与之连接的第二转动杆（9）振动，与固定筒（19）连接的第二转动杆（9）带动与之连接的第一滑板（8）振动，该第一滑板（8）通过与之连接的固定杆（13）带动中间位置的第二滑板（14）振动，由于第三转动杆（15）与第二转动筒（16）的内表面滑动连接，中间位置得到第二滑板（14）上下移动时，带动第三转动杆（15）转动，第三转动杆（15）带动第三转动筒（17）转动的同时，第三转动筒（17）随着中间位置的第二滑板（14）的上下移动做反方向的上下移动，带动两侧位置的第二滑板（14）做与中间位置的第二滑板（14）移动方向相反的上下移动，两侧位置的第二滑板（14）通过与之连接的固定杆（13）带动对应第一滑板（8）振动，第一滑板（8）通过第二转动杆（9）带动转动带（11）振动，转动带（11）带动脱土杆（7）振动，脱土杆（7）带动薯类植物振动，使薯类植物与泥土分离。